【正文】 。 //顯示數(shù)據(jù)指針起點(diǎn) delay(1)。 //指針加一 delay(1)。 // 設(shè)置顯示模式 delay(1)。 e=1。 } /****************************************************** * 函數(shù) :1602 寫數(shù)據(jù)函數(shù)模塊 *******************************************************/ void lcd_writedate(uchar dat) //寫數(shù)據(jù)函數(shù) { rs=1。 delay(10)。y)。 for(z。 } ena=pwm1。 if(j==51) { j=1。 TH0=0xd8。 EA=1。 //電機(jī)正轉(zhuǎn) in2=0。 } Pilast=Pinow。 pwmflag1=0。 if((Enow2)amp。 //積分項(xiàng) 33 if(Pinow4)Pinow=4。 Enow=。 //返回值 int Kp。 //偏差 float Pinow。 //PWM 標(biāo)志 1 int pwmflag2=100。 int temp1=0。 sbit e=P2^7。 //定義超上限揚(yáng)聲器 sbit enj=P2^3。 sbit sw=P1^6。 //上一次 PI 結(jié)果 float temp2。 參考文獻(xiàn) [1] 曹巧媛 . 單片機(jī)原理與應(yīng)用 . 北京： 電子工業(yè)出版社， 2020 [2] 何力民 . 單片機(jī)高級 教程 . 北京：北京航空大學(xué)出版社 ,2020 [3] 金發(fā)慶 . 傳感器技術(shù)與應(yīng)用 . 北京：北京機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 26 [4] 郭天祥 . 新概念 51 單片機(jī) C 語言教程 . 北京：電子工業(yè)出版社 ,2020. [5] 李建忠 . 單片機(jī)原理與應(yīng)用 . 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2020. 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J., 2020 致謝 在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中有很多人都給了我很大的幫助，首先要感謝我的指導(dǎo)老師—— **老師，在我們完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中給了我們很多有意義的建議。通過幾個(gè)月來的學(xué)習(xí)，查閱資料，慢慢了解了設(shè)計(jì)用到的各個(gè)硬件的作用，通過對硬件的了解學(xué)習(xí)，慢慢弄懂了各個(gè)硬件是怎樣在一起工作的，以及讓它們在一個(gè)系統(tǒng)中把自己的功能發(fā)揮出來。電路如圖 所示。降溫電路如圖 所示。 具體的工作原理是：當(dāng)單片機(jī) 口給出一個(gè)高電平時(shí)，三極管 Q6導(dǎo)通，電路連接 ,電熱管工作。按鍵輸入的電路如下圖 所示。 控制簡單，成本較低 ，編程容易，所以選擇 LCD1602 來顯示溫度。 溫度采集模塊 溫度的采集與傳輸選用的 DS18B20 溫度傳感器， DS18B20 溫度傳感器側(cè)額問電路簡單，測溫精度較高，適合用于狹小范圍內(nèi)的溫度測量。 X2F RE Q = 1 2 M H zC42 2 pC52 2 pXTAL1XTAL2 圖 晶振電路 復(fù)位模塊 為確保微機(jī)系統(tǒng)中 電路 穩(wěn)定可靠工作，復(fù)位電路是必不可少的一部分， 單片機(jī)在啟動(dòng)時(shí)都需要復(fù)位，以使 CPU 及系統(tǒng)各部件處于確定的初始狀態(tài)，并從初始狀態(tài)開始工作，復(fù)位方式有多種可供選擇，此次設(shè)計(jì)選擇的是手動(dòng)按鈕復(fù)位。 （ 5） OUT1 與 OUT OUT3 與 OUT4 可以分別控制兩個(gè)電機(jī)與電機(jī)的兩端相連。 L298N 用來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的模塊引腳如圖 所示： 圖 L298N模塊引腳圖 （ 1） VCC 接電源正極（ 3V46V） 。 斜累加 器 計(jì)數(shù)器 1 預(yù) 置 低溫度系數(shù)晶振 比 較 =0 溫度寄存器 預(yù)置 高溫度系數(shù)晶振 計(jì)數(shù)器 2 =0 圖 DS18B20 測溫原理 16 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 模塊 L298n L298N 是一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。 （ 2） DQ 端為雙向數(shù)據(jù)傳輸端口，與單片機(jī)的引腳相連。 DS18B20 主要的 技術(shù)性能 如下： （ 1） 獨(dú)特的單線接口方式， DS18B20 在與微處理器連接時(shí)僅需要一條口線即可實(shí)現(xiàn)微處理器與 DS18B20 的雙向通訊。 （ 5） RW 為讀寫信號線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作， 低 電平時(shí)進(jìn)行寫操作。 顯示屏 LCD1602 LCD1602 工業(yè)字符型液晶 顯示屏 ，能夠同時(shí)顯示 16x02 即 32 個(gè)字符。特殊功能寄存器（ SFR）（地址 :80HFFH） , 只能直接尋址 .因此可以通過尋址方式的不同，來區(qū)分特殊功能寄存器 SFR 和高 128位的內(nèi)部 RAM。 表 0000H 單片機(jī)上電或復(fù)位后，程序從該地址開始執(zhí)行 0003H 外部中斷 0 入口地址 000BH 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0 溢出中斷入口地址 0013H 外部中斷 1 入口地址 001BH 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1 溢出中斷入口地址 0023H 串行口中斷入口地址 002BH 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 2 溢出或 T2EX（ ）端負(fù)跳變時(shí)的入口地址 內(nèi)部數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器：主要存放運(yùn)算的中間結(jié)果、數(shù)據(jù)暫存、緩沖、標(biāo)志位以及用戶自定義的字形表等。 STC89C52RC 內(nèi)部有兩個(gè)存儲(chǔ)器，分為程序存儲(chǔ)器（ ROM）和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM），但由于訪問的地址一樣，因而要采用不同形式的指令進(jìn)行操作。主要功能為處理數(shù)據(jù)的算術(shù)運(yùn)算。 