pwm整流技術(shù)綜述(文件)
【正文】 t，Rik分別為濾波電感和開關(guān)器件壓降；Urk是調(diào)制電壓的基波分量。2．3同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電流控制同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電流控制框圖如圖8示，它實(shí)際上是矢量控制PWM的具體應(yīng)用，它是目前應(yīng)用最廣泛的一種控制方式，它采用坐標(biāo)變換將三相坐標(biāo)系下的交流量變成直流量，可以用PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行電流控制，清除靜差。實(shí)際上它是以本次采樣實(shí)際電流與下一采樣時(shí)刻的預(yù)測(cè)電流進(jìn)行比較，求出最優(yōu)控制電壓以及電壓空間矢量，使電流誤差最小。因?yàn)檎髌鞯拈_關(guān)切換動(dòng)作與變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)沿切換面高頻切換動(dòng)作上有對(duì)應(yīng)關(guān)系，因而用滑模變結(jié)構(gòu)的方法來控制整流器。綜上所述，目前PWM整流器研究主要是探索新的電路拓?fù)浜腿绾翁岣哒髌鞯姆€(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能?？傊?，國內(nèi)外中小型的PWM整流器已有成功的應(yīng)用，而大功率PWM整流器應(yīng)用仍需研究和完善?，F(xiàn)已出現(xiàn)三電平、五電平和七電平結(jié)構(gòu)，隨著功率器件性能和應(yīng)用水平的提高，將會(huì)有更好的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)出現(xiàn)。用滑?？刂破鞯恼髌飨到y(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)的魯棒性好，抗干擾能力強(qiáng)，動(dòng)態(tài)品質(zhì)好。缺點(diǎn)是整個(gè)系統(tǒng)對(duì)參數(shù)的變化敏感，魯棒性差。由于引入電流狀態(tài)反饋和電網(wǎng)電壓作為前饋控制，使得系統(tǒng)輸入電流解耦，提高了動(dòng)態(tài)性能，同時(shí)對(duì)參數(shù)的變化不敏感，穩(wěn)定性比較高。為使線電流為正弦，指令電流應(yīng)為：式中：θc為對(duì)開關(guān)延遲的補(bǔ)償。這種控制機(jī)理清晰、簡(jiǎn)單，電流響應(yīng)速度快，系統(tǒng)魯棒性好。缺點(diǎn)：①當(dāng)R、L的運(yùn)算值和實(shí)際值有誤差時(shí)，影響控制效果；②電壓環(huán)響應(yīng)速度較慢；③網(wǎng)側(cè)存在著直流偏移量，因而在瞬態(tài)時(shí)輸入濾波器易出現(xiàn)振蕩和負(fù)載電流發(fā)生畸變。穩(wěn)態(tài)時(shí)，Udc*=Udc，PI調(diào)節(jié)器輸人為零，而PI調(diào)節(jié)器輸出id和整流器負(fù)載電流的大小相對(duì)應(yīng)，也和整流器交流輸入電流的幅值相對(duì)應(yīng)。另外一種很有應(yīng)前景的整流器如圖4所示的三電平PWM整流器，應(yīng)用開關(guān)頻率較低的GTO時(shí)，這種電路較合適，開關(guān)頻率在300～600Hz時(shí)就能滿足對(duì)輸入電流諧波的要求，這種電路的另一
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