【正文】 七、氣力輸送機(jī) 概述 氣力輸送機(jī)是由具有一定速度和壓力的空氣帶動(dòng)粉粒狀物料或相對(duì)密度比較小的物品在管道內(nèi)流動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)在水平和垂直方向上的輸送的機(jī)械設(shè)備，主要用于輸送粒度不大于20~30mm的粉狀、粒狀的小塊物料。此外，還有一種變態(tài)的懸浮輸送形式 — 空氣槽。 4）有利于實(shí)現(xiàn)散裝運(yùn)輸，節(jié)省包裝費(fèi)用，降低成本。 模塊五 集裝化設(shè)備與器具認(rèn)知 (一 )托盤的種類及構(gòu)造 平托盤 平托盤（ Flat Pallets）是在承載面和支撐面間夾 以縱梁，構(gòu)成可集裝物料，可使用叉車或搬運(yùn)車等進(jìn) 行作業(yè)的貨盤。 2）按叉車叉入方式分為單向叉入型、雙向叉入 型、四向叉入型三種。木制平托盤制造方便，便于維修，本體也較輕，是使用廣泛的平托盤。 木制平托盤 鋼制平托盤 （ 3）塑料制平托盤（見下圖） 采用塑料模制平托盤，一般為雙面使用型、兩向叉入或四面叉入型三種形式。多用于包裝物料、棒料管材等的集裝。下左圖所示的金屬箱式托盤還用于熱加工車間集裝熱料。 金屬箱式托盤 網(wǎng)箱托盤 特種專用托盤 現(xiàn)在各國采用專用托盤種類不計(jì)其數(shù)，它們都在某些特殊領(lǐng)域 發(fā)揮作用。這種托盤能支撐和固定立式平板玻璃，在裝運(yùn)時(shí)，平板玻璃沿著汽車行駛方向放置，以保持托盤貨載的穩(wěn)定性。 5）長尺寸托盤 專門用于裝放長尺寸材料的托盤，這種托盤疊高碼后便形成了組裝式長尺寸貨架。 托盤貨物的碼放方式 根據(jù)貨物的類型 、 托盤所載貨物的質(zhì)量和托盤 的尺寸 ， 合理確定貨物在托盤上的碼放方式 托盤的承 載表面積利用率一般應(yīng)不低于 80%。 （ 五）現(xiàn)有使用托盤的規(guī)格 常見規(guī)格 〔 mm〕 包括： 2023 1000； 1500 1100； 1500 1000； 1400 1200； 1300 1000； 1200 1000； 1200 800； 1200 1100； 1100 1000； 1100 1100； 1100 900； 1000 1000； 1000 800； 1200 1200； 1300 1600； 1300 1100 等 其中塑料托盤的規(guī)格相對(duì)比較集中，主要是 1100 1100 和 1200 1000，約占塑料托盤的 50%左右。 可以進(jìn)行快速裝卸，并可從一種運(yùn)輸工具直接方便地?fù)Q裝 到另一種運(yùn)輸工具。 二、集裝箱 TEU，是英文 Twenty Equivalent Unit的縮寫，通常用來 表示船舶裝載集裝箱 的能力，也是集裝箱港口吞吐量的重要統(tǒng)計(jì)、換算單位。它包括箱主代好，順序號(hào)和核對(duì)數(shù)字。包括：國家或地區(qū)代號(hào)，尺寸代號(hào)，類型代號(hào)。 集裝箱的一般標(biāo)記 集裝箱標(biāo)記的位置 我國國際集裝箱的代號(hào)標(biāo)記 1：箱主代號(hào)， 2：順序號(hào)， 3：尺寸和類型代號(hào)， 4：總質(zhì)量， 5：空箱質(zhì)量和容積及制造廠名和出廠日期， 6：大修廠名和日期 （六）集裝箱的分類 按集裝箱的用途分 按集裝箱的用途不同可分為 9類：干貨集裝箱、開頂集裝箱、臺(tái)架式及平臺(tái)式集裝箱、通風(fēng)集裝箱、冷藏集裝箱、散貨集裝箱、動(dòng)物集裝箱、罐式集裝箱、汽車集裝箱。 