【正文】 碼 4DH、20H 表示。其中，子頭部表示通信要實(shí)現(xiàn)的功能，隨著通信訪問(wèn)功能的不同而不同。使用第三種通信方式既用其它節(jié)點(diǎn)的請(qǐng)求方式訪問(wèn) A1SJ71E71 最為簡(jiǎn)潔，我們決定采用這種通信方式。這些信號(hào)用來(lái)完成 A1SJ71E71 和 PLC之間的通信。并發(fā)回相應(yīng)表示讀寫(xiě)是否成功。所有其它的節(jié)點(diǎn)都能讀這個(gè)緩存。A1SJ71E71 的固定緩存有 8 個(gè)，每個(gè) 2K 字節(jié)。它支持 TCP/IP、UDP/IP 兩種協(xié)議。既 MELSECNET（II） 、MELSECNET混合型、MELSECNET。這些軟設(shè)備包括用于軟通信的邏輯線圈 B 和用于字通信的數(shù)字存儲(chǔ)器 W。另外它的雙拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)提供傳輸冗余。一個(gè)環(huán)路最多可以接 65 臺(tái) PLC（一個(gè)主站和 64 個(gè)本地站） 。站間傳送距離最長(zhǎng)為一公里，總長(zhǎng)不超過(guò)十公里。除此之外還有許多指令，但也由于篇幅不再都詳細(xì)展開(kāi)敘述。 TO，其梯形圖如圖 (b)所示：TO K1 K16 D20 K3X10 [N1] [N2] [D] [N3]圖 (b) 發(fā)送數(shù)據(jù)梯形圖 其中，N1 表示發(fā)送數(shù)據(jù)到哪個(gè)特殊模塊；N2 表示要發(fā)送到特殊模塊緩存的其始地址；D 表示 PLC中發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址；N3 表示要發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。在此鑒于篇幅不再詳細(xì)展開(kāi)敘述。在使用 ORB 進(jìn)行串聯(lián)電路的并聯(lián)連接時(shí)，分支的開(kāi)始應(yīng)用 LD、LDI 指令，分支結(jié)束才使用 ORB 指令。C. OR/ORI符號(hào) OR 代表或，它的功能是常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接；而符號(hào) ORI 代表或非，它的功能是常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接。而OUT 指令是對(duì)輸出的各種繼電器和計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈的驅(qū)動(dòng)指令，對(duì)于輸入繼電器不能使用。以便事后進(jìn)行查詢，有利于維修和管理。特別體現(xiàn)在聯(lián)網(wǎng)通信功能和自診斷功能。QnAS CPU 的 PID 回路隨著內(nèi)存容量的大小而改變，如內(nèi)存有 1M Byte，則可以支持 2048 個(gè)回路。 A 系列 PLC 的主要特點(diǎn)它的主要有以下幾點(diǎn)：。第二章：A 系列 PLC 的特點(diǎn)及其通信：A 系列 PLCA 系列 PLC 如：QnAS/AnAS CPU 是當(dāng)今世界上最先進(jìn)的微型模塊式可編程控制器之一。第六章：總結(jié)和展望。其它具體的主要是 PLC 的體系結(jié)構(gòu)和工作原理，以及 A 系列 PLC 的各種模塊介紹和以太網(wǎng)通信等。第一章，概述。此外由于整個(gè)軸系加工中心正在逐步建設(shè)和改善的過(guò)程中，許多設(shè)計(jì)還未付諸實(shí)施。新的加工中心對(duì)設(shè)備提出了較高的要求，要求電氣系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，加工精確度高，維護(hù)方便壽命長(zhǎng)，并能聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行管理，此外還要求留有軟硬件升級(jí)的空間。這時(shí)才是 PLC 真正的輸出。并對(duì)控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并以此刷新該邏輯線圈或輸出線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。 的工作原理PLC 采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的的運(yùn)行方式——掃描技術(shù)，既輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。不過(guò)對(duì)于新型的 PLC，其存儲(chǔ)容量可根據(jù)用戶的需要而改變。只是計(jì)數(shù)器邏輯線圈的計(jì)數(shù)位與計(jì)時(shí)器邏輯線圈的計(jì)時(shí)位不同，它需要兩個(gè)位（bit） 。計(jì)時(shí)器邏輯線圈也分為兩種：普通計(jì)時(shí)器邏輯線圈和具有失電保持的計(jì)時(shí)器邏輯線圈。數(shù)據(jù)寄存器也分為具有失電保持的數(shù)據(jù)寄存器和無(wú)失電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器。用戶在編制用戶程序時(shí)不得使用這些邏輯線圈，而只能使用其觸點(diǎn)；另一種特殊邏輯線圈通或斷的狀態(tài)需由掃描該線圈的控制線路來(lái)確定。邏輯線圈的作用類(lèi)似于電氣控制線路中的繼電器，而輸出線圈的作用類(lèi)似于電氣控制線路中的接觸器。（2）系統(tǒng)軟設(shè)備存儲(chǔ)區(qū)除了 I/O 映象區(qū)以外，系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)還包括 PLC 內(nèi)部各類(lèi)軟設(shè)備（邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、變址寄存器、累加器等）的存儲(chǔ)區(qū)。（1）I/O 映象區(qū)由于 PLC 投入運(yùn)行后，只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)。它包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷程序等。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢以后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行為止。如圖 所示：編 程 器中央處理電元（CPU）輸入電路輸出電路系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū) 用戶程序存儲(chǔ)區(qū)圖 PLC 硬件的基本結(jié)構(gòu)一：中央處理單元（CPU）電源中央處理單元（CPU）是 PLC 的控制中樞。而 PLC 正被廣泛的應(yīng)用并且已逐步取代了繼電器電路的邏輯控制。