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正文內(nèi)容

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)(文件)

 

【正文】 mulink的使用和控制器設(shè)計(jì)的過(guò)程與方法1天2查詢相關(guān)文獻(xiàn),完成研究背景綜述1天(晚上查資料,白天在機(jī)房閱讀)3建立相對(duì)動(dòng)力學(xué)模型的Simulink模型,進(jìn)行編隊(duì)衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)特性分析1天4建立對(duì)象的控制模型2天5綜合應(yīng)用課程所學(xué)內(nèi)容,設(shè)計(jì)最優(yōu)控制器2天6分析控制結(jié)果,改進(jìn)控制器7撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)報(bào)告2天五 考核與成績(jī)?cè)u(píng)定課程設(shè)計(jì)采取優(yōu)、良、中、及格、不及格制,成績(jī)包含三部分:完成報(bào)告60%,報(bào)告質(zhì)量40%。編隊(duì)衛(wèi)星的相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型為其中:為地球引力常數(shù),為參考衛(wèi)星軌道半徑;為參考衛(wèi)星平均角速度;為伴隨衛(wèi)星相對(duì)參考衛(wèi)星的位置矢量,其相對(duì)為小量;為需要設(shè)計(jì)的控制力,它由伴隨
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