【正文】 激光電源組成。 ? 這種激光裝置由于使用光導(dǎo)管作為光線傳遞，重量輕且便于隨望遠鏡轉(zhuǎn)動瞄準(zhǔn)任意目 ? 標(biāo)，還可通過望遠鏡目鏡直接瞄準(zhǔn)或觀察激光光斑。激光準(zhǔn)直器豎直地安置在儀器內(nèi)。 1．利用激光水準(zhǔn)儀為自動化頂管施工進行動態(tài)導(dǎo)向 ? 目前一些大型管道施工，經(jīng)常采用自動化頂管施工技術(shù)，不僅減少了勞動強度，還可以加快掘進速度，是一種先進的施工技術(shù)。 2．激光鉛垂儀用于高層建筑物的鉛直定位 ? 高層建筑的施工，可采用激光鉛垂儀向上投測地面控制點。此時即可用記號筆沿光器右側(cè)上的凹槽 (即水平面指示線“一”位置 )在待測面上作出標(biāo)記。 4 測量原理 ? 近景攝影測量原理如圖 41所示 ， 通過二臺高分辨率的相機對被測物同時拍攝 ， 得到物體的 2個二維影像 ， 經(jīng)計算機圖像匹配處理后得到精確的三維坐標(biāo) 。 ? ? ? 圖 41 攝影測量的坐標(biāo)系 42 、 系統(tǒng)構(gòu)成 ? 對靜態(tài)目標(biāo)而言，脫機測量系統(tǒng)可采用單臺數(shù)字相機（圖 42），在二個或多個位置對被測物進行拍攝，然后將圖像輸入計算機即可進行圖像處理，這是一種比較經(jīng)濟的配置。 圖 44聯(lián)機測量系統(tǒng) 圖 45 Metronor系統(tǒng)的探棒 固定基線攝影測量系統(tǒng) ? 為了保證定向的精度 ， 有些公司推出了固定攝影基線的產(chǎn)品 ， 如圖 45所示 ， 將相機固定在一個水平或垂直裝置上 ， 保證它們的相對位置關(guān)系不發(fā)生變化 ， 這種系統(tǒng)就相當(dāng)于一臺攝影坐標(biāo)測量機 ， 測量時可省去定向時間 ， 但測量范圍易受固定基線的限制 。 ? 系統(tǒng)精度除了相機本身的精度及系統(tǒng)誤差補償方法外 ，也取決于相機間的定向精度 ， 這一點與經(jīng)緯儀測量系統(tǒng)完全一樣 ， 實踐中需要優(yōu)化相機的設(shè)站位置 ， 增加基準(zhǔn)尺測量的個數(shù) 。 ? 如果選擇大幅面長焦距膠片相機 ， 例如 CRC1相機 ， 它是大幅面（ 23 cm ? 23 cm） 、 長焦距 （ 23 cm以上 ） 、 平度達 ? 1 ?m的承片框 、 配備后方投影格網(wǎng)標(biāo)志和環(huán)形近軸閃光光源的格網(wǎng)量測攝影機 ， 再加上 Autoset2視頻掃描單像坐標(biāo)量測儀 （ 測點精度為 ? ?m， 每秒種測 2點 ） ， 就可以實現(xiàn)在 500 m上獲得 ? 1 mm左右的點位精度 （ 1/50萬 ） ， 甚至達到 1/100萬 ， 這是數(shù)字攝影測量系統(tǒng)不可企及的 。與傳統(tǒng)的激光測距技術(shù)即點對點的距離測量不同 ， 無合作目標(biāo)激光掃描技術(shù)的發(fā)展 ， 為人們在空間信息的獲取方面提供了全新的技術(shù)手段 ， 使人們從傳統(tǒng)的人工單點數(shù)據(jù)獲取變?yōu)檫B續(xù)自動獲取數(shù)據(jù) ， 提高了觀測的精度和速度 。 51． 激光掃描采樣 ? 三維激光掃描儀的工作過程 ， 實際上就是一個不斷重復(fù)的數(shù)據(jù)采集和處理過程 ， 它通過具有一定分辨率的空間點所組成的點云圖來表達系統(tǒng)對目標(biāo)物體表面的采樣結(jié)果 。 大多數(shù)情況下 ， 一幅掃描點云圖無法建立物體的整個模型 ， 因此 ，如何將多幅點云圖精確地 “ 裝配 ” 在一起 ， 處于同一個坐標(biāo)系下 ， 是要解決的問題 。 53． 三維激光掃描與近景攝影測量的區(qū)別 ? （ 1） 原始數(shù)據(jù)格式不同 。 ? （ 3） 測量精度不同 。 ? （ 5） 模型建立方式不同 。 ? 如圖 1220為徠卡公司的 Cyra三維激光掃描系統(tǒng)掃描儀最大測距范圍為 200米 ， 單點位置測量精度為 ?6mm。 