【正文】
( ( ) ( ) ) ( ( ) )Ni ij i j i i ij j iu t c a l t l t h c d x t s??? ? ? ? ??11 1 1 21 1 1 11 2 11 2 212( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )qqNlN N N N lN N N N N lql t l t l t x tl t l t l t x tl t l t l t x t??? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ????? ? ? ? ??informed node 全局穩(wěn)定性分析 任意的初始狀態(tài),利用 Lyapunov 函數(shù)證明。 節(jié)點(diǎn)方程 考慮 由 個相同的節(jié)點(diǎn) 相互耦合組成的網(wǎng)絡(luò),單個節(jié)點(diǎn)為 維,節(jié)點(diǎn) 的狀態(tài)方程為: 1( ) (