露天采掘機(jī)械》教案單斗液壓挖掘機(jī)完(文件)
【正文】 工作裝置 3）工作裝置的改進(jìn) 鏟斗提升中對(duì)地面傾角不變 在動(dòng)臂與平臺(tái)之間增加一個(gè) 輔助液壓缸 1，其大小腔分別 與鏟斗液壓缸 2的大小腔相通； 動(dòng)臂提升時(shí)，輔助液壓缸被 拉長，油進(jìn)入鏟斗液壓缸的小腔，油缸被壓縮，鏟斗按順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，保持鏟斗相對(duì)地面傾角不變，實(shí)現(xiàn)近似水平提升動(dòng)作；動(dòng)臂下降，輔助液壓缸壓縮，鏟斗液壓缸大腔壓力升高，鏟斗逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。ufePP ?43 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓挖掘機(jī) — 液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 工作裝置 2）挖掘力的計(jì)算 ③挖掘力的校核 滿足整機(jī)穩(wěn)定性要求： ； 防止打滑后退要求： lgGmP 39。39。39。39。 38 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓挖掘機(jī) — 液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 工作裝置 2）挖掘力的計(jì)算 液壓挖掘機(jī)的工作裝置有 斗桿挖掘 和 鏟斗挖掘 兩種形式，兩種方式下挖掘力的大小和方向，隨鏟斗所處的位置不同而有顯著的差別； 最大挖掘力 : 鏟斗齒尖運(yùn)動(dòng)軌跡的切線方向上所產(chǎn)生挖掘力的最大值； 挖掘力分為 實(shí)際挖掘力、理論挖掘力 ，下面介紹后者： 39 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓挖掘機(jī) — 液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 工作裝置 2）挖掘力的計(jì)算 ① 斗桿挖掘的理論挖掘力 斗桿液壓缸處在使斗桿繞其 鉸接軸產(chǎn)生最大力矩的位置上 時(shí)，作用在斗齒尖運(yùn)動(dòng)軌跡的 切線方向的最大力為斗桿挖掘 的理論挖掘力： ， N 式中 Ps—— 斗桿液壓缸產(chǎn)生的推力， N； c、 d—— 力臂， m。 19 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓挖掘機(jī) — H85型單斗液壓挖掘機(jī) 工作裝置 1動(dòng)臂； 2動(dòng)臂液壓缸； 3斗桿液壓缸； 4斗桿； 5鏟斗液壓缸； 6鏟斗； 7開斗液壓缸； 動(dòng)臂一端鉸接在回轉(zhuǎn)平 臺(tái)上，另一端與斗桿鉸接， 斗桿另一端與鏟斗后壁鉸 接，斗后壁與斗前體鉸接； 四組液壓缸是工作裝置產(chǎn)生四個(gè)動(dòng)作：動(dòng)臂升降、斗桿升降、鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)、開斗運(yùn)動(dòng)； 鏟斗由前體和后壁兩部分組成，為底卸式鏟斗，卸料時(shí)液壓缸活塞向里收縮，打開前體。K公司 ： RH40E： 102～ 106t， 477KW， ； RH70： 122t， 522KW， ， 反鏟； RH90C： 170t， 760KW， ； RH120E： 283t， 1008KW， ； RH170： 374t， 1492KW， ； RH200： 525t， 1880KW， ； RH340： 552t， 1880/2240KW， ； RH400： 1000t， 3280KW， ～ ； 12 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓挖掘機(jī) — 概述 生產(chǎn)制造情況 德國德馬格公司 ： H255： 13m3； H455： 28m3； H685： 38m3； H740： 40m3； 13 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓挖掘機(jī) — 概述 生產(chǎn)制造情況 德國利勃海爾公司 ： R994： 20m3； R995： ； R996： 36m3； 14 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓挖掘機(jī) — 概述 生產(chǎn)制造情況 美國卡特彼勒公司 ： 正鏟 ： 5130B： 9～ 11m3； 5230B： ～ 17m3； 反鏟 ： 5130B ME： ～ ； 5230B ME： 13～ ； 15 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓挖掘機(jī) — 概述 生產(chǎn)制造情況 日本日立公司 ： EX2500： ； EX3600： 21m3； EX5500： 29m3； EX8000： 40m3； 16 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓
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