【正文】 導(dǎo)航系統(tǒng)致力于向全球用戶提供高質(zhì)量的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)，其建設(shè)與發(fā)展則遵循開放性、自主性、兼容性、漸進(jìn)性這 4項(xiàng)原則。用戶端由北斗用戶終端以及與美國 GPS、 俄羅斯 “格洛納斯” （ GLONASS）、歐洲 “伽利略” （ GALILEO）等其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的終端組成。 我國正在建設(shè)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間段由 5顆靜止軌道衛(wèi)星和 30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成，提供兩種服務(wù)方式，即開放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)（屬于第二代系統(tǒng)）。我國正在實(shí)施北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)，已成功發(fā)射九顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。 地理數(shù)據(jù) ◆地理數(shù)據(jù) 用來描述地球表面所有要素或者物質(zhì)（地理實(shí)體）的數(shù)量、質(zhì)量、分布特征、聯(lián)系和規(guī)律信息的數(shù)字、文字、圖像、圖形和聲音等符號的總稱。它是在計(jì)算機(jī)硬、軟件系統(tǒng)支持下，對整個或部分地球表層 (包括大氣層 )空間中的有關(guān)地理分布數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、儲存、管理、運(yùn)算、分析、顯示和描述的技術(shù)系統(tǒng)。 系統(tǒng)開發(fā)包括問題識別，明確系統(tǒng)開發(fā)的思想，選定合適的開發(fā)方法，確定系統(tǒng)開發(fā)過程、方式，原則等各個方面。 (3)適應(yīng)性：系統(tǒng)應(yīng)對不斷發(fā)展和完善的統(tǒng)計(jì)核算方法、調(diào)查方法和指標(biāo)體系具有廣泛的適應(yīng)性。 LIS各種開發(fā)方式的比較 方式 特點(diǎn)比較 購買成熟 軟件 部分定制 委托從頭 開發(fā) 合作開發(fā) 完全獨(dú)立 開發(fā) 分析和設(shè)計(jì)能力的要求 不需要 較低 一般 逐漸培養(yǎng) 較高 編輯能力的要求 不需要 較低 不需要 需要 較高 系統(tǒng)維護(hù)的要求 較困難 較困難 較困難 較容易 容易 開發(fā)費(fèi)用 較少 較少 多 較少 少 風(fēng)險 少 較少 多 多 多 物流管理信息系統(tǒng)的開發(fā)方法 1． 結(jié)構(gòu)化方法 (面向過程的方法 ) 結(jié)構(gòu)化方法 概括起來就是自頂向下 、逐步求精 、 模塊化設(shè)計(jì) 。 結(jié)構(gòu)化開發(fā)方法 （ 三 ） 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)是系統(tǒng)開發(fā)的核心 ， 其基本任務(wù)是將用戶要求轉(zhuǎn)換成一個具體的信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 。 用戶培訓(xùn)。 每一項(xiàng)維護(hù)活動都應(yīng)該 準(zhǔn)確記錄 下來，作為正式的文檔資料加以保存。 適用于：大型系統(tǒng)、復(fù)雜系統(tǒng) 原型法 基本思想：在管理信息系統(tǒng)開發(fā)的開始階段，憑借系統(tǒng)開發(fā)員對用戶需求的初步理解，迅速構(gòu)建出一個滿足用戶需求的初始系統(tǒng)原型（實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ停?，并根?jù)模型的運(yùn)行情況以及存在的問題，與用戶反復(fù)協(xié)商，在用戶評價的基礎(chǔ)上對原型進(jìn)行修改或重構(gòu)直至滿意 ,最終形成 LIS系統(tǒng)。 適合于：適用于解決有不確定因素的問題，適用于對用戶界面要求高的系統(tǒng)，適用于決策支持方面的應(yīng)用。 ?面向?qū)ο蟮乃枷胧紫瘸霈F(xiàn)在程序設(shè)計(jì)的語言中，產(chǎn)生了面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法（ ObjectOriented Programming, OOP）。 (3)軟件程序的可重用性提高，面向?qū)ο蠹夹g(shù)中的如繼承、封裝、多態(tài)性及消息傳遞機(jī)制等各種概念，使軟件的一致性、模塊的獨(dú)立性提高，軟件程序的可重用性得以真正實(shí)現(xiàn)。 面向?qū)ο蟮慕M成，即面向?qū)ο蠓治?OOA)、面向?qū)ο笤O(shè)計(jì) (OOD)、面向?qū)ο髮?shí)現(xiàn) (OOP)， 面向?qū)ο蟀l(fā)的優(yōu)點(diǎn) 面向?qū)ο蟮拈_發(fā)方法以對象概念為基礎(chǔ)，其主要優(yōu)點(diǎn)是： (1)面向?qū)ο蠓椒ㄊ乾F(xiàn)實(shí)世界和人對現(xiàn)實(shí)世界認(rèn)識的自然映射， 面向?qū)ο笏枷胧沟孟到y(tǒng)的描述及信息模型的表示與客觀實(shí)體相對應(yīng)，符合我們的思維習(xí)慣，便于與用戶的交流，提高系統(tǒng)開發(fā)的效率。 面向?qū)ο蠓椒? ?客觀世界由各種“對象”（ Object）組成。 (2)所有問題的討論都是圍繞某一個確定的原型進(jìn)行，彼此之間不存在誤解和答非所問的可能性，為準(zhǔn)確認(rèn)識問題創(chuàng)造了條件 (3)通過原型，能夠啟發(fā)人們對原來想不起來或不易準(zhǔn)確描述的問題有一個比較確切的描述 (4) 能夠及早地暴露出系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)后存在的問題，促使人們在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)之前就加以解決。 強(qiáng)調(diào)了開發(fā)過程的整體性和全局性，在整體優(yōu)化的前提下考慮具體的分析設(shè)計(jì)問題。 三、物流信息系統(tǒng)的開發(fā)過程 （ 五 ） 系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù) 已交付的系統(tǒng)投入正式使用便進(jìn)入了運(yùn)行階段。 程序編寫。 完成系統(tǒng)開發(fā)的可行性分析 ， 并對可供使用的資源 (如計(jì)算機(jī)硬 、 軟件和人力等 )、 成本 、可取得的效益和開發(fā)的進(jìn)度作出估計(jì) ，制定完成開發(fā)任務(wù)的實(shí)施計(jì)劃 。 (5)經(jīng)濟(jì)性：企業(yè)追求的是利益，新系統(tǒng)的投入使用，能為企業(yè)帶來良好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。系統(tǒng)中的硬軟件及信息資源應(yīng)滿足可靠性設(shè)計(jì)要求。 ◆ GIS在現(xiàn)代物流中的應(yīng)用，是指利用GIS強(qiáng)大的地理數(shù)據(jù)功能來完善物流分析技術(shù)，完整的 GIS物流分析軟件集成了運(yùn)輸路線模型、最短路徑模型、網(wǎng)絡(luò)物流模型、分配幾何模型和設(shè)施定位模型等。 信息系統(tǒng) ◆ 信息系統(tǒng)的基本組成 計(jì)算機(jī)硬件、軟件、數(shù)據(jù)和用戶四大要素 ◆信息系統(tǒng)的類型 根據(jù)系統(tǒng)所執(zhí)行的任務(wù)：信息系統(tǒng)可分為事務(wù)處理系統(tǒng) (TPS)和決策支持系統(tǒng) (DSS)。 2/28/2023 現(xiàn)代物流信息技術(shù) GPS的基本工作原理 圖 GPS定位原理 z x y ( x , y , z ) ( x1, y1, z1) ( x2, y2, z2) ( x3, y3, z3) ( x 4 , y 4 , z 4 ) 衛(wèi)星 1 衛(wèi)星 2 衛(wèi)星 3 衛(wèi)星 4 2/28/2023 現(xiàn)代物流信息技術(shù) GPS的基本工作原理 假設(shè) t時刻在地面待測點(diǎn)上安置 GPS接收機(jī)，可以測定 GPS信號到達(dá)接收機(jī)的時間△ t，再加上接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星星歷等其它數(shù)據(jù)可以建立以下 4個方程式： 102030402 2 2 1 / 21 1 1 12 2 2 1 / 22 2 2 22 2 2 1 / 23 3 3 32 2 2 1 / 24 4 4 4[ ( ) ( ) ( ) ] ( )[ ( ) ( ) ( ) ] ( )[ ( ) ( ) ( ) ] ( )[ ( ) ( ) ( ) ] ( )ttttttttx x y y z z c v v dx x y y z z c v v dx x y y z z c v v dx x y y z z c v v d? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? 絕對定位（單點(diǎn)定位） s1 s2 s3 s4 R1 R2 R3 R4 x0,y0,z0 相對定位（差分定位） 地理信息 ◆地理 泛指地球表面各種自然現(xiàn)象和人文現(xiàn)象以及他們之間相互關(guān)系和區(qū)域的分異。授權(quán)服務(wù)是向授權(quán)用戶提供更安全的定位、測速、授時和通信服務(wù)以及系統(tǒng)完好性信息。 2023年 7月 27日 5時 44分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號甲”運(yùn)載火箭，成功將第九顆北斗衛(wèi)星送入預(yù)定轉(zhuǎn)移軌道?？臻g端包括 5顆靜止軌道 衛(wèi)星 和 30顆非靜止軌道衛(wèi)星。 前蘇聯(lián) GLONASS系統(tǒng) Global Navigation Satellite SystemGLONASS 軌道 高度： 19100公里 運(yùn)行周期 ： 11小時 15分 衛(wèi)星數(shù)： 21+3顆 / 3軌道 軌道 傾角：176。 GPS信號接收機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是天線單元和接收單元兩部分。 GPS工作衛(wèi)星的地面監(jiān)控系統(tǒng)由三部分組成 ， 包括 1個主控站 、 3個注入站和 5個監(jiān)測站 。 同時 ， 位于地平線以上的衛(wèi)星數(shù)目 ， 隨時間和地點(diǎn)的不同而相異 ，最少有 4顆 ， 最多可達(dá) 11顆 。每條軌道上均勻分布著 4顆衛(wèi)星 ， 相鄰軌道之間的衛(wèi)星彼此成 30176。 自 1974年以來 ， GPS計(jì)劃已經(jīng)歷了方案論證 、 系統(tǒng)論證 、 生產(chǎn)實(shí)驗(yàn) 3個階段 ， 總投資超過 200億美元 。 GPS利用分布在高度為 20 200km的 6個軌道上的 24顆衛(wèi)星對地面目標(biāo)的狀況進(jìn)行精確測定，每條軌道上擁有 4顆衛(wèi)星，在地球上任何一點(diǎn)、任何時刻都可以同時接收