【正文】 空間的緩沖區(qū)中或者相反。 ioctl ? 大部分設(shè)備除了讀寫操作，還需要硬件配置和控制（例如，設(shè)置串口設(shè)備的波特率）等很多其他操作。與malloc()不同， kmalloc()申請空間有大小限制。 ? get_dma_pages()：獲得用于 DMA傳輸?shù)捻撁妗? proc文件系統(tǒng) （ 1） /proc文件系統(tǒng)是一個偽文件系統(tǒng)，它是一種內(nèi)核和內(nèi)核模塊用來向進(jìn)程發(fā)送信息的機制。 proc文件系統(tǒng) （ 2） GPIO驅(qū)動程序?qū)嵗? GPIO工作原理 ? FS2410開發(fā)板的 S3C2410處理器具有 117個多功能通用 I/O（ GPIO）端口管腳，包括 GPIO 8個端口組，分別為 GPA（ 23個輸出端口）、 GPB（ 11個輸入 /輸出端口）、 GPC（ 16個輸入 /輸出端口）、 GPD（ 16個輸入 /輸出端口）、GPE（ 16個輸入 /輸出端口）、 GPF（ 8個輸入 /輸出端口）、GPH（ 11個輸入 /輸出端口）。因為大部分 I/O管腳可以提供多種功能，通過配置寄存器（ PnCON）設(shè)定每個管腳用于何種目的。4個 LED分別在對應(yīng)端口（ GPF4~GPF7）為低電平時發(fā)亮，而蜂鳴器在GPB0為高電平時發(fā)聲。在下一個小節(jié)中介紹的驅(qū)動程序中， s3c2410_gpio_cfgpin()函數(shù)和 s3c2410_gpio_pullup()函數(shù)將進(jìn)行對某個端口的配置，而 s3c2410_gpio_setpin()函數(shù)實現(xiàn)向數(shù)據(jù)寄存器的某個端口的輸出。它的驅(qū)動程序的編寫過程與字符型設(shè)備驅(qū)動程序的編寫有很大的區(qū)別。 塊設(shè)備驅(qū)動工作流程 ? 塊設(shè)備驅(qū)動程序的編寫流程同字符設(shè)備驅(qū)動程序的編寫流程很類似，也包括了注冊和使用兩部分。每個 gendisk中包含了本物理實體的全部信息以及操作函數(shù)接口。 /* 第一個次設(shè)備號 */ int minors。 /* 分區(qū)表 */ struct block_device_operations *fops。 /* 塊設(shè)備可包含的扇區(qū)數(shù) */ …… /* 其他省略 */ }。 long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned, unsigned long)。 int (*revalidate_disk) (struct gendisk *)。 塊設(shè)備驅(qū)動程序也包含一個在 linux/中定義的block_device_operations結(jié)構(gòu)塊設(shè)備并不提供 read()、 write()等函數(shù)接口。參數(shù) name為設(shè)備名，在/proc/devices中顯示。如果出錯則返回負(fù)值。 int register_blkdev(unsigned int major, const char *name)。在卸載 gendisk結(jié)構(gòu)的時候，要調(diào)用 del_gendisk()函數(shù)。 中斷編程 中斷編程接口（ 1） ? 實際上，有很多 Linux的驅(qū)動都是通過中斷的方式來進(jìn)行內(nèi)核和硬件的交互。 ? 申請中斷使用 request_irq()調(diào)用，釋放中斷使用 free_irq()調(diào)用。在 Intel平臺，范圍是 0～ 15。 ? 參數(shù) irqflags是中斷處理的一些屬性，其中比較重要的有SA_INTERRUPT。還有一個 SA_SHIRQ屬性，設(shè)置了以后運行多個設(shè)備共享中斷，在中斷處理程序中根據(jù)dev_id區(qū)分不同設(shè)備產(chǎn)生的中斷。中斷處理程序可以用 dev_id找到相應(yīng)的控制這個中斷的設(shè)備，或者用 irq2dev_map()找到中斷對應(yīng)的設(shè)備。