【正文】 l, Digital // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, PushPull, Digital 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, PushPull, Digital // Unassigned, OpenDrain, Digital P0MDIN = 0xCF。 P0SKIP = 0x30。 } void Timer_Init() { TCON = 0x40。 } void Interrupts_Init() { //EIE。 } void Oscillator_Init() { int i = 0。 XBR0 = 0x10。 P1MDOUT = 0xFF。 CPT0MX = 0x22。 i 35。 PCA0CPH2 = 0x4D。 PCA0MD = 0x03。 //將超聲波發(fā)送次數(shù)設(shè)置為 1，以便在主程序里可以發(fā)送下一次超聲波 } } if(CCF3 == 1) { CCF3 = 0。 //讀取計(jì)數(shù)器的值，低字節(jié) time_use = (time_use 8) | TL1。 } if(CCF1 == 1) { CCF1 = 0。 delay(50000)。 delay(50000)。 delay(50000)。 //=========以下是顯示測(cè)得的距離 END ======================= delay(50000)。 WriteGraphic(5,56,16,8,DISP[13])。 WriteGraphic(3,120,16,8,DISP[4])。 WriteGraphic(3,88,16,8,DISP[5])。 WriteGraphic(3,24,16,8,DISP[1])。 //打開計(jì)數(shù)器 count_num_s = 0。//發(fā)送超聲波時(shí)間，可以調(diào)整，以便實(shí)現(xiàn)較好的靈敏度 PCA0CPM2 = 0x01。 WriteGraphic(5,80,16,8,DISP[4])。 WriteGraphic(5,48,16,8,DISP[12])。 WriteGraphic(3,112,16,8,DISP[8])。 WriteGraphic(3,48,16,8,DISP[4])。 WriteGraphic(3,16,16,8,DISP[0])。 delay(50000)。 //顯示屏初始化，顯示標(biāo)志等 beep = 0。= ~0x40。 xdata char count_num_s。所以最后我再一次衷心感謝 馬 老師和同學(xué)的大力幫助。在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我遇到了好多不懂的問題，都是馬俊濤老師耐心幫助與指導(dǎo)，當(dāng)我遇到問題時(shí)，總能夠熱心指導(dǎo)，耐心教育。而且培養(yǎng)了吃苦耐勞的精神，同學(xué)之間的友誼互助也充分的在課程設(shè)計(jì)當(dāng)中體現(xiàn)出來了。這將對(duì)我今后的學(xué)習(xí)和工作起到了很大的幫助作用，讓我認(rèn)識(shí)到了必須踏踏實(shí)實(shí)的學(xué)習(xí)，決不能眼高手低，要注重理論與實(shí)踐的結(jié)合。 畢業(yè)設(shè)計(jì)作為大學(xué)階段的最后一項(xiàng)任務(wù)，是對(duì)自己大學(xué)四年來學(xué)習(xí)水平的綜合檢驗(yàn)。 實(shí)際的應(yīng)用加深了我對(duì)大學(xué)所學(xué)的軟、硬件知識(shí)的理解。 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 參考文獻(xiàn) [1] 陳富安 . 單片機(jī)與可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M]. 北京 : 電子工業(yè)出版社 , ， 11～ 20 [2] 張齊 . 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù) [M].北京 : 電子工業(yè)出版社 , ， 102～ 120 [3] 李剛 . 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù) [M]. 西安 : 電子科技大學(xué)出版社 , ， 205～ 220 [4] 李冰 . 80C51 嵌入式系統(tǒng)編程 [M]. 北京 : 清華大學(xué)出版社 , 2020， 65～ 76 [5] 徐愛卿 . 