【正文】 閉環(huán)控制，能滿足驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)快速性要求，并能提高穩(wěn)態(tài)精度、增強系統(tǒng)的可靠性。 操作系統(tǒng)設有駕駛室操作和現(xiàn)場操作（維修起重機）。 所有電氣設備的防護等級能防止偶然接觸帶電部分。 本起重機的電氣設備的涂色應參照中國“起重機各部件與電器元件的涂色標準”。電氣設備的安裝及外殼的防護等級應符合 IEC529 要求。電氣元器件和部件要保證其產(chǎn)品的連續(xù)性，能長期保證備件的供應和可在青島地區(qū)方便地購買。 所有戶外接線箱、操作箱、配電盤采用整體防護。 本龍門起重機的電氣設備主要布置在高壓電氣室、低壓電氣室、駕駛室、上小車、下小 車、大車剛性腿、大車柔性腿等。電纜卷筒系統(tǒng)具有“電纜松弛”及“電纜過緊”限位開關。 大車行程約 350 米，電纜卷筒裝置收、放電纜在中點換向。 第 20 頁 共 46 頁 當電纜卷筒上只有 5 圈電纜時，系統(tǒng)阻止大車繼續(xù)行走。所有導體均采用性能良好的銅導體。能提供詳細的產(chǎn)品樣本，并有足夠的業(yè)績說明其性能優(yōu)良和招標方的認可。 輔 助變壓器負責給空調(diào)、加熱器、維修起重機、照明系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、電源插座、電梯、動力維修電源（例如電焊機電源）等設備供電。相關溫度信號輸出點提供 PLC 系統(tǒng)。低壓配電柜對整個起重機的低壓電源進行配電可實現(xiàn)對低壓電源的控制、饋電及測量。 驅(qū)動機構(gòu) 主要技術指標 本龍門起重機的主、副起升機構(gòu)采用交流變頻調(diào)速。 電動機外殼防護等級： ? 交流變頻電動機 (主驅(qū)動 )IP55。弱磁升速時，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩滿足技術要求。 變頻調(diào)速采用矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制。 上、下小車同步運行時，起制動（包括緊急停車）時同步精度不超過177。 120mm，穩(wěn)速運行時大車行走同步偏差不超過177。當機構(gòu)下降或減速運行時，電動機的反饋能量通過回饋單元回饋到電網(wǎng)。 各機構(gòu)的逆變器控制柜包括： ? 上小車起升機構(gòu) 1 逆變器控制柜 ? 上小車起升機構(gòu) 2 逆變器控制柜 ? 上小車運行機構(gòu)逆變器控制柜 ? 上小車起升橫移機構(gòu) 1 逆變器控制柜 ? 上小車起升橫移機構(gòu) 2 逆變器控制柜 ? 下小車主起升機構(gòu)逆變器控制柜 ? 下小車副起升機構(gòu)逆變器控制柜 ? 下小車運行機構(gòu)逆變器控制柜 ? 大車運行機構(gòu)剛性腿逆變器控制柜 ? 大車運行機構(gòu)柔性腿逆變器控制柜 ? 每個逆變器都由公共直流母線供電，逆變器的控制方式采用與 PLC 的通訊的現(xiàn)場總線控制。 在駕駛室和電氣室設兩臺工業(yè)計算機終端，并實現(xiàn)和控制系統(tǒng)的互聯(lián)。 在計算機監(jiān)控管理系統(tǒng)上，可隨時方便地顯示控制系統(tǒng)上的各種數(shù)據(jù)。 計算機監(jiān)控管理系統(tǒng)可通過無線傳輸方式與地面進行數(shù)據(jù)通訊，能迅速地把本龍門起重機的所有數(shù)據(jù)傳輸給地面的基站。 PLC 控制系統(tǒng)至少包括下列功能 : ? 狀態(tài)數(shù)字輸入 ? 測量輸入 ? 操作者控制輸入 ? 控制聯(lián)鎖 ? 