【正文】 節(jié)系統(tǒng)。216。 （ 1）比例調(diào)節(jié)器適用于調(diào)節(jié)通道滯后較小，負(fù)荷變化不大，工藝上沒有提出無靜偏差的要求的系統(tǒng)。 （ 3）比例積分微分調(diào)節(jié)器適用于容量滯后較大，負(fù)荷變化大，調(diào)節(jié)質(zhì)量要求高的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。調(diào)節(jié)器裝有實(shí)現(xiàn)正、反作用的開關(guān)，當(dāng)選正作用調(diào)節(jié)器時(shí)，將開關(guān)打向 “正 ”，選反作用調(diào)節(jié)器時(shí)，將開關(guān)打向 “反 ”即可。－調(diào)節(jié)閥氣關(guān)式2變送器的量程選擇，首先要根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，得到被調(diào)參數(shù)的給定值，然后，取給定值的 (～ )倍為所選的變送器量程，最后查找有關(guān)廠家儀表產(chǎn)品目錄來選定。在使用氣動單元組合儀表時(shí)比較明顯，對于電動單元組合儀表可忽略不計(jì)。(2)測溫元件的測量滯后 第三章 被調(diào)參數(shù) y,測量值 z，分三種情況。60GB/T26251981文字符號第三章 一旦方案確定之后，對象各通道的特性就已成為定局，這時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量只取決于調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定了。自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹64調(diào)節(jié)器參數(shù)整定大致有兩類方法：因此，最后所得數(shù)據(jù)可靠性不高，還需要拿到現(xiàn)場去修改。另一類是工程整定的方法。第三章 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投運(yùn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投運(yùn)，是調(diào)節(jié)系統(tǒng)投入生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動控制的最后一步工作。216。準(zhǔn)備工作完畢，先投運(yùn)變送器，觀察其測量指示是否準(zhǔn)確，用手動操作控制被調(diào)參數(shù)使之穩(wěn)定在給定值附近，然后將手動轉(zhuǎn)向自動，實(shí)現(xiàn)自動操作。自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹67第四章第四章儲運(yùn)常見系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案儲運(yùn)常見系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案新疆油田集輸培訓(xùn)班 —— 儲運(yùn)自動化技術(shù)68第四章 被調(diào)參數(shù)為原油出口溫度，調(diào)節(jié)對象為加熱爐，調(diào)節(jié)參數(shù)為燃料流量 q1。 被調(diào)參數(shù)為物料出口溫度，調(diào)節(jié)對象為換熱器，調(diào)節(jié)參數(shù)為蒸汽流量。被調(diào)參數(shù)為壓力 p，調(diào)節(jié)對象為左邊儲氣罐，調(diào)節(jié)參數(shù)為回流量 q。采用壓力變送器測定壓力，調(diào)節(jié)器選反作用，調(diào)節(jié)閥選氣關(guān)式。 （ 1）出口流量調(diào)節(jié)方案 （ 1）改變轉(zhuǎn)速流量調(diào)節(jié)方案 u儲運(yùn)常見系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案78第五章第五章油氣管道的油氣管道的 SCADA系統(tǒng)系統(tǒng)新疆油田集輸培訓(xùn)班 —— 儲運(yùn)自動化技術(shù)79 長距離油氣管道運(yùn)行調(diào)度難度大，采用計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)測控制系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn)管理是管道自動控制的基本模式。 SCADA系統(tǒng)是一種可靠性高的分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。油氣管道 SCADA系統(tǒng)80 網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)216。 站控級 (SCS)216。油氣管道 SCADA系統(tǒng)81n 自動化儀表自動化儀表 216。各類閥門和執(zhí)行機(jī)構(gòu) 閥門包括在液體或氣體管道上可使流體轉(zhuǎn)向、開啟、閉合、調(diào)節(jié)的各種類型和結(jié)構(gòu)的裝置。 