開頂集裝箱 （ Open Top Container ） 框架集裝箱 主要用來 裝運(yùn)超高貨物 罐式集裝箱 （ Tank Container TK） 主要用來 裝運(yùn)液體貨物 汽車集裝箱 ： 專為汽車運(yùn)輸服務(wù) 動(dòng)物集裝箱 超高、超長箱 集裝箱卡車裝車 三、 其他集裝化設(shè)備與器具 集裝袋：特點(diǎn)：柔軟、可折疊、自重輕、防塵、防潮、耐輻射、密閉隔絕性強(qiáng)、安全牢固。適用于存放長物料、板材、環(huán)型物料和不規(guī)則的貨物，在懸臂上增加鋼制或木制的擱板后，可以防止磨傷臂架，這種貨架具有結(jié)構(gòu)輕巧，載重能力好的特點(diǎn)。每層承重指貨物均勻分布，集中載荷以標(biāo)準(zhǔn)承重的1/2計(jì)算為佳。樓板最大承重 300㎏ /㎡ 。堆垛機(jī)還裝有多種安全裝置，保證了堆垛機(jī)的安全工作。 該設(shè)備的參數(shù)如下所示： 主要性能：倉庫高度 6～ 24m,最大 40m； 運(yùn)行速度：標(biāo)準(zhǔn)型 80m/min、 。立柱多采用較大的 H型鋼 或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。 移動(dòng)貨架 7．進(jìn)車式貨架 8．抽屜式貨架 9．重力式貨架 10．旋轉(zhuǎn)式貨架 （ 1）水平旋轉(zhuǎn)貨架 （ 2）垂直旋轉(zhuǎn)貨架 四、巷道堆垛機(jī) （一）概述 巷道式堆垛機(jī)又叫巷道堆垛 起重機(jī)，是自動(dòng)化立體倉庫中最重 要的搬運(yùn)設(shè)備 （二）結(jié)構(gòu) 巷道式堆垛機(jī)一般由機(jī)架、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨車司機(jī)室、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、電氣控制等組成 （三）分類 橋式堆垛機(jī) 主要由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣設(shè)備等部分組成。下層可放托盤貨物；上層適合流動(dòng)性小、重量輕的物品的存放。結(jié)構(gòu)簡單，若制成可調(diào)式貨架，其層數(shù)可根據(jù)需要任意增減，擱板每隔 50mm可任意調(diào)節(jié)。油品運(yùn)輸很少用罐式集裝箱。 其它分類 按集裝箱結(jié)構(gòu)分為：有折疊式集裝箱、固定式集裝箱等，固定式集裝箱中又可密閉集裝箱、開頂集裝箱、板架集裝箱等；按總重分，有 30t集裝箱、 20t集裝箱、 10t集裝箱、5t集裝箱、 。包括：超高標(biāo)記，國際鐵路聯(lián)盟標(biāo)記。它包括額定重量和自定重量標(biāo)記，空陸水聯(lián)運(yùn)集裝箱標(biāo)記，登箱頂觸電警告標(biāo)記。現(xiàn)行的國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的公稱長度標(biāo)準(zhǔn)見下表，國際集裝箱的外形尺寸、公差和最大總質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)見下頁表。 具有 1立方米（即 ）或以上的容積。 ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)集裝箱的定義 ： 能長期的反復(fù)使用，具有足夠的強(qiáng)度。加固防護(hù)附件 由紙質(zhì)、木質(zhì)、塑料、金屬或者其他材料制成。 （ 三 ） 托盤的使用介紹 托盤的載重質(zhì)量 每個(gè)托盤的載重質(zhì)量應(yīng)小于或等于 2噸 。 4）貨架式托盤 這是一種框架形托盤，框架正面尺寸比平托盤略寬，以保證托盤能放入架內(nèi)，架的深度比托盤寬度窄，以保證托盤能搭放在架上。