【正文】 的電阻將其拉高，以滿足I2C工作條件。 采集電路設(shè)計(jì)由圖可以看出，采集電路通過一個(gè)電阻將電流信號轉(zhuǎn)換成電壓信號，為了提高采集的進(jìn)度，需要采用高精度的電阻，這里采用的是精度為1%的電阻。，、。在這個(gè)系列中有多個(gè)型號，它們由一些基本功能模塊按不同的應(yīng)用目標(biāo)組合而成。 是 MSP430F14x 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。除了 CG1 和 CG2，所有寄存器都可作為通用寄存器，用所有指令操作。對程序存儲器進(jìn)行訪問時(shí)，對于程序代碼總是以字形式取得，而對于數(shù)據(jù)可以用字或字節(jié)指令進(jìn)行訪問。在程序設(shè)計(jì)中，可以將數(shù)據(jù)安排在程序存儲器中，它們可以用字或字節(jié)指令方式訪問，因此可以實(shí)現(xiàn)查表處理等應(yīng)用。RAM與程序存儲器是經(jīng)過相同的地址總線和數(shù)據(jù)總線與 CPU 相連。此外，單片機(jī)還與串行存儲器接口，以記錄某些關(guān)鍵數(shù)據(jù)。單片機(jī)的串口0與GSM模塊接口，串口1與PC進(jìn)行通信，由于接口電平不同，因此串口1與RS232芯片進(jìn)行連接。裝置的遠(yuǎn)程報(bào)警和開啟功能通過軟件控制實(shí)現(xiàn)，在使用裝置前需準(zhǔn)備好一張已開通的GSM網(wǎng)SIM卡，并在手機(jī)終端上向SIM卡第一個(gè)電話本位置存入報(bào)警的目的手機(jī)號碼（無+86），此號碼也是用戶進(jìn)行遠(yuǎn)程開啟時(shí)的唯一有效號碼；向SIM卡的第一個(gè)短信存儲位置存入欲發(fā)送的報(bào)警短信內(nèi)容。單片機(jī)的初始化包括設(shè)置波特率、設(shè)置外部中斷(電平觸發(fā)方式)和串口中斷等，TC35的初始化包括設(shè)置短信到達(dá)時(shí)提醒方式、接收短信的存儲位置、電話薄的尋址位置等，初始化過程中用到的AT命令詳見表1。串口初始化程序主要包括初始化和中斷服務(wù)程序兩個(gè)部分。 //將寄存器的內(nèi)容清零 U0TCTL = 0X00。 //調(diào)整寄存器 UMCTL_0 = 0X49。 // P3SEL |= BIT4。}通過上面的程序可以看出，只要設(shè)置相應(yīng)的寄存器就可以設(shè)置串口工作的參數(shù)。 //接收來自的數(shù)據(jù) UART0_RX_BUF[nRX0_Len_temp] = RXBUF0。 nRev_UART0 = 1。nSend_TX0 += 1。 nTX0_Flag = 1。由于本系統(tǒng)使用的單片機(jī)是MSP430F149，該單片機(jī)沒有I2C外圍接口，因此需要采用一般的I/O端口來模擬I2C總線的功能，從而實(shí)現(xiàn)串行存儲器的讀/寫操作。單字節(jié)寫就是在指定的地址中寫入內(nèi)容。 // 發(fā)送控制字節(jié) I2C_TxByte(nTemp)。 // 發(fā)送地址字節(jié) I2C_TxByte(nAddr)。 // 發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié) I2C_TxByte(nValue)。 // 停止總線 I2C_STOP()。按頁寫操作的第一個(gè)字節(jié)的操作和按字節(jié)寫操作是一致的。int nTemp = 0xA0。if(nTemp amp。if(nTemp amp。i++) { I2C_TxByte(pBuf[0])。 } // 停止總線 I2C_STOP()。當(dāng)前地址讀需要知道上次讀操作后的地址，因此不具有操作獨(dú)立性，這里不做介紹。下面給出具體的程序。// 等待 ACKnTemp = I2C_GetACK()。 // 等待 ACK nTemp = I2C_GetACK()。 // 發(fā)送控制字節(jié) nTemp = 0xA1。 BIT3) return 0。}順序讀是連續(xù)讀出多個(gè)字節(jié)。 //寫命令I(lǐng)2C_START()。 BIT3) return 0。 BIT3) return 0。 // 發(fā)送控制字節(jié)nTemp = I2C_GetACK()。 i nLen。// 停止總線return 1。單片機(jī)通過向GSM模塊的控制。同一般的有線MODEM一樣，也支持傳真指令集。tc35 模塊中與 SMS 有關(guān)的 GSM AT 指令介紹GSM 引擎模塊提供的命令接口符合 和 規(guī)范。GSM AT 指令集，是由諾基亞、愛立信、摩托羅拉和 HP 等廠家共同為GSM 系統(tǒng)研制的，其中包含了對 SMS(Short Message Service)的控制。