【正文】 潘存云教授研制 r‖ 其它位置： 代入得： α α ω 1 B B A ω 2 在圖示位置 II, 以軸 2為參考系，對 B點有 ： vB2 = rω‖2 以軸 1為參考系，對 B點有 ： vB1 = r‖ω1 = ω1 r cosα 同樣有 ： vB1 = vB2 r 代入得： ω’’2=ω1 cosα ω’2 〉 ω1 =ω‖2 ω1 ω1 cosα ω 1cos α ≤ ω 2 ≤ ω1 =cosα ω’2 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu) 將兩個單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)串聯(lián)使用，構(gòu)成雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)。 特點： 結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、質(zhì)量小、裝拆方便、維修容易、成本低廉。 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 彈性套柱銷聯(lián)軸器 (三 ) 有彈性元件聯(lián)軸器 結(jié)構(gòu)特點： 外觀與凸緣聯(lián)軸器相似，用帶橡膠彈性套的柱銷聯(lián)接兩個半聯(lián)軸器。 特點： 上述兩種聯(lián)軸器的動力通過彈性元件傳遞，緩和沖擊、吸收振動。 特點： 結(jié)構(gòu)簡單、易于變形。選用不 同硬度的矩胺酯橡膠，鑄形尼龍等材料制造。但扭轉(zhuǎn)減振性能差。工作時，星形彈性元件受壓冰傳遞扭矩。 在滿足使用要求的前提下，壓選擇裝拆方便、維護(hù)簡單、成本低廉的聯(lián)軸器。 聯(lián)軸器允許軸的相對位移偏差是有一定范圍的，因此，必須保證軸及相應(yīng)部件的安裝精度。 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 1) 牙嵌式離合器 結(jié)構(gòu)： 由端面帶牙的固定套筒、活動套筒、對中環(huán)組成。 反轉(zhuǎn)時具有較大的軸向分力，會迫使離合器自行分離。 滲碳淬火后牙面 硬度： 56~62 HRC。 D0 a h 式中： h為牙齒高度； z為牙齒數(shù)； 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 2 3 2)單片式圓盤 摩擦離合器 摩擦扭矩 : Tmax=Fa f Rf 結(jié)構(gòu)： 由固定圓盤 活動圓盤 滑環(huán)組成。 調(diào)整螺母 被動摩擦片 3) 多片式圓盤 摩擦離合器 結(jié)構(gòu)特點： 多個摩擦片疊加在一起； ← 三維動畫 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 摩擦片材料： 淬火鋼片、壓制石棉片。 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 8~10? 4) 圓錐式 摩擦離合器 結(jié)構(gòu)： 錐臺表面為摩擦接觸面。 優(yōu)點： 由于采用了電磁力進(jìn)行控制，因此控制靈活， 容易實現(xiàn)自動化。 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 167。銷釘裝入經(jīng)過淬火的兩個套管中，過載時被剪斷。 過載時，彈簧被壓縮，從動盤右移，主動齒輪空轉(zhuǎn)，從動軸即停止轉(zhuǎn)動。 結(jié)構(gòu)： 由星輪、外環(huán)、滾柱、彈簧推桿等零件組成。 145 特殊功用及特殊結(jié)構(gòu)的聯(lián)軸器及離合器 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 結(jié)構(gòu)： 由內(nèi)環(huán)、外環(huán)、楔塊、支撐環(huán)、拉簧等零件組成。當(dāng)外環(huán)順時鐘方向旋轉(zhuǎn)時，楔塊克服彈簧力而作順時鐘方向擺動，從而在內(nèi)外環(huán)間越楔越緊，離合器處于結(jié)合狀態(tài)。 輸出 磁粉性能要求： 導(dǎo)磁率高、剩磁小、流動性好、耐磨、耐熱、不燒結(jié)性。 2) 可用作恒張力控制，是造紙機(jī)、紡織機(jī)、印刷機(jī)、 繞線機(jī)等的理想裝置。 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 167。斷電制動是為了保證設(shè)備安全。 特點： 結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。 α 閘帶的包角； α 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 。 工作原理： 在外力的作用下，閘帶收緊抱住制動輪實現(xiàn)制動。 應(yīng)用： 車輛、起重機(jī)械等。 工作原理： 通電松開，斷電后靠彈簧拉力實現(xiàn)制動。 缺點： 相對而言比較笨重。 形狀為球形或橢球形，顆粒直徑為： 20~70 μm。 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 結(jié)構(gòu)： 由轉(zhuǎn)子軸、左右輪輻、勵磁線圈、磁粉等組成。 缺點： 高速運(yùn)轉(zhuǎn)時有較大磨損，壽命較短。 1) 滾柱式定向離合器 一、定向離合器 滾柱在彈簧推桿作用下處于半楔緊狀態(tài)。 當(dāng)載荷恢復(fù)正常時，重新傳遞轉(zhuǎn)矩。在剪端處應(yīng)預(yù) 先切槽。 一、剪切銷安全聯(lián)軸器 安全聯(lián)軸器 斷開聯(lián)接后不能自動恢復(fù)工作能力，用于很少過載處； 雙剪式 單剪式 安全離合器 ─斷開聯(lián)接后能夠自動恢復(fù)工作能力，用于經(jīng)常過載處； 分 單剪 和 雙剪 兩種類型。但尺寸較大，在接合或分離過程中要產(chǎn)生滑動摩擦，故發(fā)熱量大，磨損也較大。 缺點： 徑向尺寸較大，不如多盤式緊湊。 類型 → 反應(yīng)敏捷，但摩擦片易磨損。 ，起保護(hù)作用； 、沖擊和振動小。 表面淬火后牙面 硬度： 48~58 HRC。 青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制 特點： 結(jié)構(gòu)簡單、外廓尺寸小、能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。 三、常用離合器簡介 青島科技大學(xué)專用