s description in the fourth, chapter 5 with study.Key word:Programmable controller, A1SJ71E71, the multiline order , Socket word目錄摘要.................................................................................................................................................................................1ABSTRACT.........................................................................................................................................................................2第一章：緒論.................................................................................................................................................................5：PLC 技術(shù)基本原理 ...........................................................................................................................................5 的體系結(jié)構(gòu) .........................................................................................................................................5 的工作原理 .........................................................................................................................................7：江南重工軸系加工現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)概述 ..............................................................................................8：本文內(nèi)容簡(jiǎn)介 ..................................................................................................................................................8第二章：A 系列 PLC 的特點(diǎn)及其通信..........................................................................................................................9：A 系列 PLC ........................................................................................................................................................9 A 系列 PLC 的主要特點(diǎn) .............................................................................................................................9 的編程語(yǔ)言和指令 .............................................................................................................................9：PLC 的 MELSECNET 網(wǎng)絡(luò)通信 .........................................................................................................................11. MELSECNET 網(wǎng)絡(luò)框架 .............................................................................................................................11. MELSECNET 網(wǎng)絡(luò)的通信軟設(shè)備 .............................................................................................................12. MELSECNET 網(wǎng)絡(luò)的的分類(lèi) .....................................................................................................................12：PLC 的以太網(wǎng)通信 .........................................................................................................................................12 ..................................................................................................................................................12 .A1SJ71E71 的三種數(shù)據(jù)通信方式 .........................................................................................................13 的 I/O 信號(hào)和緩存 ...............................................................................................................13 的通信協(xié)議 ...........................................................................................................................14第三章：加工現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)的 PLC 程序設(shè)計(jì)...........................................................................................................15：設(shè)備控制系統(tǒng)的概述和設(shè)計(jì)要求 ................................................................................................................15. 落地式銑鏜床電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工藝要求 ............................................................................................15 ......................................................................................................................................15 ..................................................................................................................................15：PLC 控制模塊設(shè)計(jì) .....................................................................