機(jī)械原理課件a(清華大學(xué))0(文件)
【正文】 器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 機(jī)械發(fā)展的歷史回顧 展望剛剛到來(lái)的 21世紀(jì)，智能機(jī)械、微型機(jī)構(gòu)、仿生機(jī)械的蓬勃發(fā)展，將促進(jìn)材料、信息、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化等領(lǐng)域的交叉與融合，進(jìn)一步豐富和發(fā)展機(jī)械 基礎(chǔ) 學(xué)科知識(shí)。 ? 利用光電、電磁物理效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)能量傳遞或運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換或?qū)崿F(xiàn)動(dòng)作的一類機(jī)構(gòu)，應(yīng)用也十分廣泛。除了工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的 工業(yè)機(jī)器人 ，還有應(yīng)用在航空航天、水下作業(yè)、清潔、醫(yī)療以及家庭服務(wù)等領(lǐng)域的 服務(wù)型 機(jī)器人。engine。機(jī)械原理 187。Mechanisms and Dynamic of Machinenery187。 綜合訓(xùn)練環(huán)節(jié) (1)— 撰寫(xiě)機(jī)械小論文 本周開(kāi)始，第 4周上交。 2. 要達(dá)到對(duì)機(jī)械學(xué)科發(fā)展整個(gè)概況的了解；另一方面，鍛煉調(diào)研和總結(jié)說(shuō)明的能力。機(jī)械原理 187。 ? 強(qiáng)調(diào)工程教育的科學(xué)化 ， 著眼于培養(yǎng)站得高 、 看得遠(yuǎn) ， 能進(jìn)行總體策劃和系統(tǒng)設(shè)計(jì) 、 主持產(chǎn)品設(shè)計(jì)的 工程大師 。machinery]∶ 利用力學(xué)原理構(gòu)成的裝置 機(jī)械原理課程研究的對(duì)象 機(jī)器： [machine。 ? 機(jī)器內(nèi)部包含了大量的控制系統(tǒng)和信息處理、傳遞系統(tǒng)。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 有關(guān)機(jī)械的幾個(gè)問(wèn)題 ?什么是機(jī)械？其含義包括哪些？ ?各行各業(yè)的機(jī)器組成有沒(méi)有共同的特點(diǎn)？ 能否進(jìn)行總結(jié)？ ?其共同特征或者共同乊處在何處？ 能否進(jìn)行專門(mén)研究？ 機(jī)械原理課程授課目的是什么？ 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 機(jī)械原理課程研究的對(duì)象 ?機(jī)器 具有確定的運(yùn)動(dòng) 可以實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換、 或完成有用機(jī)械功 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 機(jī)械原理課程研究的對(duì)象 機(jī)器的共同特征： 1. 組成： 2. 由一系列人為的機(jī)件組合而成 2. 運(yùn)動(dòng)特性： 組成的各部分之間具有確定的運(yùn)動(dòng) 3. 功、能關(guān)系： 能夠代替人的勞動(dòng)完成有用功或者實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 ?機(jī)構(gòu) 具有完全確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 機(jī)械原理課程研究的對(duì)象 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 機(jī)構(gòu)的共同特征： ： 由一系列人造的機(jī)件組成 ： 組成的各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 機(jī)械原理課程研究的對(duì)象 機(jī)構(gòu)：傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)件組合，如傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。 哈格里沃斯發(fā)明的 “珍妮紡紗機(jī) ” 法國(guó)陸軍技術(shù)軍官古諾發(fā)明了世界上第一輛蒸汽動(dòng)力車 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 機(jī)械發(fā)展的歷史回顧 19世紀(jì)到 20世紀(jì)初的第二次產(chǎn)業(yè)革命，隨著內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，促
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