按應(yīng)用場合，還包括：單向閥、泄壓閥、線路截?cái)嚅y第五章 調(diào)度控制中心（簡稱調(diào)度控制中心（簡稱 基本功能 ：收集遠(yuǎn)程裝置的數(shù)據(jù)和實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作控制，以及對有關(guān)組合、解釋、顯示運(yùn)行信息的操作。該系統(tǒng)的外圍設(shè)備均可為兩臺主機(jī)共享。它可以與備用主機(jī)共用文件。油氣管道 SCADA系統(tǒng)84 一臺主機(jī)可以與多臺 PLC進(jìn)行通信并對其進(jìn)行控制。位于河北廊坊的中國石油管道調(diào)度控制中心由計(jì)算機(jī)群管理所屬的多條油氣管道，其中的每臺計(jì)算機(jī)都能夠切換到某一管道，對于處于重點(diǎn)、熱點(diǎn)的某管道能夠同時(shí)用多臺計(jì)算機(jī)進(jìn)行全線各站的監(jiān)控。油氣管道 SCADA系統(tǒng)85第五章 它們都不是一般的開關(guān)、啟停，設(shè)備的動作必須按一定的邏輯順序。為了提高其可靠性，站控系統(tǒng)的 PLC多數(shù)采用雙機(jī)冗余配置，熱備用運(yùn)行。油氣管道 SCADA系統(tǒng)87標(biāo)準(zhǔn)的、開放型的以太網(wǎng)可以適應(yīng)目前及今后發(fā)展的數(shù)據(jù)傳輸速率變化的要求而不影響系統(tǒng)的運(yùn)行及改造。在數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中，經(jīng)常采用光纜、衛(wèi)星線路、電話線和微波線路等。 SCADA系統(tǒng)計(jì)算機(jī)軟件一般可分為三個(gè)主要部分：計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)軟件、 SCADA系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。 第五章 它們一般由管道公司或?qū)ｉT的軟件公司開發(fā)。油氣管道 SCADA系統(tǒng)91第五章 油氣管道 SCADA系統(tǒng)93第五章 包括：系統(tǒng)生成、診斷、程序編制、文件及存儲管理、匯編語言、語言編譯程序。油氣管道 SCADA系統(tǒng)89通常主通道采用通信衛(wèi)星或光纜，備用通道為異步傳輸?shù)墓W(wǎng)撥號方式，基于兩個(gè)遠(yuǎn)程局域網(wǎng)（ LAN）互聯(lián)系統(tǒng)，用路由器互聯(lián)。通信控制器是數(shù)據(jù)通信的樞紐，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與通、信線路、 PLC的連接。第五章 主計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)主計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò) ：將主計(jì)算機(jī)、存儲器、打印機(jī)及顯示終端相互連接起來進(jìn)行通信。 在現(xiàn)代 SCADA系統(tǒng)中，控制中心對各站場的控制是由各站控系統(tǒng)分別實(shí)施的。對于小規(guī)模站場，也可采用小型 PLC或以微處理器為基礎(chǔ)的各種數(shù)字控制器。指各站的中央控制系統(tǒng)，它除了要對站內(nèi)重要設(shè)備的控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和協(xié)調(diào)外，還要完成與主站通信等其它功能。SCS）） 另外， 對于區(qū)域性管網(wǎng)系統(tǒng)對于區(qū)域性管網(wǎng)系統(tǒng) ，區(qū)域內(nèi)的每條管道不一定都設(shè)控制中心，位于總調(diào)度室的主機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對多條管道的監(jiān)控。這種切換也可手動進(jìn)行，以便定期維護(hù)主機(jī)和相關(guān)設(shè)備。主機(jī)可以與控制中心的操作員控制臺及站場的 PLC進(jìn)行通信。第五章 其實(shí)質(zhì)是指 收集遠(yuǎn)程終端所有數(shù)據(jù)并以工藝流程的形式顯示的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。主站）主站） 各類調(diào)節(jié)閥（氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)）252。包括：壓力、溫度、流量、液位、過程分析檢測儀表以及振動、熱值測量儀表、清管器指示器、火焰檢測器、可燃?xì)怏w檢測器、火災(zāi)檢測器等。其控制層次通常分為三級：216。 PLC或 RTU216。這樣，中心計(jì)算機(jī)對整個(gè)管道系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)視、控制和調(diào)度管理。