嵌入式技術(shù)概述_niosii處理器系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)流程和方法(二)(文件)
【正文】 main（）作為入口點(diǎn)的系統(tǒng)啟動(dòng)順序 2/6/2023 32 工程學(xué)院 自動(dòng)化及測(cè)控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應(yīng)用程序開發(fā) 9）程序的入口點(diǎn)和啟動(dòng)順序 main（）作為入口點(diǎn)時(shí) HAL提供的默認(rèn)的 alt_main( )的函數(shù)實(shí)現(xiàn) 2/6/2023 33 工程學(xué)院 自動(dòng)化及測(cè)控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)的異常處理 1） NIOSII異常處理概述 NIOSII異常處理以經(jīng)典的 RISC方式實(shí)現(xiàn)： 所有的異常類型都由一個(gè)位于異常地址（ exception address）的異常處理程序處理，而沒(méi)有采用中斷向量表的方式。 2/6/2023 26 工程學(xué)院 自動(dòng)化及測(cè)控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應(yīng)用程序開發(fā) 8） DMA設(shè)備的使用 （ 1） DMA發(fā)送通道 與 DMA發(fā)送通道相關(guān)的 HAL函數(shù)包括： alt_dma_txchan_open( ):獲得 DMA發(fā)送句柄； alt_dma_txchan_send( ):發(fā)送一個(gè)發(fā)送請(qǐng)求； 2/6/2023 27 工程學(xué)院 自動(dòng)化及測(cè)控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應(yīng)用程序開發(fā) 8） DMA設(shè)備的使用 （ 1） DMA發(fā)送通道 與 DMA發(fā)送通道相關(guān)的 HAL函數(shù)包括： alt_dma_txchan_space( ):返回當(dāng)前還有多少個(gè)發(fā)送請(qǐng)求可以加入到發(fā) 送隊(duì)列中； alt_dma_txchan_ioctl( ):執(zhí)行發(fā)送設(shè)備中與設(shè)備相關(guān)的操作； 2/6/2023 28 工程學(xué)院 自動(dòng)化及測(cè)控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應(yīng)用程序開發(fā) 8） DMA設(shè)備的使用 （ 2） DMA接收通道 與 DMA接收通道相關(guān)的 HAL函數(shù)包括： alt_dma_rxchan_open( ):獲得 DMA接收句柄； alt_dma_rxchan_prepare( ):發(fā)送一個(gè)接收請(qǐng)求； 2/6/2023 29 工程學(xué)院 自動(dòng)化及測(cè)控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應(yīng)用程序開發(fā) 8） DMA設(shè)備的使用 （ 2） DMA接收通道 與 DMA接收通道相關(guān)的 HAL函數(shù)包括： alt_dma_rxchan_depth( ):返回設(shè)備可允許的最大接收請(qǐng)求數(shù)； alt_dma_txchan_ioctl( ):執(zhí)行接收設(shè)備中與設(shè)備相關(guān)的操作； （ 3）存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器的 DMA傳輸 存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器的 DMA傳輸同時(shí)包括 DMA接收通道 和 DMA發(fā)送通道 。 alt_read_flash( ): 從 FLASH設(shè)備讀數(shù)據(jù) alt_flash_close_dev( ): 關(guān)閉一個(gè) FLASH設(shè)備 2/6/2023 22 工程學(xué)院 自動(dòng)化及測(cè)控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應(yīng)用程序開發(fā) 7） FLASH設(shè)備的使用 精細(xì) FLASH訪問(wèn)： 函數(shù)寫緩沖數(shù)據(jù)到 FLASH和從 FLASH讀數(shù)據(jù)都是以緩沖器的層 次進(jìn)行的，寫 FLASH時(shí)，若緩沖器比一個(gè)完整的分區(qū)小，函數(shù) 保留之前存在于 FLASH中的新寫數(shù)據(jù)單元之上和之下的數(shù)據(jù)。 2/6/2023 18 工程學(xué)院 自動(dòng)化及測(cè)控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應(yīng)用程序開發(fā) 6）定時(shí)器設(shè)備的使用 （ 2） 時(shí)間戳驅(qū)動(dòng)程序 時(shí)間戳 測(cè)量比系統(tǒng)時(shí)鐘精度高的時(shí)間間隔， HAL只支持一個(gè)時(shí)間戳驅(qū)動(dòng)程序，用戶可以在 NIOSII IDE的系統(tǒng)庫(kù)屬性中指定時(shí)間戳設(shè)備的定時(shí)器外設(shè)。 NIOSII系統(tǒng)的通用 IO核： PIO核 用戶自定制的外設(shè) 此外，對(duì)于 具有特殊硬件特性的外設(shè) ，不能使用通用 API， HAL提供了UNIX類型的 ioctl（）函數(shù) 2/6/2023 6 工程學(xué)院 自動(dòng)化及測(cè)控系 OCEAN UNIVERSITY OF
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