為適應(yīng)各種飛機(jī)貨艙及艙門的限制，一般制成平托盤。 網(wǎng)箱托盤 網(wǎng)箱托盤（ Grille Box Pallets）用于存放形狀不規(guī)則的物料。近年來，在國外推廣迅速。塑料制平托盤最主要的特點(diǎn)是本體質(zhì)量輕，耐腐蝕性強(qiáng)，便于各種顏色分類區(qū)別，但承載能力不如鋼、木制托盤。用角鋼等異型鋼材焊接制成的平托盤，和木制平托盤一樣，也有叉入型和單面、雙面使用型等形式。四向叉入型，叉車可從四個(gè)方向進(jìn)叉，因而操作較為靈活。托盤根據(jù)臺(tái)面、叉車叉入 方式和材料可以分為不同種類。 一 、 托盤 (一 )托盤的概念 托盤 （ 又稱棧板 ， pallet） ， 是現(xiàn)代工商業(yè)生產(chǎn) 、 運(yùn)輸 、儲(chǔ)存及包裝的很重要的一種工具 ， 隨著機(jī)械化的提高 ， 使用量也越來越大 。 2）結(jié)構(gòu)簡單，輸送管道斷面尺寸小，沒有牽引機(jī)構(gòu)，不需空返分支，能靈活布置，適應(yīng)于各種裝卸工藝。 氣力輸送機(jī) 氣力輸送機(jī)的分類 物料和空氣的混合物能在管道中運(yùn)動(dòng)而被運(yùn)輸?shù)谋匾獥l件是：在管路兩端形成一定的壓力差。 六、斗式提升機(jī) 優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)比較簡單，橫向尺寸小，因而可節(jié)約占地面積，并可在全封閉的罩殼內(nèi)工作，減少灰塵對(duì)環(huán)境的污染。 因此，螺旋輸送機(jī)一般輸送距離不長、生產(chǎn)率較低，適于輸送磨磋性較小的物料，不宜輸送粘性大、易結(jié)塊及大塊的物料。當(dāng)螺旋輸送機(jī)輸送物料量比較穩(wěn)定時(shí)，傳動(dòng)裝置可直接連接到螺旋輸送機(jī)的軸上，從而使結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行可靠，通常采用齒輪減速電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器直接驅(qū)動(dòng)的形式。軸承可以是滑動(dòng)軸承，也可以是滾動(dòng)軸承。 螺旋的方向分為左旋和右旋兩種，物料的輸送方向是由螺旋的方向和螺旋的轉(zhuǎn)動(dòng)方向來決定的。 五、螺旋輸送機(jī) （一）螺旋輸送機(jī)的概述 螺旋輸送機(jī)無撓性牽引間的輸送機(jī)械，它借助原地旋轉(zhuǎn)的螺旋一葉片將物料推移向前而進(jìn)行輸送，主要用來輸送粉粒狀散貨，如水泥、谷物，面粉、煤、砂、化肥等。 四、輥道輸送機(jī) 特點(diǎn)： 利用金屬輥?zhàn)踊虬鹉z輥?zhàn)咏M成的線體輸送工件，分為無動(dòng)力及有動(dòng)力兩大類，根據(jù)用戶需要可選用直線型或 90186。這種提升機(jī)還可以布置成 Z型 、 C型 ， 通過伸縮機(jī)構(gòu)還布置成 E型 。 1導(dǎo)槽； 2機(jī)架； 3鏈條； 4驅(qū)動(dòng)鏈輪； 5張緊鏈輪 刮板輸送機(jī) 鏈板式垂直提升機(jī) 是一種新穎的連續(xù)輸送機(jī)械 ， 托住貨物的是一串互相鉸接的鏈條 ， 提升機(jī)構(gòu)有兩組這樣的鏈條 。 刮板輸送機(jī) 是利用相隔一定間距而固定在牽引鏈條上的刮板 ， 沿敞開的導(dǎo)槽刮運(yùn)散貨的機(jī)械 。 帶式輸送具有固定式 、 大容量 、 長距離和高效率的特點(diǎn) 。 模塊四 連續(xù)輸送設(shè)備認(rèn)知 （一）連續(xù)輸送機(jī)械的分類 帶式輸送機(jī) 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 輥道式輸送機(jī) 螺旋輸送機(jī) 斗式提升機(jī) 空間輸送設(shè)備 氣力輸送機(jī)械 （二）連續(xù)輸送機(jī)械的特點(diǎn) 輸送能力大； 結(jié)構(gòu)比較簡單； 通用性較差； 具有積存性。