【正文】
2tantan)( 110 Bkkn haXXah ?????? ?? (56) tan)cot(tan)(1211 2BkBuBuBnhhathXathEMh?????????????2 2 22 1 20 0 010ta n( ) ta n ( ) ta n ( 57)k B k Bu k B u k B Bh C N h C P h h O P h ht X h h t a h h???? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?13 如果 hk2 > hn(需 供),則回退量: ?ln=2hn。針的上升速度 : 回退速度: 水平速度: tantan VVVVV nO Aku ?? ???? ?212 2 2 22 1 22313( ) [ ( ) ta n ] ( ) ( 40)ta n ( ) ta nc ot ta n ( ) c ot ta n ( 41)nkn u Bk B k B u k Bu k B u B k Bhhh EN M R M R t x h b hh BS h D S h t AM ht M R h t h b h h???? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ???kunO A VVV ??? tantantan ?? (43) tantan2sin2 1 kunOAnep VV ??? ??8 如果假設(shè)“下跑”階段時間很短,下跑速度 Vy是常量,且 Vy=Vu,則回退紗線長度: 起針角 ?大于彎紗角 ?k(即 hn> hk2) 此時 ,供 (回退 )>需 (彎紗 ), 回退速度: 回退紗線長度: 222122 ta n2 ta nta n ta n ta n ta nta n 2ta nkun ne pkkk nknkk n nhVtl V th hD S x N Ahh l h?????????? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? 由 得 :)2( 2sin2 22 ??? ??? uunep VVV222n ne p u kl V t V t h? ? ? ? ? ?9 計算下跑值和實際線圈長度 織針下跑(針脫離三角)運動方程( O為原點):