【正文】 HCTL2020 的工作過程 ................................................................ 85 控制及驅動電路 ...................................................................................... 85 步進電機的原理及分類 ............................................................... 85 控制提供的信號 ........................................................................... 86 步進電機控制與驅動電路 ........................................................... 86 步進電機的選 擇 ........................................................................... 90 PCI 總線及接口技術 ............................................................................... 92 組成部分 ....................................................................................... 92 PCI 總線設計 ................................................................................ 92 PCI 總線的組成 ......................................................................... 93 CH365 ............................................................................................ 95 總線驅動 ....................................................................................... 98 譯碼設計 ..................................................................................... 100 總線整體設計 ............................................................................. 102 與機械設計與軟件設計之間的聯(lián)系 .................................................... 102 6 軟件子系統(tǒng) ....................................................................................................... 105 前言 ......................................................................................................... 105 軟件設計相關準則 ..................................................................... 106 系統(tǒng)軟件總體設計 ................................................................................. 106 軟件系統(tǒng)的結構組成 .................................................................. 106 軟件程序模塊設計 ...................................................................... 107 軟件模擬程序設計 ...................................................................... 108 軟件實際工作流程 ...................................................................... 109 初始參數(shù)的輸入計算 ............................................................................. 110 初始參數(shù)的輸入 .......................................................................... 110 計算被測齒輪的測量范圍 .......................................................... 111 定位球直徑計算及選擇 ......................................................................... 111 定位球直徑選擇 .......................................................................... 111 定位球球心位置及測量頭 坐標計算 .......................................... 112 測量范圍及采樣次數(shù)的計算 ................................................................. 114 測量范圍 ...................................................................................... 114 采樣次數(shù) ..................................................................................... 115 采樣控制脈沖數(shù) .......................................................................... 115 2020 級測控技術與儀器專業(yè) 專業(yè)綜合課程設計 VI 理論漸開線各采樣點 X、 Y 坐標的計算 ............................................. 115 計算原理誤差及調整 ............................................................................. 116 原理誤差的計算 ......................................................................... 116 定位誤差分析及補償 ................................................................. 118 測頭彈性變形誤差補償 ............................................................. 118 步進電機控制 ............................................................................. 118 硬件接口程序設計 ............................................................................... 118 I/O 接口程序 ............................................................................. 120 齒形誤差信號讀入 ................................................................... 120 軟件的模擬圖形及其他功能 ............................................................... 121 人機界面 ................................................................................... 121 輸入齒輪參數(shù)的對話框 ............................................................ 122 系統(tǒng)數(shù)據(jù)生成對話框 ............................................................... 123 計算顯示標準齒輪漸開線的對話框 ........................................ 123 測量 結果顯示對話框 ................................................................ 124 軟件說明對話框 ........................................................................ 124 7 精度分析 ........................................................................................................... 125 機械部分誤差 ......................................................................................... 125 定位誤差 ...................................................................................... 125 誤差傳遞機構部分誤差 .............................................................. 125 Y 導軌直線運動誤差 .................................................................. 126 絲桿螺母結構的運動 誤差 .......................................................... 127 差動電感傳感器的測量誤差 ...................................................... 127 光柵位移傳感器的測量誤差 ...................................................... 127 機械部分裝配誤差： .................................................................. 127 機械系統(tǒng)誤差合成： .................................................................. 127 光電系統(tǒng)部分 ......................................................................................... 128 分配的誤差 .................................................................................. 128 傳感器存在的誤差 ...................................................................... 128 放大電路 ...................................................................................... 128 A/D 轉換電路 .............................................................................. 129 采用正負計數(shù) .............................................................................. 129 軟件子系統(tǒng)精度分析 ..................................