該指令主要是用來進(jìn)行測試。如果取消發(fā)送，則以字符“ESC”結(jié)束。如果發(fā)送成功，則響應(yīng)為：+CMGS:mr[,ackpdu]；如果發(fā)送失敗，則響應(yīng)為：+CMS ERROR:err。如果發(fā)送不成功，則返回錯(cuò)誤信息。AT+CMGD=? CR響應(yīng)為OK。（3）閱讀短消息命令： AT+CMGR該命令主要用于閱讀短消息的內(nèi)容，它具體提供兩條指令，具體的指令格式如下。如果操作成功，則響應(yīng)為具體的短消息內(nèi)容，針對TEXT模式和PDU模式，有不同的響應(yīng)內(nèi)容；如果操作失敗，則響應(yīng)變：+CMS ERROR:err。該指令主要用來進(jìn)行測試。如果操作成功，則響應(yīng)為+OK。該指令主要用來進(jìn)行測試。AT+CSCA=sca,[tosca]CR該命令主要用來設(shè)置短信中心的地址。 短消息的設(shè)置通過前面AT命令的介紹可知，由于短消息發(fā)送可以采用TEXT格式，也可以采用PDU格式，因此在發(fā)送短消息之前，需要設(shè)置短消息的格式。// 設(shè)置短信中心地址int setCsca(char pBuf[],char phone[]){ int offset。 pBuf[1] = 39。 pBuf[3] = 39。 pBuf[5] = 39。 pBuf[7] = 39。 offset = 9。 } offset += 14。 pBuf[offset] = 39。139。 offset += 1。 pBuf[offset] = 13。命令中的參數(shù)必須是字符形式；命令中的短信中心地址必須為“+863800230500”這樣的格式；命令中的“149”為地址識別號，這里地址信息中使用了“+”，因此識別號為“149”。A39。+39。M39。F39。039。}在該程序中，封裝好命令“AT+CMGF=n”(n的值為0或者1)后，函數(shù)返回的是數(shù)據(jù)包的長度。另外，也要取決于GSM模塊支持的具體格式，有的GSM模塊只支持TEXT模式，有的GSM模塊只支持PDU模式，也有的GSM模塊兩種模式都支持。下面先分析PDU數(shù)據(jù)包的幀結(jié)構(gòu)，因此必須按照PDU數(shù)據(jù)包的格式進(jìn)行封裝數(shù)據(jù)。對于數(shù)字或者字符采用編碼值為“00”，如果內(nèi)容是漢字，則采用的編碼值為“08”，采用的是“UNICODE”編碼方式。 短消息發(fā)送的流程圖 下面簡單介紹下 PDU 編碼規(guī)則PDU 模式收發(fā)短信可以使用 3 種編碼：7bit、8bit 和 UCS2 編碼。B：短信息中心號碼類型，2 位十六進(jìn)制數(shù)。F：被叫號碼長度，2 位十六進(jìn)制數(shù)。J：數(shù)據(jù)編碼方案，2 位十六進(jìn)制數(shù)。J 中設(shè)定采用 UCS2 編碼，這里是中英文的 Unicode 字符。短消息的刪除操作主要是通過發(fā)送刪除的AT命令，前面已經(jīng)介紹過，在此不再詳述。數(shù)據(jù)采集的時(shí)間間隔則通過定時(shí)器A來完成，就是在每次定時(shí)器A中斷到來時(shí)讀取A/D采集得到的數(shù)據(jù)，在讀數(shù)據(jù)之前先停止A/D 轉(zhuǎn)換，當(dāng)讀取數(shù)據(jù)完畢后啟動A/D轉(zhuǎn)換，如果得到數(shù)據(jù)，則設(shè)置一個(gè)標(biāo)志位通知主程序，告訴主程序已經(jīng)得到新的數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)著眼于建立一個(gè)基于 GSM 短消息方式的遠(yuǎn)程控制平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)控制中心站與遠(yuǎn)程控制分站的 GSM 遠(yuǎn)程通信?？刂浦行恼灸軌虺晒邮者h(yuǎn)程控制分站的控制數(shù)據(jù)并且保存在數(shù)據(jù)庫當(dāng)中，根據(jù)需要還可隨時(shí)調(diào)用和打印出來，同時(shí)也能實(shí)時(shí)控制遠(yuǎn)程控制對象的狀態(tài)，還可以通過發(fā)送短消息的方式發(fā)送設(shè)置命令給遠(yuǎn)程控制分站。這套系統(tǒng)整個(gè)研發(fā)過程都局限在實(shí)驗(yàn)室中，沒能夠在工業(yè)現(xiàn)場中進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，同時(shí)隨著通信系統(tǒng)的進(jìn)步和發(fā)展，以后將對這一系統(tǒng)升級和更新，采用更為先進(jìn)和完善的 GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸是將來的努力方向。