所有驅(qū)動器的控制 輸出 ? 每個可調(diào)速裝置的速度信號 ? 故障設備的控制輸出 ? 狀態(tài)燈輸出 ? 操作者信息顯示 ? 故障報警處理 ? 編程器具有對驅(qū)動器參數(shù)讀寫和故障檢查功能 主可編程控制器（ PLC）： 主可編程控制器設置在電氣室內(nèi)，用以控制系統(tǒng)所有的主要功能。 * 操作系統(tǒng)功能 本龍門起重機的控制系統(tǒng)高度自動化，所有操作可由一名司機在駕駛室內(nèi)完成。一些調(diào)試所需的信息和故障指示燈安裝在 PLC 控制柜門上。 ? 起重機起動、停止操作 當按下“起動”按鈕，龍門起重機動力回路得電。 ? 上、下小車運行選擇操作 上、下小車聯(lián)動運行 (包括上下小車起升機構(gòu)聯(lián)動 )． ? 起升機構(gòu)運行選擇操作 可用選擇開關選擇起升Ⅰ單獨運行、起升Ⅱ單獨運行及起升Ⅰ、Ⅱ聯(lián)動運行 ． ? 駕駛室、現(xiàn)場操作選擇 當選擇開關打到“駕駛室操作”位置時，駕駛室操作有效．機旁操作無效．當選擇開關打到“機旁操作”位置，駕駛室操作無效。否則，小車將不能起動。 ? 起升Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三機構(gòu)聯(lián)動操作 將上、下小車運行選擇開關打到“聯(lián)動”位置．起升運行選擇開關打到“聯(lián)動”位置．操作起升控制手柄，可使起升Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三機構(gòu)做“升”、“降”聯(lián)動運行． ? 起升Ⅰ、Ⅲ聯(lián)動操作 將上、下小車運行選擇開關打到“聯(lián)動”位置．上小車起升運行選擇開關打到“起升Ⅰ”位置．操作起升控制手柄，可使上小車起升Ⅰ與下小車起升 Ⅲ 做“升”、“降”運行。 在大車運行之前，夾軌器與錨定銷應釋放。無論顯示屏處于何種工作狀態(tài)，一旦有故障發(fā)生，顯示屏將彈出故障的詳細信息及應對措施。待故障排除后，按下故障復位按鈕，故障指示燈熄滅。 龍門起重機的大車行走運行兩腿偏差小于177。260mm（ 2‰大車跨度）時， 斜行校正裝置進行自動斜行校正。 本龍門起重機的大車行走運行兩腿偏差等于或大于177。 * 超負荷限制器 超負荷限制器選用西門子 SIEMENS 公 司的產(chǎn)品。 傳感器便于拆卸安裝，設置集中潤滑孔。 超負荷限制器可按照控制系統(tǒng)的控制要求輸出各種控制信號。數(shù)字顯示。 如果風速超過 ， 風速儀 上的指示燈閃亮。 避雷裝置 整機設有避雷裝置，保證良好接地。并自動停車，切斷必要的動力電源。 其它 電線及電纜 龍門起重機電氣系統(tǒng)所使用的電線、電纜均為各種銅芯電線和電纜，具有耐高溫、屏蔽、阻燃、防爆、不 易 老化、機械強度高、安全可靠的特性。 柔性多芯電力電纜及控制電纜有以下特性 : 銅導體 乙丙（丁基）橡膠絕緣 氯丁 護套 不同機構(gòu)的動力線獨立配線 ，不用公用線路。 數(shù)據(jù)傳輸： 數(shù)據(jù)傳輸按設備供貨商要求 設備、電纜及芯線標識： 所有柜箱門外都有永久性標牌。 在所有對電纜有損傷的地方，使用鍍鋅鐵管保護，如電纜敷設 至限位開關等。 柜箱體均與接地線可靠連接，包括安裝設備的所有門。另配 5臺手持式無線電對講機。攝像頭為彩色，清晰度≥ 480 線，感光靈敏度 。 ⑵在剛性腿和撓性腿的上部各安裝一部可變焦距的攝像頭，用于觀察分段的吊裝起升情況，滿足吊裝現(xiàn)場的各種需要。 [6]所有監(jiān)視器監(jiān)控圖像可以通過光纖網(wǎng)絡傳至地面站。 在車體內(nèi)部所有部位都應有固定照明，照明開關布置在入口處。供龍門起重機工作場地夜間照明使用。 