牽引車作業(yè)時(shí)，臺(tái)車的物料裝卸時(shí)間與牽引車的運(yùn)輸時(shí)間可交叉進(jìn)行，且牽引一組臺(tái)車，從而提高工作效率。 它具有較大承載物料平臺(tái)的搬運(yùn)車。 適用于企業(yè)工序間的物流搬運(yùn)；也可在工廠或配送中心裝上貨物運(yùn)到商店 ， 直接作為商品貨架的一部分 。 一般 ， 每次搬運(yùn)量為 5— 500kg，水平移動(dòng) 30米以下 ， 搬運(yùn)速度 30米 /分以下 。 隨著手動(dòng)液壓 、 電動(dòng)液壓技術(shù)的應(yīng)用 ，并與托盤運(yùn)輸相結(jié)合 ， 手推車已成為最常見的搬運(yùn)方式 。 （三）自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車的主要技術(shù)參數(shù) 額定載重量 自重 車體尺寸 停位精度 最小轉(zhuǎn)彎半徑 運(yùn)行速度 電池電壓 工作周期 六、 人力作業(yè)車輛 手推車、手動(dòng)托盤搬運(yùn)車、手動(dòng)堆高車和手動(dòng)平臺(tái)車均屬于人力作業(yè)車輛（見下圖）。 驅(qū)動(dòng)裝置： AGV的驅(qū)動(dòng)裝置由車輪、 減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī) 及速度控制器等部分組成，是控制 AGV正常運(yùn)行的裝置。 激光導(dǎo)引的原理 (二 )自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車的結(jié)構(gòu) 由車架、驅(qū)動(dòng)裝置、蓄電和充電裝置、轉(zhuǎn)向裝置、車上控 制器、安全保護(hù)裝置、信息傳輸與處理裝置等組成，如下圖所示。導(dǎo)引車的下面裝有光源，用以照射色帶。 行駛速度（空載 /滿載） km/h 最小轉(zhuǎn)彎半徑 mm 全長 mm 全寬 mm 門架高度 mm 護(hù)頂架高度 mm 1500 3000 250/400 6/12 11/13 1760 2910 1070 1995 2090 2023 3000 300/473 6/12 2060 3215 1180 1995 2195 2500 3000 280/473 6/12 10/12 2060 3245 1180 1995 2195 部分國產(chǎn)叉車的主要技術(shù)參數(shù) 五 、 自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車 (一 )自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車的分類 根據(jù) AGV裝卸物料方式的不同，可分為： 料斗式 輥道輸送式 鏈條輸送式 垂直升 降式 叉車式 按照導(dǎo)引原理的不同，分為外導(dǎo)式和自導(dǎo)式兩大類型。在以上參數(shù)中，額定起升質(zhì)量，最大起升高度等 10多個(gè)參數(shù)為叉車的主要技術(shù)參數(shù)。叉車的技術(shù)參數(shù)包括性能參數(shù)、尺 寸參數(shù)及質(zhì)量參數(shù)。貨物舉得越高受到水平力作用時(shí)叉車越易傾覆；因轉(zhuǎn)彎時(shí)離心力與車速的平方成正比，所以不得超速轉(zhuǎn)彎，以免翻倒。穩(wěn)定性是保證叉車安全作業(yè)的必要條件。叉車的外形尺寸小，輪壓小、離地間隙大、驅(qū)動(dòng)輪牽引力大，則叉車的