表 TCON內(nèi)部各位定義 位編號 未定義 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu) STC89C52RC 單片機(jī)內(nèi)部由中央處理器、存儲(chǔ)器、輸入 /輸出端口、定時(shí) /計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)以及系統(tǒng)總線等構(gòu)成，內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如 。 M M0：定時(shí) /計(jì)數(shù)器工作模式時(shí)選擇位。 GATE:選擇定時(shí) /計(jì)數(shù)器是否受外部中斷控制。 6 個(gè)特殊功能寄存器決定了它的工作方式及功 10 能。 （ 11） P2 口（ 21~28 腳）：由 ~ 組成， P2 口是一個(gè)內(nèi)部帶有上拉電阻的準(zhǔn) 8 位雙向 I/0 口 , 同時(shí)可用作高 8 位地址線和 8 位數(shù)據(jù)線，能驅(qū)動(dòng) 4 個(gè)LSTTL 輸入。在訪問外部存儲(chǔ)器時(shí) ,可分別用作低 8 位地址線和 8 位數(shù)據(jù)線 。 （ 8） EA/VPP（ 31 腳）：內(nèi) /外部 ROM 選用端。 （ 7） RST/VPD（ 9 腳）：復(fù)位信號 /備用電源輸入端。每個(gè)機(jī)器周期該信號兩次有效，并且通過數(shù)據(jù)總線 P0 口讀會(huì)指令或常數(shù)。 （ 1） VCC（ 40 腳）：接 +5v 電源正端。 （ 2）空閑模式：典型功耗 2mA。 （ 11） 通用異步 串行口 （ UART），還可用定時(shí)器 軟件 實(shí)現(xiàn)多個(gè) UART。 （ 7） ISP（在系統(tǒng)可編程） /IAP（在應(yīng)用可編程），無需專用 編程器 ，無 需專用 仿真器 ，可通過串口（ RxD/,TxD/）直接下載用戶程 序，數(shù)秒即可完成一片 。 （ 3）工作頻率 范圍： 0～ 40MHz，相當(dāng)于普通 8051 的 0～ 80MHz，實(shí)際工 作 頻率可達(dá) 48MHz。掉電保護(hù)方式下， RAM 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位CPU 和系統(tǒng)可編程 Flash，使得 STC89C52 為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。 由于 單片 機(jī) 在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，單片機(jī)由僅有 CPU 的專用 處理器 芯片發(fā)展而來。概括的講：一塊 芯片 就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。 模糊 PI控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 所示。 (6) 模糊控制器是一種容易控制、掌握的較理想的非線性控制器，具有較佳的魯棒性、適應(yīng)性、強(qiáng)健性及較佳的容錯(cuò)性 但是模糊控制系統(tǒng)對 信息簡單的模糊處理將導(dǎo)致系統(tǒng)的控制精度降低和動(dòng)態(tài)品質(zhì)變差。 (2) 不依賴于被控對象的精確數(shù)學(xué)模型。故此次設(shè)計(jì)選擇模糊 PI 控制系統(tǒng)。當(dāng)溫度超出設(shè)定的溫度 警戒線時(shí)，越限報(bào)警裝置啟動(dòng)，以便人為進(jìn)行控制。 \ 圖 指環(huán)控制系統(tǒng)原理圖 該系統(tǒng)的工作原理是 :溫度傳感器 DS18B20 感應(yīng)到環(huán)境溫度，然后把數(shù)值傳送到單片機(jī)中，單片機(jī)接受數(shù)據(jù)經(jīng)處理后一方面把溫度數(shù)值傳送到溫度顯示屏上顯示出來，另一方面與給定的溫度上下限作比較從而控制繼電器的開斷，間接控制電熱管和排氣扇的工作狀態(tài)，以達(dá)到控制溫度的上升與下降的目的，使溫度保持在一定范圍內(nèi)。 （ 7）總結(jié)。 （ 2）對設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)將采用方案進(jìn)行比較和選擇，以及對控制方法的描述。隨著社會(huì)的高速發(fā)展，人民 生活水平的提高，更多的生產(chǎn)部門和環(huán)節(jié)對溫度測量控制精度的穩(wěn)定性和可靠性的要求越來越高，簡單的溫度測控設(shè)備顯然已經(jīng)不能滿足社會(huì)的需求。而且我國對于基于微機(jī)為核心的溫度測控系統(tǒng)的需求很大，很多大的公司相繼開發(fā)新型的溫度測控系統(tǒng)去滿足市場對溫度測控系統(tǒng)的各種特殊需求，使之應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，存在于各種產(chǎn)品中。s lives more fortable, but also to the production department for precision manufacturing devices provide great help. This design is a temperature control system hardware design based on micro controller . The system consists of micro controller, LCD display, temperature sensor, heating pipes, fans and other small modules. The main result of works by the micro controller temperature sensor to the temperature signal has been calculated, obtained by processing, parison and thus to control the heating pipes and a small fan operating status, making the ambient temperature is controlled within a certain range of temperature settings. Through hardware and software debugging showed that the system can achieve the design goal, first the temperature can be displayed in real time on the screen, and can accurately control the working status of heating and cooling ponents, thus bringing down the temperature control at the set temperature within the range of degrees. KEY WORDS : micro controller, temperature control system III 目錄 第一章 緒論 ..................................................................................................