嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(文件)
【正文】 x_) switch ((_vector_)) \ ?\ ? case CYGNUM_HAL_VECTOR_INTRFIRST ... CYGNUM_HAL_VECTOR_INTRLAST: + 1))。 break。 default: } CYG_MACRO_END int_pres_regs //出棧32位狀態(tài)字 0x000003fc,%d1%d1,%d0 (%sp) .extern cyg_hal_interrupt_objects cyg_hal_interrupt_data,%a0 (%a0,%),(%sp)//這里調(diào)用ISR,返回值作為傳入interrupt_end()； 4*1,%sp interrupt_end()函數(shù)將根據(jù)ISR返回值isr_ret和調(diào)度器上鎖次數(shù)cyg_scheduler_sched_lock來判斷是否執(zhí)行DSR。 %d2,%sr //這里調(diào)用interrupt_end()。//處于中斷嵌套則使上鎖次數(shù)大于1ifdef CYGFUN_HAL_COMMON_KERNEL_SUPPORT//保存isr_ret //的參數(shù)isr_ret。 (%a0) 這一段主要為調(diào)用static cyg_uint32 isr(CYG_ADDRWORD vector, CYG_ADDRWORD data)以及void interrupt_end(cyg_uint32 isr_ret, ?Cyg_Interrupt *intr,HAL_SavedRegisters *regs)作準(zhǔn)備， (%a0,%),%a0 cyg_hal_interrupt_handlers,%a0 .extern cyg_hal_interrupt_data cyg_hal_interrupt_objects,%a0 //將調(diào)度器上鎖次數(shù)增加1endififdef CYGFUN_HAL_COMMON_KERNEL_SUPPORT 2,%d1 //cyg_hal_interrupt_handlers[]數(shù)組的相對位置//d0為ISR程序入口地址在 hw_vsr_int_mon: (64+7)*4,%d0 當(dāng)70號中斷產(chǎn)生時(shí)，MCU將自動(dòng)壓棧32位狀態(tài)字和PC,因?yàn)闋顟B(tài)字里VECTOR[7：0]保
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