【正文】 5 選擇 {修改速度 } 6 項目設(shè)定 7 選擇“執(zhí)行” 4 示教 ? 根據(jù) TRT 改變再現(xiàn)速度 操作步驟 說 明 1 在程序內(nèi)容畫面，把光標(biāo)移到命令區(qū) 2 把光標(biāo)放在開始行，按下 [轉(zhuǎn)換 ] +[選擇 ]鍵 3 把光標(biāo)移到結(jié)束行 4 選擇菜單的 {編輯 } 5 選擇 {TRT} 4 示教 操作步驟 說 明 6 項目設(shè)定操作 ①開始行號 表示移動時間計算區(qū)間的開始行。 7 選擇“執(zhí)行” 4 示教 ? 插補方式的編輯 操作步驟 說明 1 選擇主菜單的 {程序 } 2 選擇 {程序內(nèi)容 }把光標(biāo)移到命令區(qū) 3 把光標(biāo)移到命令區(qū) 4 選擇要修改的行 4 示教 操作步驟 說 明 5 按 [轉(zhuǎn)換 ]+光標(biāo)鍵 6 按 [回車 ]鍵 4 示教 ? 搜索 操作步驟 說 明 1 選擇主菜單的 {程序 } 2 選擇 {程序內(nèi)容 } 3 選擇菜單的 {編輯 } 4 選擇 {搜索 } 5 從選擇對話框中選擇搜索目標(biāo) 4 示教 ? 行搜索 操作步驟 說 明 1 從選擇對話框中選擇“行搜索” 2 用數(shù)值輸入要搜索的行號 3 按 [回車 ]鍵 4 示教 ? 程序點搜索 操作步驟 說 明 1 從選擇對話框中選擇“程序點 搜索” 2 用數(shù)值輸入要搜索的程序點號 3 按 [回車 ]鍵 4 示教 ? 標(biāo)號搜索 操作步驟 說 明 1 從選擇對話框中選擇“標(biāo)號搜索” 2 字符輸入想搜索的標(biāo)號名 3 按 [回車 ]鍵 4 用光標(biāo)鍵繼續(xù)搜索 4 示教 ? 命令搜索 操作步驟 說 明 1 從選擇對話框中選擇“命令搜索” 2 選擇要搜索的命令組 3 選擇要搜索的命令 4 示教 ? 附加項搜索 操作步驟 說 明 1 從選擇對話框中選擇“附加項 搜索” 2 選擇要搜索的命令組 3 選擇要搜索的附加項命令 4 示教 操作步驟 說 明 4 選擇要搜索的附加項 5 用光標(biāo)鍵繼續(xù)搜索 5 再現(xiàn) ? 再現(xiàn)前的準(zhǔn)備 ? 調(diào)出程序的操作 操作步驟 說 明 1 選擇主菜單的 {程序 } 2 選擇 {選擇程序 } 3 選擇所需程序 5 再現(xiàn) ? 設(shè)置主程序 操作步驟 說 明 1 選擇主菜單的 {程序 } 2 選擇 {主程序 } 3 按 [選擇 ]鍵 5 再現(xiàn) 操作步驟 說 明 4 選擇 {設(shè)置主程序 } 5 選擇欲設(shè)為主程序的程序 5 再現(xiàn) ? 調(diào)用主程序 ? 從程序內(nèi)容、再現(xiàn)、程序選擇畫面調(diào)用 操作步驟 說 明 1 選擇菜單的 {程序 } 2 選擇 {調(diào)用主程序 } 5 再現(xiàn) ? 從主程序畫面調(diào)用 操作步驟 說 明 1 選擇主菜單的 {程序 } 2 選擇 {主程序 } 3 按 [選擇 ]鍵 4 選擇“調(diào)用主程序” 5 再現(xiàn) ? 再現(xiàn) ? 再現(xiàn)畫面 ? 設(shè)定再現(xiàn)時間的顯示 / 隱藏 ? 在再現(xiàn)畫面選擇菜單的 {顯示 } —— 選擇 {循環(huán)周期 } 5 再現(xiàn) ? 再現(xiàn) ? 示教編程器的 [START ] 按鈕 ? 周邊設(shè)備（外部輸入啟動） ? 選擇啟動裝置 ? 把示教編程器上的模式旋鈕對準(zhǔn) “ PLAY” ? 啟動操作 ? 按示教編程器上的 [START]按鈕 5 再現(xiàn) ? 動作循環(huán) ? 連續(xù)： 連續(xù)、反復(fù)執(zhí)行程序時選此項。 操作步驟 說 明 1 選擇主菜單的 {程序 }，然后選擇 {循環(huán) } 2 選擇想改變的動作循環(huán) 5 再現(xiàn) ? 再現(xiàn)的特殊運行 ? { 實用工具 }{ 設(shè)定特殊運行 } ? 低速啟動 ? 限速運行 ? 空運行 ? 機械鎖定運行 ? 檢查運行 5 再現(xiàn) ? 停止與再啟動 ? 暫停操作 ? 急停操作 ? 報警引起的停止 ? 其他停止 ? 