fpga技術實現(xiàn)四層電梯控制器(文件)
【正文】 stopcun(1)=39。139。 if downcun(1)=39。 end if。039。 電梯進入開門狀態(tài)且將與所在樓層相關的請求清除 when dooropen =state=wait1。 電梯到達樓層后，停兩秒再開門 when wait2= if quick=39。139。 when wait3=state=wait4。 when wait7=state=wait8。 if dengwo=39。 請求沒有執(zhí)行完畢，繼續(xù)執(zhí)行程序 else state=stop。 state=rukou。039。039。039。039。 電梯停止運行，進入上鎖狀態(tài) end if。 end xin。 5 電梯開門延時模擬 電梯受到一個不馬上關門信號（ dengwo=’1’），電梯關上的門重新打開，并延長一段時間門。在應用 VHDL 的過程中讓我真正領會到了其并行運行與其他軟件（ C 語言）順序執(zhí)行的差別及其在電路設計上的優(yōu)越性。我想這次實踐不僅使我們學科學知識這么簡單，它還使我們明白了很多的道理，例如如何在絕望中尋找希望，陽光總在風雨后等等，我想對每一個同學而言，這番經歷 都將使其獲益終生。 俗話說寫程序容易，調試程序難，通過這次實踐我真正體會到了這句話的深刻含義，尤其是對做電梯的同學來說，體會會更深一些，電梯本身并不復雜，就是那么幾個狀態(tài)，之所以難完全是因為電梯的模塊較少，集成度比較高，主程序模塊的代碼非常長（平均大概是170 行左右，高的可達 250 多行），這就給調試造成了極大的不方便，因為 代碼少，出現(xiàn)錯誤的概率也比較小。 注釋： 由于有的信號名字太長無法全部顯示出來，現(xiàn)特意標示（每幅圖都一樣），信號的名稱依次為： alarm alarmled clk1 delay dengwo dooropenled down2 down3 down4 downled It1 It2 It3 It4 led1 led2 led3 led4 lock overweight overweightled quick up1 up2 up3 upled 。先是一樓有向上請求想到二樓去同時二樓有向上請求到四樓去，接著四樓有下降請求回到一樓，電梯運行情況是：電梯在一樓（一樓指示燈 led1 亮）時開門持續(xù) 6 秒（波形上可以看到開門燈亮），關門后，電梯向上運行（上行指示燈亮 2 秒），到二樓后（二樓指示燈 led2 亮），電梯開門（同樣開門燈持續(xù)亮六秒），接著電梯繼續(xù)上升，上行指示燈亮 2 秒，到三樓時，三樓指示燈 led3 亮，電梯繼續(xù)向上運行，上行指示燈亮 2 秒，到達四樓時四樓指示燈亮，同時電梯門打開（開門燈亮 6 秒），關門后，電梯向下運行（下降指示燈亮 2 秒），到達三樓時三樓指示燈亮，電梯繼續(xù)向下運行（下降指示燈亮 2 秒），到達 2 樓時二樓指示燈亮，電梯繼續(xù)向下運行（下降指示燈亮兩秒），到達一樓時，電梯門打開（開門燈亮），關門后沒有 其它請求，電梯停止運行。 end if。039。039。039。039。039。 when stop=if position1 then stopcun(0)=39。 then state=wait6。 延時過程 when wait9= dooropenled=39。 when wait5=state=wait6。 延時關門，電梯開門后 過九秒關門 else state=wait5。 then state=wait7。139。 7 / 12 end if。139。 then downcun(1)=39。039。end if。 if stopcun(1)=39。139。 then upcun(1)=39。039。end if。if position=1 then if upcun(0)=39。 and downcun(0) =39。 電梯在三樓且當前層沒有請求，電梯繼續(xù)下降 elsif position=2 and dd30010 and stopcun(1)=39。039。 end if。led3=39。 else led1=39。led3=39。 elsif position=4 then led4=39。led1=39。 elsif position=3 then led3=39。led3=39。 elsif position=2 then led2=39。led3=39。 到達新的樓層，下降指示燈滅 if position=1 then led1=39。 下降狀態(tài)，下降指示燈亮 when dnwait1=state=dnwait2。 end if。 then stopcun(1)=39。039。 end if。 elsif position=2 then if downcun(0)=39。139。 then upc
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