汽車電子控制基礎(chǔ)17串行通信與can基礎(chǔ)(文件)
【正文】 17 根線、 2個插頭即可 CAN總線的發(fā)展 ?80年代末由德國 Bosch公司最先提出 ?最初動機(jī)：解決現(xiàn)代汽車中越來越多的 ECU之間的通信問題，并簡化線路 ?1993年已形成國際標(biāo)準(zhǔn) ISO11898 有關(guān) CAN的技術(shù)規(guī)范 ?網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 ?即各通信計(jì)算機(jī)之間約定的信息交換規(guī)則 ?協(xié)議主要內(nèi)容 ?電氣標(biāo)準(zhǔn)：傳輸導(dǎo)線、接頭引腳、信號電壓、數(shù)字邏輯等 ?通信方式：通信速率、主從、優(yōu)先規(guī)則等 ?通信內(nèi)容：數(shù)據(jù)格式、校驗(yàn)方式等 車載網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)分類 ? 低速總線標(biāo)準(zhǔn) (A類 ) ? 如 LIN(Local Interconnect Network) ? 中速總線標(biāo)準(zhǔn) (B類） ? 如 CAN ? 高速總線標(biāo)準(zhǔn)（ C類） ? 如 CAN、 XbyWire、 MOST等 ? 診斷系統(tǒng)總線標(biāo)準(zhǔn) ? OBDII、 OBDIII ? 多媒體系統(tǒng)總線標(biāo)準(zhǔn) ? 分為低速、高速和無線通信三種 ? 低速：用于遠(yuǎn)程通信 ? 高速：用于視頻音頻通信，如 MOST OBDII 端子相關(guān)引腳 網(wǎng)關(guān)（ gateway） ? 是用于聯(lián)系不同網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的接口控制器件 ? 具有從一個網(wǎng)絡(luò) 協(xié)議到另一個網(wǎng)絡(luò) 協(xié)議轉(zhuǎn)換信息的能力 ? 工作原理 ?接收 A網(wǎng)絡(luò)信息 處理轉(zhuǎn)換 發(fā)送到 B網(wǎng)絡(luò) 接收 接收 轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換 發(fā)送 發(fā)送 有關(guān) CAN的技術(shù)規(guī)范 ?標(biāo)準(zhǔn)幀格式 ?幀起始（ SOF） ?仲裁場 ?控制場 ?數(shù)據(jù)場 ?CRC場 ?應(yīng)答場 ?幀結(jié)束 有關(guān) CAN的技術(shù)規(guī)范 0 1 1 ?標(biāo)準(zhǔn)信號電平：差分形式 ? 隱性位：表示“ 0” VCANH=VCANL≈ ? 顯性位：表示“ 1” VCANH= VCANL= 示波器捕捉的 CAN信號波形 CAN_H CAN_L CAN總線的控制器件 ?CAN總線控制器 ?形成幀格式、發(fā)送、 接收、校驗(yàn)等 ?CAN總線收發(fā)器 ?驅(qū)動、放大、形成 差分信號 ?CAN總線 ?數(shù)據(jù)信息傳輸 汽車
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