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C8051F 單片機(jī)的引腳圖 圖 C8051F 單片機(jī)的引腳圖 超聲波測(cè)距系統(tǒng)構(gòu)成 設(shè)計(jì)的思路 本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想是采用以 C8051F 單片機(jī)為核心，來設(shè)計(jì)一種低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測(cè)距儀。一個(gè)片內(nèi) VDD 監(jiān)視器，一個(gè)看門狗定時(shí)器，一個(gè)時(shí)鐘丟失檢測(cè)器，一個(gè)由比較器 0提供的電壓檢測(cè)器，一個(gè)軟件強(qiáng)制復(fù)位以及外部復(fù)位引腳， /RST引腳是雙向的可接受外部復(fù)位或?qū)?nèi)部產(chǎn)生的上電復(fù)位信號(hào)輸出到 /RST 引腳，通過將MONE 引腳拉為高電平來使能片內(nèi) VDD 監(jiān)視器除了 VDD 監(jiān)視器和復(fù)位輸入引腳以外，每個(gè)復(fù)位源都可以由用戶軟件禁止。 (5)0~25MHZ 的時(shí)鐘頻率 (6)電源管理方式 (7)可選的 1024 字節(jié) XRAM (8)8K 字節(jié) FLASH 程序存儲(chǔ)器 (9)片內(nèi)看門狗定時(shí)器， VDD 監(jiān)視器和溫度傳感器。該調(diào)試系統(tǒng)支持觀察和修改存儲(chǔ)器和寄存器，支持?jǐn)帱c(diǎn)，觀 察點(diǎn)，單步及運(yùn)行和停機(jī)命令。 C8051F410 單片機(jī) 系統(tǒng)概述 C8051F 系列器件是完全集成的混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí) MCU 芯片，有真正的 12 位多通道 ADC(F206),8 位多通道 ADC(F220/1/6)或沒有 ADC，每種器件都有與 8051 兼容的超聲波接收模塊 超聲波發(fā)射模塊 單片機(jī)控制系統(tǒng) （C8051F410） 顯示模塊 按鍵 供電單元 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 CIP51微控制器內(nèi)核和 8K 字節(jié)的 FLASH 存儲(chǔ)器，還有硬件實(shí)現(xiàn)的 UART 和 SPI串行接口，該系列器件 22 或 32 個(gè)通用 I/O 引腳，其中一些引腳用于數(shù)字外設(shè)接口，任何一個(gè)端口引腳都可以配置為 ADC 的模擬輸入。顯示電路采用 當(dāng)下最流行 的 漢顯 LCD 液晶顯示屏 ， 顯示控制線 接入單片機(jī)的 、 、 、 、 ，顯示控制總線接入單片機(jī)的 、 、 、 、 、 端口以實(shí)現(xiàn) 超聲 波測(cè)距信號(hào)的顯示。接收電路使用三極管組成的放大電路，該電路簡(jiǎn)單，調(diào)試工作小較小。接收換能器對(duì)聲波脈沖的直接接收能力將決定最小可測(cè)距離。由于相斥的作用，壓電陶瓷在厚度方向上縮短，在長(zhǎng)度方向上伸長(zhǎng)。目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器 ?？傮w上講，超聲波發(fā)生器可以分為兩大類 : 一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。 超聲波測(cè)距的方法有多種，本超聲波 測(cè)中系統(tǒng)的 原理為 : 檢測(cè) 出從超聲波發(fā)射器發(fā)出寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 的超聲波，經(jīng)氣體介質(zhì)的傳播到接收器的時(shí)間，將這個(gè) 時(shí)間與氣體中的聲速相乘，就是聲波傳輸?shù)木嚯x。因此在液位測(cè)量、機(jī)械手控制、車輛自動(dòng)導(dǎo)航、物體識(shí)別等方面有廣泛應(yīng)用。 超聲波測(cè)距的 優(yōu)勢(shì) 和原理 由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以通過超聲波來實(shí)現(xiàn)。這些現(xiàn)象的發(fā)生總與空化作用相伴隨。由于超聲波頻率高，能量大，被介質(zhì)吸收時(shí)能產(chǎn)生顯著的熱效應(yīng)。破滅時(shí)