研究結(jié)果表明，將 GSM 短消息方式應(yīng)用于控制系統(tǒng)是切實(shí)可行的，基于 GSM 短消息的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)具有其他一些控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)勢，因此該系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用將指日可待。同時(shí)給出了遠(yuǎn)程控制分站部分的硬件結(jié)構(gòu)方案，設(shè)計(jì)了基于 MSP430 系列單片機(jī)的遠(yuǎn)程控制分站子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對控制對象的數(shù)據(jù)采集和處理功能，并通過 GSM 通信模塊 TC35 與控制中心站通信。該模塊主要涉及A/D轉(zhuǎn)換和定時(shí)器A的操作。MSP430F149的A/D轉(zhuǎn)換有幾種模式，比如序列通道單次轉(zhuǎn)換、序列通道多次轉(zhuǎn)換。在分析響應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)采用的是TEXT模式還是PDU格式，其分析程序也會不同。L：用戶數(shù)據(jù)長度，2 位十六進(jìn)制數(shù)。H：被叫號碼，長度由 F 中的數(shù)據(jù)決定。D：文件頭字節(jié)，2 位十六進(jìn)制數(shù)。一般的 PDU編碼由 A B C D E F G H I J K L M 十三項(xiàng)組成。這里需要強(qiáng)調(diào)的是：在PDU數(shù)據(jù)包里面，所有的數(shù)字是以字符形式發(fā)送的。如表2所示為PDU數(shù)據(jù)包的幀結(jié)構(gòu)?；赥EXT模式的發(fā)短信代碼實(shí)非常簡單，實(shí)現(xiàn)起來也十分容易，只要將電話號碼和發(fā)送內(nèi)容封裝好即可，但最大的缺點(diǎn)是不能收發(fā)中文短信；而 PDU 模式不僅支持中文短信，也能發(fā)送英文短信。通過上面的程序也可以看出，對于短消息的處理，主要是針對相應(yīng)的AT命令將數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝的，具體的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收則由串口發(fā)送中斷服務(wù)程序和串口接收中斷服務(wù)程序完成。 pBuf[9] = 13。=39。G39。C39。T39。下面為具體的程序。 return offset。939。 pBuf[offset] = 39。 offset += 1。39。i 14。 pBuf[8] = 39。 pBuf[6] = 39。 pBuf[4] = 39。 pBuf[2] = 39。 pBuf[0] = 39。在短消息的發(fā)送過程中，源GSM終端將短消息發(fā)送到另外一個(gè)目的GSM終端，源GSM終端首先將短消息發(fā)送到短信中心，由短信中心再轉(zhuǎn)發(fā)給目的終端，因此實(shí)現(xiàn)的機(jī)制是存儲轉(zhuǎn)發(fā)的機(jī)制，這樣就必須要正確設(shè)置好短信中心的地址。sca為短信中心的地址；tosca用來表示為地址類型識別號，tosca可以參照AT+CMGS命令中toda的含義。如果操作成功，則響應(yīng)為+CSCA:scatoscaOK。（5）短信中心設(shè)置命令：AT+CSCA該命令主要用于設(shè)置短信中心，它具體提供三條命令，具體的指令格式如下。如果操作成功，則響應(yīng)為+CMGF:deOK。（4）選擇消息格式命令：AT+CMGF該命令主要用于設(shè)置短消息的格式，將短消息設(shè)置成TEXT格式或者PDU格式，它具體提供三條命令，具體的指令格式如下。該指令主要用來進(jìn)行測試。AT+CMGR=INDEXCR該命令主要用來刪除指定位置的短消息。（2）刪除短消息命令：AT+CMGD (刪除SIM卡內(nèi)存的短消息)該命令主要用于短消息的刪除，因?yàn)橐话闶謾C(jī)的存儲量或者SIM卡的存儲量是有限的，因此有時(shí)需要?jiǎng)h除已經(jīng)閱讀過的短消息。如果取消發(fā)送，則以字符“ESC”結(jié)束。如果發(fā)送不成功，則返回錯(cuò)誤信息。如果發(fā)送成功，則響應(yīng)為：+CMGS:mr[,scts]；如發(fā)送失敗，則響應(yīng)為：+CMS ERRO