stepbystep使用motionanalyzer進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目選型(文件)
【正文】 25 / 34這個(gè)按鈕 進(jìn)入以下頁面：將進(jìn)入一步一步的其他選項(xiàng)的配置。機(jī)械參數(shù)的計(jì)算比較簡單，慣量的計(jì)算與之前所述相同。沒錯(cuò)！你需要點(diǎn)擊這個(gè)圖標(biāo)進(jìn)行電源計(jì)算與附件選型。產(chǎn)生的 Excel 文件主要內(nèi)容如下：34 / 34我們將在下一版本繼續(xù)完善關(guān)于 MOTION ANALYZER 的詳細(xì)應(yīng)用文檔，尤其是關(guān)于選型之后的相關(guān)曲線的分析，選型結(jié)果的詳細(xì)分析以及選型失敗的詳細(xì)分析。這時(shí)就可以開始導(dǎo)出 Excel 文件了：33 / 34這個(gè)表的信息你喜歡也可以填寫，否則你可以選擇直接點(diǎn)擊 OK。其他的都與上述線性運(yùn)動(dòng)的相同。27 / 34然后就可以根據(jù)以上所述進(jìn)入新軸的選型。在以上頁面中，點(diǎn)擊 按鈕，將進(jìn)入解決方案數(shù)據(jù)詳細(xì)分析頁面。該值表示應(yīng)用的平均電流占驅(qū)動(dòng)的額定電流的百分比。 該值表示應(yīng)用的最大扭拒占電機(jī)峰值扭拒的百分比。22 / 34選定完后，可以點(diǎn)擊 按鈕進(jìn)行產(chǎn)品查找選型。點(diǎn)擊 按鈕后，進(jìn)入計(jì)算畫面：20 / 34（2） 其他的傳動(dòng)方式都類似，主要是以下參數(shù)的配置： 一般，我們會(huì)將電機(jī)端的慣量忽略（設(shè)置為 0） ，將電機(jī)端的摩擦力也忽略（設(shè)置為 0） ，將傳動(dòng)效率設(shè)置為 90％～99％。（4）齒條傳動(dòng)的參數(shù)配置：19 / 34至此，已經(jīng)完成了機(jī)械參數(shù)的配置。具體還需要配置，更加詳細(xì)的說明下一版本再繼續(xù)詳細(xì)說明。主要設(shè)定有：17 / 34首先是類型(Type)，在下拉框 中，你可以選擇空心的或者實(shí)心 的或者是由 SOLIDWORKS 文件中導(dǎo)入 的。（1）帶傳動(dòng)的參數(shù)配置：一般，我們是不知道驅(qū)動(dòng)輪、惰輪的慣量的（也許機(jī)械設(shè)計(jì)的同志們可以告訴你這個(gè)值，那樣你是非常地幸運(yùn)了?。?。關(guān)于負(fù)載的參數(shù)主要有如下：一般，在實(shí)際應(yīng)用過程中，負(fù)載所受的外作用力為 0，負(fù)載與接觸面的摩擦系數(shù)設(shè)置為 0（忽略摩擦力） ，負(fù)載水平放置，我們只要填負(fù)載的總質(zhì)量即可（例如我們在上面的參16 / 34數(shù)設(shè)定中設(shè)置為 ） 。注意：有一點(diǎn)需要提到的是，在某些應(yīng)用里面，有可能在幾個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所帶的負(fù)載是不同的，你在編輯曲線的時(shí)候其實(shí)是可以設(shè)定各段曲線的負(fù)載的。一般該曲線用于在多長時(shí)間運(yùn)動(dòng)多少距離。因?yàn)橹暗倪\(yùn)動(dòng)速度是 100mm/sec，所以我們只能配置在保持該運(yùn)動(dòng)速度下要運(yùn)動(dòng)多大的位移還是多長的時(shí)間。加減速過程就介紹到這里先，如果有任何疑問我們再進(jìn)行更加詳細(xì)的交流。（5）選擇 (位移 加速度 )將出現(xiàn)以下參數(shù)需要配置。（3）選擇 (時(shí)間 加速度)將出現(xiàn)以下參數(shù)需要配置。以下編輯運(yùn)動(dòng)曲線時(shí)請注意！??！每個(gè)運(yùn)動(dòng)過程都必須是在實(shí)際運(yùn)行過程中最惡劣的情況！否則會(huì)影響選型的準(zhǔn)確性?。?）選擇 （時(shí)間位移）將出現(xiàn)以下參數(shù)需要配置。一般，我們最常用的就是 Basic Segment 的運(yùn)動(dòng)曲線，我們以下只對這三種常用曲線進(jìn)行詳細(xì)的講述。如何刪除呢？很簡單，鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊該曲線
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