PC102PC101LC101TC103TC102包括： TC101自動調(diào)節(jié)系統(tǒng) 溫度的測量 （ TI101 流量的測量（ FI101工藝流程 （ 2）調(diào)節(jié)旁路流量方案76第四章 儲運(yùn)常見系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案u儲運(yùn)常見系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案u （ 2）調(diào)節(jié)旁路流量方案216。儲運(yùn)常見系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案u采用差壓變送器測定液位，調(diào)節(jié)器選正作用，調(diào)節(jié)閥選氣開式。圖中 PC為分離器頂部氣體壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)。72第四章 儲氣罐、分離器的壓力調(diào)節(jié)方案（ 1）儲氣罐 71第四章 （ 2）換熱器 儲運(yùn)常見系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案u儲運(yùn)常見系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案u它的特點(diǎn)是：由工藝的具體要求確定被調(diào)參數(shù)的給定值，給定值一旦確定就不再變化，而自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)不斷克服各種干擾，使被調(diào)參數(shù)始終穩(wěn)定在工藝要求的給定值上。自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹66(3)(2)(1)其方法簡單，計(jì)算簡便，容易掌握。一類是理論計(jì)算整定法， 如頻率特性法、根軌跡法等。 對象特性和干擾情況是受工藝操作和設(shè)備特性限制的。第三章 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹62u圖形符號工藝流程的控制圖執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)： 《過程檢測和控制流程圖用圖形符號和文字代號》 為了減小時(shí)間常數(shù)，常采用快速熱電偶代替工業(yè)用熱電偶和溫包。測溫元件插入溫度介質(zhì)中，由于存在傳熱阻力和熱容，元件本身具有一定的時(shí)間常數(shù)，而造成測量滯后。(1)測量的傳遞滯后 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹測量元件安裝點(diǎn)選擇不合適會帶來純滯后，稱為測量滯后。自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹58 所以，要求它能準(zhǔn)確地、及時(shí)地反映被調(diào)參數(shù)的狀況。自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹57216。－調(diào)節(jié)閥氣開式調(diào)節(jié)器正反作用的選擇示例1第三章 252。它適用于調(diào)節(jié)通道滯后較小，負(fù)荷變化不大，工藝參數(shù)不許存在靜偏差的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，如流量、壓力和要求嚴(yán)格的液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)。第三章 調(diào)節(jié)器的選擇252。根據(jù)現(xiàn)場的具體情況，在易燃易爆場合可選用 DDZ－ Ⅲ 型較好。T方案一調(diào)節(jié) q1方案二調(diào)節(jié) q2方案一調(diào)節(jié) q354u第三章 252。(2)對象的干擾通道時(shí)間常數(shù)應(yīng)盡可能的大，放大倍數(shù)盡可能小，使干擾作用點(diǎn)盡量靠近調(diào)節(jié)閥，加大對象干擾通道的容量滯后，減小對被調(diào)參數(shù)的影響。根據(jù)被調(diào)對象的特性，按如下原則選擇調(diào)節(jié)參數(shù)：252。這是一對矛盾的變量，它們都與對象特性有密切關(guān)系。我們經(jīng)常把這個(gè)被選擇來克服干擾的參數(shù)稱為調(diào)節(jié)參數(shù)。(5)252。 當(dāng)無法獲得直接指標(biāo)信號，或其測量和變送信號滯后很大時(shí)，可選擇與直接指標(biāo)有單值關(guān)系的間接指標(biāo)作為被調(diào)參數(shù)。(1)自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹50216。根據(jù)工藝生產(chǎn)要求選擇被調(diào)參數(shù)有兩個(gè)途徑： 一是 以工藝控制指標(biāo)(溫度、壓力、流量、液位等 )為被調(diào)參數(shù)的，稱為直接指標(biāo)控制； 二是 工藝按質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行操作時(shí)，照理應(yīng)以質(zhì)量指標(biāo)作為直接指標(biāo)進(jìn)行控制，但由于目前尚缺乏各種合適的獲取質(zhì)量信號的儀表，即使能夠取得信號讓很微弱，而且需要進(jìn)行再放大相處理，幾經(jīng)轉(zhuǎn)換測量滯后必然很大，只好采用