在圖 117的 4 X 4矩陣按鍵（ K1~K16）電路中，使用 4個輸入 /輸出端口（ EINT0、EINT EINT11和 EINT19）和 4個輸出端口（ KSCAN0~KSCAN3）。例如，如果產(chǎn)生了外部 2號線中斷（ EINT2變?yōu)榈碗娖剑?，則表示 K K K9和 K15中至少有一個按鍵被按住了。在 4個 KSCAN端口中，輪流將其中某一個端口的輸出置為低電平，其他 3個端口的輸出置為高電平。 ? 實際的按鍵動作會在短時間（幾毫秒至幾十毫秒）內(nèi)產(chǎn)生信號抖動。 按鍵驅(qū)動程序 ? 閱讀并運行示例 116。 $ armlinuxgcc –o butt_test $ ./butt_test 測試程序中，首先打開按鍵設(shè)備文件和 gpio設(shè)備（包括 4個 LED和蜂鳴器）文件，接下來，根據(jù)按鍵的輸入值（按鍵 ID）的二進(jìn)制形式，LED D9~D12發(fā)亮（例如，按下 11號按鍵，則 D D10和 D12會發(fā)亮），而蜂鳴器當(dāng)每次按鍵時發(fā)出聲響。 實驗運行結(jié)果 $ make clean。quit39。 。quit39。quit39。讀者可以體會到字符設(shè)備驅(qū)動的整個編寫流程。make /* 驅(qū)動程序的編譯 */ $ insmod /* 加載 buttons設(shè)備驅(qū)動 */ $ cat /proc/devices /* 通過這個命令可以查到 buttons設(shè)備的主設(shè)備號 */ $ mknod /dev/buttons c 252 0 /* 假設(shè)主設(shè)備號為 252， 創(chuàng)建設(shè)備文件節(jié)點 */ $ make clean。一次按鍵操作將會產(chǎn)生若干次按鍵中斷，從而會產(chǎn)生抖動現(xiàn)象。例如，在確認(rèn)產(chǎn)生了外部 2號中斷之后，進(jìn)行逐列掃描。 按鍵驅(qū)動程序原理（ 2） ? 在確定按鍵操作所在行的位置之后，我們還得查看按鍵操作所在列的位置。那怎么樣才能及時而準(zhǔn)確地對矩陣按鍵進(jìn)行掃描呢？ ? 某個中斷的產(chǎn)生表示，與它所對應(yīng)的矩陣行的 4個按鍵中，至少有一個按鍵被按住了。按鍵同樣使用 GPIO接口，但按鍵本身需要外部的輸入，即在驅(qū)動程序中要處理外部中斷。 ? 參數(shù) dev_id在中斷共享時會用到。快速處理程序被調(diào)用時屏蔽所有中斷。這是一個回調(diào)函數(shù)，中斷發(fā)生時，系統(tǒng)調(diào)用這個函數(shù)，傳入的參數(shù)包括硬件中斷號、設(shè)備 id以及寄存器值。 void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)。硬件設(shè)備在發(fā)生某個事件時通過中斷通知軟件進(jìn)行處理。從塊設(shè)備的運行流程，可知請求處理是塊設(shè)備的基本處理單位，也是最核心的部分。 struct request_queue *blk_init_queue(request_fn_proc *rfn, spinlock_t *lock) 塊設(shè)備注冊和初始化（ 3） （ 3）初始化并注冊 gendisk結(jié)構(gòu) 首先使用 alloc_disk()函數(shù)動態(tài)分配 gendisk結(jié)構(gòu)，接下來，對 gendisk結(jié)構(gòu)的主設(shè)備號（ major）、次設(shè)備號相關(guān)成員（ first_minor和 minors）、塊設(shè)備操作函數(shù)（ fops）、請求隊列（ queue）、可包含的扇區(qū)數(shù)（ capacity）以及設(shè)備名稱（ disk_name）等成員進(jìn)行初始化。 其中參數(shù) rfn是請求隊列的處理函數(shù)指針，它負(fù)責(zé)執(zhí)行塊設(shè)備的讀、