【正文】 和裝配工藝上多年來也較少有改變，例如軸承孔、軸承座的加工的裝配工藝及機架的加工與裝配等等。國內(nèi)目前主流產(chǎn)品為彈簧圓錐破碎機（即用彈簧來代替外部油缸），歸屬于多缸式。因此，在腔形設(shè)計、動力學與運動學的設(shè)計等方面，運落后于國際先進水平。因此，設(shè)計的先進性在于盡可能為層壓破碎創(chuàng)造條件，采用腔形設(shè)計和加大破碎力就是有效的措施。 三、反擊式破碎機 以 往中小型砂石場常采用細碎顎式破碎機作為二級破碎設(shè)備，目前，大中型砂石場以圓錐式破碎機為主。 （一）產(chǎn)品設(shè)計 同一 規(guī)格的反擊式破碎機國內(nèi)外產(chǎn)品的主機質(zhì)量相似，然而，國產(chǎn)產(chǎn)品機殼質(zhì)量小，茂 名學院 ?？?畢業(yè)設(shè)計：一種高可靠性生產(chǎn)線控制器的設(shè)計 14 轉(zhuǎn)子的反擊架質(zhì)量大，而國內(nèi)產(chǎn)品機殼和轉(zhuǎn)子質(zhì)量大，反擊架質(zhì)量較小。 （二）耐磨材料 作為二級或三級破碎的反擊式破碎機，在破碎硬物料時基主要抗 磨零件板錘采用高鉻鑄鐵制造，我國的高鉻鑄鐵標準（抗磨白口鑄鐵標準）適用于小型零件。 立軸沖擊式破碎機以葉輪直徑作為規(guī)格的劃分標準，按葉輪 形式分為開式和閉式。 （一）技術(shù)性能 開式葉輪將允許 100150mm 的進料粒級，而國內(nèi)至今沒有商品化的開式葉輪立軸立軸沖擊式破碎機提供給市場。 （二）耐磨材料和零件設(shè)計 由于在立軸沖擊式破碎機上設(shè)計了物料的料墊來取代襯板作為易損件，因而，提高耐磨件的使用壽命可分解為零件設(shè)計和耐磨材料應(yīng)用 2 個方面，例如，第二代葉 輪設(shè)計曾采用外徑堆焊耐磨材料進行保護，現(xiàn)在先進的零件設(shè)計已采用料墊保護方式，取消了價格昂貴的鉻合金鋼堆焊。 國內(nèi)外破碎機械存在差距的原因很多，其中市場需求不同是造成差距的客觀原因，由于國際市場上優(yōu)秀的破碎設(shè)備制造商集中在歐美地區(qū)，那里大規(guī)模的基本建設(shè)階段已過去，市場對砂石料的需求不多，且環(huán)保要求又高，勢必形成砂石場高度集中以大規(guī)模生產(chǎn)來實現(xiàn)環(huán)境保護，幫所需破碎設(shè)備規(guī)格大、自動化程試想高、機動性強。 盡管國內(nèi)外破碎設(shè)備差距很大，但縱觀國外的破碎設(shè)備制造商由于本土市場日漸縮小，生產(chǎn)成本高，紛紛開拓本國以外的市場 ，而且作為傳統(tǒng)工業(yè)在資金、人才等方面獲得新的投入甚少，因此，近來年兼并重組頻繁，這種局面給國內(nèi)破碎機械制造商以很大的發(fā)展機遇，畢竟我國的制造成本較低，又有較好的重工業(yè)基礎(chǔ)，通過引進國際上先進技術(shù)，產(chǎn)學科研投入，一定能克服技術(shù)上的差距，使我國的破碎設(shè)備產(chǎn)品更好的進入國內(nèi)外市場。不耗動力、可以直接把礦石卸到篩面上。選礦廠一般很少用這種篩子。 但是其篩孔易堵塞、篩分效率低，工作面積小，生產(chǎn)率低。搖動篩和振動篩屬于這一類。 搖動篩與上述幾種篩子相比，其生產(chǎn)率和篩分效率 都比較高。第 三 章 PLC 程序設(shè)計概況 17 第三 章 PLC 程序設(shè)計概況 控制方案的選擇 為何采用 PLC控制 可編程序控制器 PLC 是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別 是 PLC 的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調(diào)試與查錯也都很方便。 （ 3）由于管壓降大，導通后的功耗和發(fā)熱量也大，大功率固體繼電器的體積遠遠大于同容量的電磁繼電器，其輸出功率與環(huán)境和外殼溫度有關(guān)。 （ 6）通常用于功率控制的固體繼電器是針對負載或設(shè)計成交流輸出或設(shè)計成直流輸出，茂 名學院 ?？?畢業(yè)設(shè)計：一種高可靠性生產(chǎn)線控制器的設(shè)計 18 而不設(shè)計成既和用于交流負載，又可用于支流負載。 PLC 是由程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制，速度快，微秒級，嚴格同步，無抖動。所以說， MC 是通用計算機。所以說 MC 是通用的專用機。 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟 系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容 ( l ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。 b 、控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和連鎖等。 ( 3 ）選擇合適的 PLC 類型 根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的PLC 類型，包括機型、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計好梯形圖，首先要熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗。因為在程序設(shè)計過程中，難免會有疏漏的地方。 ( 10 ）分配輸入 /輸出點 一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應(yīng)的。必須參閱有關(guān)操作手冊。根據(jù)程序設(shè)計的需要，應(yīng)合理安排 PLC 的茂 名學院 專科 畢業(yè)設(shè)計：一種高可靠性生產(chǎn)線控制器的設(shè)計 22 內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計說明書中應(yīng)詳細列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖 從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又引導出哪些動作。這是很關(guān)鍵的一步。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。因此，在繪制電路圖時要考 慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān)，都第 三 章 PLC 程序設(shè)計概況 23 要一絲不茍。編好一個程序塊要進行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進行現(xiàn)場調(diào)試才能最后實地測試和最后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。 現(xiàn)場調(diào)試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。在時間緊張的時候，這項工作也可以和編制程序并列進行。當然可以用上述方法編程。雖然用 PLC 進行控制方便、靈活。特別要考慮到能否把高壓引導到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會對 PLC 造成比較大的傷害。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。這樣就把一個復(fù)雜的大問題化為 多個簡單的小問題。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。圖解法編程，圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設(shè)計。 ( 13 ）分配定時器 /計數(shù)器 PLC 的定時器 /計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。從功能卜講，內(nèi)部輔助繼電器相當于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應(yīng)在接入輸入點前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點。 ( 8 ）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試 在 PLC 軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進行整體調(diào)試；如果控制調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通 過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。接著就可以進行 PLC 程序設(shè)計，同時可進行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。 ( 2 ）確定 I/O 設(shè)備 根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。 根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當調(diào)整。 （ 5） PLC 易于操作，人員培訓時間短；而 MC 則較難人員培訓時間長； 茂 名學院 ?？?畢業(yè)設(shè)計：一種高可靠性生產(chǎn)線控制器的設(shè)計 20 （ 6） PLC 易于維修， MC 則較困難 隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展，其功能越來越強；同時 MC 也逐漸提高和改進兩者之間將相互滲透，使 PLC 與 MC 的差距越來越小，但在今后很長一段時間內(nèi)，兩者將繼續(xù)共存。但人工業(yè)控制的角度來看， PLC 又是一種通用機，只要選配對應(yīng)的模塊便可適用于各種工業(yè)控制系統(tǒng)，而用戶只需改變用戶程序即可滿足工業(yè)控制系統(tǒng)的具體控制要求。 PLC 用半導體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時間方便，不受環(huán)境影響。 PLC 采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏 輯，只需改變程序即可，稱軟接線。 （ 5）通常固體繼電器設(shè)計成單刀單擲形式，這樣比較容易實現(xiàn)，多組和多組轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)需要用幾個相互連接和適當連鎖的固體繼電器，這些固體繼電器基本上是積木式堆疊在一起，形成一個占地較大空間的復(fù)雜裝置。 控制繼電器存在的缺點 控制繼電器存在的缺點如作條件下進行的 ,容易損壞 .而且繼電器的觸點容易產(chǎn)生電弧 ,甚至會熔在一起產(chǎn)生誤操作 ,引絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工起嚴重的后果 .再者 ,對一個具體使用的裝有上百個繼電 器的設(shè)備 ,其控制箱將是龐大而笨重的 .在全負荷運載的情況下 ,大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲 ,同時也消耗了大量的電能 .并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝 ,如果有簡單的改動 ,也需要花費大量時間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試 .今天繼電器已應(yīng)用到家庭及工業(yè)控制的各個領(lǐng)域 .他們比以往的產(chǎn)品具有更高的可靠性 .但是 ,這也是隨之帶來的一些問題 . 固體繼電器的缺點 （ 1）導通后的管壓降大，可控哇或雙向控哇的正向降壓，可達 1~2V，大功率晶體管的飽和壓降也在 1~2 之間，一般功率場效應(yīng)管的導通電阻也較機械觸點的接觸電阻大?，F(xiàn)在選礦廠很少用它，而被結(jié)構(gòu)更合理的振動篩取代。電動機通過皮帶和皮帶輪帶動偏心軸回轉(zhuǎn)，借連桿使機體沿著一定方向作往復(fù)運動。 （ 4）平面運動篩 機體是一個平面內(nèi)擺動或振動。物料從圓筒的一端給入，細級別物料從筒形工作表面的篩孔通過，粗粒物料從圓筒的另一端排出。 （ 2）滾軸篩 工作面是由橫向排列的一根根滾動軸構(gòu)成的，軸上有盤子，細粒物料就從滾軸或盤子間的縫隙通過。固定格篩是在選礦廠應(yīng)用較多的一種，一般用于粗碎或中碎之前的預(yù)先篩分。 目前國內(nèi)的破碎機械制造商無論國有企業(yè)還是民營企業(yè)，在科技開發(fā)上的投入不足是產(chǎn)品差距的主觀原因，既缺乏科研手段（例如幾乎沒有一家制造商具備巖石實險室），又缺少先進技術(shù)支撐，自主產(chǎn)權(quán)的開發(fā)力量十分薄弱。陶瓷材料不但可耐較高的溫度，而且有特別好的抗腐蝕性，因而在帶有相當溫度的物料高速沖擊時耐磨性能良好。 第二章 石料生產(chǎn)線介紹 15 國外公司已有葉輪直徑達 ，配套的電機功率高達 1103kW 的設(shè)備，適合各種特大的生產(chǎn)線，而國內(nèi)的立軸沖擊式破碎機規(guī)格很少超過 。 從國際上來看，立軸沖擊式破碎機的先進技術(shù)體現(xiàn)在 3 個方面：靈活的機械性能、優(yōu)秀的耐磨材料和零件設(shè)計，有效的粉塵控制。更何況不少鑄件生產(chǎn)企業(yè)缺乏必要的質(zhì)量控制條件，因此，同一工況條件下，國內(nèi)外的易損件使用壽命往往相差 1 倍。 此外，在反擊腔形設(shè)計，不同粒度需求時的反擊板調(diào)整以及板錘的更換等方面，國內(nèi)外產(chǎn)品在設(shè)計上的差別也十分明顯。在國外由于城市建設(shè)廢棄物的鋼筋混凝土再生十分普及，因此，采用反擊式破碎機為主要設(shè)備十分常見。 目前，國內(nèi)彈簧圓錐式破碎機均采用滑動軸承，而國際上至少已有 4 家主要的破碎機制造商（美國的 JCI、錫達、 Telsncith 和英國的 Pegson 公司等）早在很多年之前就采用滾動軸承取代滑動軸承。 20世紀 50 年代實驗室試驗證明，物料的單顆粒粉碎與多顆粒（形成料層）粉碎。 目前，國內(nèi)市場上的彈簧圓錐式破碎機產(chǎn)品與國際上先進水平相比，性能上的差異主要第二章 石料生產(chǎn)線介紹 13 有進料小、排料大、處理能力低和機器重等幾個方面，這主要是設(shè)計理念落后造成的。圓錐式破碎機以圓錐底圓直徑尺寸作為規(guī)格的劃分標準。例如：破碎腔的雙向嚙角，短肘板大擺角，減少傳動角與偏心距等，國外公司所提供的產(chǎn)品往往已采用這些經(jīng)過驗證的先進設(shè)計理論來提高產(chǎn)品性能和使用可靠性。因此，在比較處理能力時，應(yīng)確定排礦口尺寸相同。大規(guī)格品種齊全，使大型砂石場建 設(shè)中合適的初破設(shè)備可以選擇。例如：美卓集團的諾德伯格公司，有 C、 VB 和重型 3 個系列合計 22 種規(guī)格；特雷克斯集團的錫達公司有 28 種規(guī)格；愛斯太克集團的先鋒公司有 15 種規(guī)格。 一、復(fù)擺顎式破碎機 復(fù)擺顎式破碎機是砂石場的初級破碎設(shè)備。即物料的粘度越大，越容易粘附。 破碎后物料的細度，細度要求高，即要求破碎出來的物料越細，則破碎能力越小。 影響破碎機的生產(chǎn)能力的因素有很多： 物料的硬度。但由于板錘極易磨損，它在硬物料破碎的應(yīng)用上也受到限制，通常用來粗碎、中碎或細碎石灰石、煤、電石、石英、白云石、硫化鐵礦石、石膏和化工原料等中硬以下的脆性物料。 物料進入板錘的作用區(qū)時先受到板錘的第一次沖擊而初次破碎，并同時獲得動能，高速沖向反擊板。 將