在剛性腿的頂部和上、下小車等必要部位設有三相四線交流 380V 維修電源接線箱。包括上下小車等部位均應設置插座。空調(diào)容量根據(jù)設計的空間大 小計算選擇。其連接方式應牢固可靠、具有足夠的強度和剛度。具有完善的工作狀態(tài)顯示功能和控制功能（中文顯示），擴音廣播地面能清晰聽清。駕駛室內(nèi)應設有衛(wèi)生間。頂部還要設防曬層，并不得有積水，底部有地板，周圍也有色調(diào)柔和的覆蓋材料。 8） 司機室內(nèi)布置應按相應的國家標準執(zhí)行，在符合國家標準的前提下，充分體現(xiàn)人性化，且滿足招標方的要求，具體布置方式待初步設計審查時確定。 起重機所有的鋼結(jié)構(gòu)、機械設備及所有 零部件均須作防腐處理。 經(jīng)噴丸或拋丸除銹處理的，鋼材表面達到 GB892388 或相應標準（ SIS）的 Sa2 . 5 級。對于電氣設備的內(nèi)壁和箱體結(jié)構(gòu)內(nèi)壁及裝有扶梯的箱形體和桶體 內(nèi)部面漆為白色。防護罩內(nèi)部的運動件，如齒輪制動器等的幅板，涂紅色。 ，需做防水、防銹處理。 3） 主要金屬結(jié)構(gòu)件的對接縫及圖樣標注全熔透的 T 型接頭焊縫，焊后進行無損探傷檢測，射線檢測應達到 GB3323 中的Ⅱ級，超聲波探傷達到 GB11345 的 B– Ⅰ級。矯平在平板機或油壓機上進行，型材校直在校直機或頂彎機上進行。 8） 板材對接焊縫采用埋弧焊，角焊縫采用埋弧焊或氣體保護焊。 機械加工件 1） 所有重要部件的材料必須符合設計要求。 5） 加工后的零件不允許有尖棱、尖角和毛刺。 裝配 1) 零部件應經(jīng)過技術檢驗部門和監(jiān)理部門檢驗合格后方可進行裝配。 4) 零件裝配過程嚴禁劃傷和碰斑，按規(guī)定涂相應的潤滑脂。 8) 用手工盤動傳動機構(gòu)至少一個行程， 確認無阻礙時，才能通電試運轉(zhuǎn)。 變頻器硬件、軟件使用說明書及維修說明書。 該龍門起重機的方案設計、初步設計和工藝設計，必須由國內(nèi)外從事大型龍門起重機設計的著名專業(yè)公司承擔，但要求對此 設計的審查審核必須由經(jīng)招標方第 43 頁 共 46 頁 認可的著名設計單位審查。招標方要求投標方如自身不具備安裝。 投標方機械傳動系統(tǒng)配套承包商必須具備大型造船龍門起重機（或同類大型港口起重設備）機械系統(tǒng)的設計、制造、安裝及售后服務能力，并應提供近五年來詳實業(yè)績。 投標方提供維修專用工具及專用工具清單。中文資料為五套， 引進設備和零部件總成的 英文資料為兩套，中文譯文三套，均附光盤三套。 6) 彈簧裝配、鍵裝配、過盈連接、粘接、緊固件裝配、滾動及滑動軸承裝配、密第 40 頁 共 46 頁 封件裝配、聯(lián)軸器裝配等按工廠裝配技術條件有關要求執(zhí)行。 3) 零 件裝配前，裝配者應復驗零件尺寸及配合面尺寸公差。經(jīng)熱處理的零件精加工時不得產(chǎn)生退火、燒傷、微觀裂紋等缺陷。 3） 零件應按 工序檢查驗收，在前道工序檢查合格后，方可轉(zhuǎn)入下道工序制作。 10） 鋼結(jié)構(gòu)材料從進廠開始到成品完成，設專人執(zhí)行材料跟蹤制度，作好分步記錄，嚴禁與其它產(chǎn)品混料和生產(chǎn)中隨意代料。下料精度和切割質(zhì)量要求按相應技術標準執(zhí)行。 4） 焊接材料的選用和焊接規(guī)范根據(jù)標準和焊接工藝評定在焊接工藝規(guī)程中作出規(guī)定。 通用技術要求 結(jié)構(gòu)件 1） 板材、型材備料前拋丸除銹處理，除銹等級達到 GB8923 標 級。 現(xiàn)場拼裝件的安裝焊縫兩側(cè)各 100mm 處只涂底漆，焊后再進行除銹處理，等級為 St 3 級，再按原配套油漆涂裝。