由于各項作業(yè)引起的停止 5 再現(xiàn) ? 修改再現(xiàn)速度 ? 通過速度調(diào)節(jié)修改 5 再現(xiàn) ? 執(zhí)行修改 5 再現(xiàn) ? 設(shè)定速度調(diào)節(jié) 操作步驟 說明 1 在再現(xiàn)畫面選擇菜單的 {實用工具 } 2 選擇 {速度調(diào)節(jié) } 3 選擇修改的“開”或“關(guān)” 4 輸入調(diào)節(jié)比例 5 再現(xiàn) ? 修改再現(xiàn)速度 ? 修改速度調(diào)節(jié)比例 ? 解除速度調(diào)節(jié)的設(shè)定 操作步驟 說 明 1 設(shè)定速度調(diào)節(jié) 2 執(zhí)行啟動操作 設(shè)定為“修改：開”時，每到達一個程序點，對該程序點的再現(xiàn)速度執(zhí)行修改。 ? 腕部姿態(tài)用腕部軸坐標(biāo)的角度變化來定義。 ? ? HAGIWARA sys 制造的“ CFI***MBA” ? ? SUN DISK 制造的“ SDCFBI******” 8 外部設(shè)備的控制 ? 插入 CF 卡 8 外部設(shè)備的控制 ? 文件管理 ? 可保存的數(shù)據(jù)和保存后的文件名 8 外部設(shè)備的控制 ? 保存 ? 保存程序 操作步驟 說 明 1 選擇主菜單的 {外部存儲 } 2 選擇 {保存 } 3 選擇 “程序” 8 外部設(shè)備的控制 操作步驟 說 明 4 選擇要保存的程序 5 按 [回車 ]鍵 6 選擇“是” 8 外部設(shè)備的控制 ? 安裝 ? 校驗 ? 刪除 ? 程序的選擇方法 ? 個別選擇時的選擇方法 ? 全部選擇方法 。 7 便利功能 ? 輸入平行移動命令 ? SFTON 操作步驟 說 明 1 把光標(biāo)移到要輸入 SFTON 命令的前一行 2 按 [命令一覽 ]鍵 3 選擇 {平移 }. 4 選擇 SFTON 命令 5 修改附加項或數(shù)值數(shù)據(jù) 7 便利功能 操作步驟 說 明 5 (續(xù) ) 6 按 [插入 ]鍵，再按 [回車 ] 7 便利功能 ? SFTOF ? 使用舉例 ? 平行移動加法 / 減法的使用舉例 操作步驟 說 明 1 把光標(biāo)移到要輸入 SFTOF 命令的前一行 2 按 [命令一覽 ]鍵 3 選擇 {平移 }. 4 選擇 SFTOF命令 5 按 [插入 ]鍵，再按 [回車 ] 7 便利功能 ? 工件碼垛作業(yè) 8 外部設(shè)備的控制 ? 外部存儲設(shè)備 ? CF 卡 ? 預(yù)先在示教編程器的 CF 卡槽中，插進 CF 卡 (ATA Flash) 。 7 便利功能 ? 從 SFTON 命令到 SFTOF 命令的區(qū)間，作為移動對象。但在被調(diào)用程序中， END 命令結(jié)束后繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。 ③移動時間 計算從開始行到結(jié)束行之間移動所需要的時間，并顯示結(jié)果。 4 示教 ? 剪切 操作步驟 說 明 1 選擇菜單的 {編輯 } 2 選擇 {剪切 } 4 示教 ? 粘貼 操作步驟 說 明 1 在程序內(nèi)容畫面，把光標(biāo)移到 要粘貼處的上一行。 ? 粘貼 : 把編輯緩沖區(qū)的內(nèi)容插入程序。 12 基本命令一覽表 ? 移動命令 ? MOVJ VJ= PL=2 NWAIT UNTIL IN(16)=ON 12 基本命令一覽表 ? 輸入輸出 I/O 命令 12 基本命令一覽表 ? 控制命令 12 基本命令一覽表 ? 控制命令 12 基本命令一覽表 ? 平移命令 ? 演算命令 4 示教 命令的追加 操作步驟 說 明 1 在程序內(nèi)容畫面把光標(biāo)移到地址區(qū) 2 按 [命令一覽 ]鍵 3 選擇命令組 4 選擇要插入的命令 4 示教 操作步驟 說 明 5 修改附加項、變量數(shù)據(jù) 4 示教 操作步驟 說 明 5 要修改附加項的數(shù)據(jù)類型時，把光標(biāo)移到附加項的 上，按[選擇 ]鍵，選擇數(shù)據(jù)類型。 ? 前進 / 后退操作的注意事項 ? 前進運動 ? 后退運動 4 示教 ? 前進 / 后退的圓弧