第十節(jié) 竣工總平面圖的編繪 ? 竣工總平面圖是設(shè)計總平面圖在施工后實際情況的全面反映，所以設(shè)計總平面圖不能完全代替竣工總平面圖。如發(fā)現(xiàn)地下管線的位置有問題，可及時到現(xiàn)場變對，使竣工圖能真實反映實際情況。提出工程的竣工測量成果。 4．架空管網(wǎng) ? 包括轉(zhuǎn)折點、結(jié)點、交叉點的坐標(biāo)，‘支架間距，基礎(chǔ)面高程。 廠區(qū)地上和地下所有建筑物、構(gòu)筑物繪在一張竣工總平面圖上時，如果線條過于密集而不醒目，則可采用分類編圖。 如果施工的單位較多 ， 多次轉(zhuǎn)手 ， 造成竣工測量資料不全 ，圖面不完整或與現(xiàn)場情況不符時 ， 只好進行實地施測 ， 這樣繪出的平面圖 ， 稱為實測竣工總平面圖 。比例尺 — 般采用 1： 1000。 二、竣工總平面圖的編繪 ? 竣工總平面圖上應(yīng)包括建筑方格網(wǎng)點，水準(zhǔn)點、廠房、輔助設(shè)施、生活福利設(shè)施、架空及地下管線、鐵路等建筑物或構(gòu)筑物的坐標(biāo)和高程，以及廠區(qū)內(nèi)空地和未建區(qū)的地形。 2．鐵路和公路 ? 包括起止點、轉(zhuǎn)折點、交叉點的坐標(biāo)，曲線元素，橋涵等構(gòu)筑物的位置和高程。 竣工總平面圖的編繪，包括室外實測和室內(nèi)資料編結(jié)兩方面的內(nèi)容。 新建的企業(yè)竣工總平面圖的編繪，最好是隨著工程的陸續(xù)竣工相繼進行編繪。 掃描密度為每行 、 每列最多可達 1000點 。 ? （ 6） 對實物材質(zhì)的獲取方式不同 。 ? （ 4） 對外界環(huán)境的要求不同 。 ? （ 2） 拼合各測站間數(shù)據(jù)的方式不同 。 坐標(biāo)匹配是在掃描區(qū)域中設(shè)置控制點或控制靶標(biāo) ， 從而使得相鄰的掃描點云圖上有三個以上的同名控制點或控制靶標(biāo) 。 前 2種數(shù)據(jù)用來計算掃描點的三維坐標(biāo)值 ， 掃描點的反射強度則用來給反射點匹配顏色 。 其應(yīng)用與攝影測量大致相同 ， 但激光掃描系統(tǒng)具有精度高 ， 測量方式更加靈活 、 方便的特點 ， 因此三維激光掃描可更精密地用來測量古建筑和珍貴文物的三維模型 。美國 Arecibo望遠鏡的工作頻率由600 MHz提高到 10 GHz，全站儀的測量精度已經(jīng)不能滿足要求，為此 GSI采用了攝影測量的方法對其進行測量，所選相機就是CRC1相機，坐標(biāo)分量的測量精度為 ? mm，最后得到調(diào)整后的表面精度優(yōu)于 ? 2 mm。 和經(jīng)緯儀測量系統(tǒng)相比 ， 其拍攝位置選擇比較容易 ， 不需要專門建造測量墩 ， 相應(yīng)節(jié)省了時間和費用 。 相機一般分為格網(wǎng)量測相機 、 量測相機 、 半量測相機和非量測相機四類 ， 其精度依次遞減 。 圖 42 脫機測量系統(tǒng) 圖 43 回光反射標(biāo)志 聯(lián)機測量系統(tǒng) ? 多臺相機聯(lián)機測量可以實時得到待測點的三維坐標(biāo)，如圖 44所示，可以采用投點器投點，也可以通過特制的探棒（也稱為光筆，見圖 45）作為測量標(biāo)志，其探頭和三坐標(biāo)機的測頭類似，探棒上有一些可以發(fā)光的標(biāo)志，由于發(fā)光標(biāo)志點到探頭的幾何關(guān)系是確定的，因此通過對發(fā)光點的測量即可求得探頭點的坐標(biāo)。 由于各相機之間無法象經(jīng)緯儀一樣實現(xiàn)精確互瞄 ， 通常采用光束法平差定向技術(shù) 。 它經(jīng)歷了從模擬 、 解析到數(shù)字的變革 ， 硬件也從膠片 /干板相機發(fā)展到數(shù)字相機 。 3．利用激光平面儀進行建筑裝飾 ? 使用時，．自動安平激光平面儀安置在三腳架 — 上，調(diào)節(jié)基座螺旋使圓水準(zhǔn)器居中 (即儀