機械設備：包括供方自制的機械設備、機座、機架等均要求涂底漆，中間漆和面漆，面漆的顏色由招標方指定，制造方提供效 果圖。分段制作完成要進行二次噴丸除銹。 金屬結(jié)構(gòu)、機械設備罩殼、減速箱外殼、卷筒內(nèi)壁、開式齒輪兩側(cè)等采用噴丸或拋丸除銹。 起重機的涂裝 概述 設計應充分考慮到該龍門起重機長期處在鹽霧多、濕度大及溫差大的海洋大氣及工業(yè)大氣的腐蝕環(huán)境中工作，同時該起重機工作繁忙、涂裝維修困難的特點進行涂裝工作的施工設計，以確保起重機涂裝壽命不小于 15 年，涂裝質(zhì)量保證期 3 年。司機駕駛室的玻璃采用真空雙層安全夾層玻璃，玻璃厚度不小于 6mm。 6） 司機駕駛室結(jié)構(gòu)要牢固，工作時要平穩(wěn)，不能使司機感到不舒適，減小司機長時間連續(xù)工作的疲勞度。 4） 司機駕駛室的所有標牌都要求使用中文，必要時使用中英文對照。并能方便安全的看清各種顯示，實現(xiàn)各種操作，除電腦能顯示各運行狀態(tài)外，司機室內(nèi)應設有獨立的顯示屏顯示各鉤吊重、高度、電壓、 電流等參數(shù)。 電氣設備上裝有小型加熱器防止設備受潮凝露，這些設備包括：控制柜、滑環(huán)設備。 本龍門起重機的駕駛室、電氣室、剛腿休息室、柔腿休息室、看道小房要有良好的通風。 本龍門起重機的維修插座都是交流 單相 220V 插座，帶有接地保護，符合有關安全標準。主梁上考慮“亮化”工程，梁上布置裝飾燈。 在需經(jīng)常使用照明的地方（如所有的通道、梯子、平臺等），要采用日光燈照明。駕駛室、電氣室、休息室和主要通道內(nèi)都設有固定和可移動的應急照明燈。 第 35 頁 共 46 頁 ⑷在電纜卷筒處安裝一部固定焦距的攝像頭，用于觀察電纜卷筒的運行情況。視頻信號的傳輸采用光纖傳輸。 廣播裝置：在剛性腿、柔性腿和駕駛室的外面分別設有足夠大功率地面能夠清晰聽到的高音喇叭，在駕駛室設置麥克風和擴音器（帶錄音）。 無線電通訊裝置：按中國無線電管理委員會的有關規(guī)定和招標方所使用的無線電通訊頻段，提供無線電通訊裝置。 第 34 頁 共 46 頁 接地： 所有電氣設備的金屬外殼均通過專門的接地線可靠接地。 電纜敷設： 所有電纜在其所有長度內(nèi)采用鍍鋅梯級托架或托盤滿足機械支撐強度要求。所有電線電纜的接頭在接線箱內(nèi)進行，在金屬管和電纜托架內(nèi)沒有接頭。 龍門起重機電氣系統(tǒng)在可能有油污的部位所使用的電纜必須是耐油電纜。 滅火劑不能采用已逐漸被淘汰的哈龍滅火劑，要采用七氟丙烷或混合氣體等新型滅火劑，保證對人體沒有傷害，具體滅火劑型號要經(jīng)招標方認可。 火災自動報警系統(tǒng) 龍門起重機所有可能發(fā)生火災的重要部位，安裝火災自動報警裝置，在配電室附近適當位置 以及起重機相應的位置設有 足夠數(shù)量的 滅火裝置，手動滅火。如果風速超過 16m/s，風速儀 上的指示燈閃亮，報警風鳴器鳴叫，指示龍門起重機不能繼續(xù)帶載運行。 5% 風速及風向由安裝在龍門起重機上小車頂部的風速儀風杯測得。 起升Ⅰ和起升Ⅱ在聯(lián)動運行情況下的偏載重量大于 150t 時，自動停車，吊鉤只能下降調(diào)整偏載。 超負荷限制器在 90%額定載荷時報警，大于 105%額定載荷時自動停車。 超負荷限制器的綜合誤差小于177。同時在駕駛室發(fā)出聲光報警。 260mm（ 2‰大車跨距）小于177。 本龍門起重機的大車行走運行兩腿偏差大于177。 安全保 護裝置 * 大車斜行校正 龍門起重機的大車除了有驅(qū)動系統(tǒng)的同步控制外，還設有斜行校正裝置，如果大車行走發(fā)生斜行，斜行糾偏裝置將負責消除斜行。同時，相應的故障指示燈閃亮，故障報警蜂鳴器斷續(xù)鳴叫。 ? 大車、小車速度選擇操作 大、小車速度選擇開關打到“常速”位置時，大車最高速度為 30m/min．小車最高速