【正文】 完好，結(jié)合嚴(yán)緊，不漏油。主要結(jié)論如下：（1）對(duì)履帶底盤的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，得到了一些特殊的結(jié)構(gòu)組成及其安裝方法，其中履帶寬353mm,履帶總長(zhǎng)4300mm左右，軌距1300mm,輪距1600mm,履帶高468mm等；（2）設(shè)計(jì)了履帶車輛的基本性能計(jì)算，,牽引力為21kw,運(yùn)動(dòng)的平均速度在2～5km/h等；（3）對(duì)履帶張緊的設(shè)計(jì)及其相關(guān)計(jì)算，包括彈簧的有效圈數(shù)為7，節(jié)距12mm,間距7mm等；（4）較為簡(jiǎn)單的計(jì)算了與其相關(guān)配套的液壓系統(tǒng)，包括液壓泵和液壓馬達(dá)的選型及其計(jì)算等。（4）主要部件與結(jié)構(gòu)，有待通過計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步分析和研究，以驗(yàn)證其合理性。在此論文完成之際，謹(jǐn)向鄭教授表示最誠(chéng)摯的謝意！在設(shè)計(jì)過程中，院里的領(lǐng)導(dǎo)和老師給我們提供了良好的環(huán)境以及經(jīng)濟(jì)的援助，特別是指導(dǎo)教師鄭德聰教授和陳貢良老師，給予我極大的幫助，設(shè)計(jì)過程中鄭老師提出了許多啟發(fā)性、預(yù)料性和指導(dǎo)性建議，包括搜集資料，設(shè)計(jì)方案的提出，設(shè)計(jì)過程中的指導(dǎo)，設(shè)計(jì)結(jié)果的審核等，在此對(duì)各位老師致以衷心的感謝。割前摘脫稻麥聯(lián)收機(jī)底盤的設(shè)計(jì)研究[D]. 廣西：廣西大學(xué)，2003,11.[4] （上冊(cè)）[M].北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社，1991.[5] （下冊(cè)）[M].北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社，1991.[6] 機(jī)械工程手冊(cè)，（6）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1989.[7] 機(jī)械工程手冊(cè)，（12）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1989.[8] 璞良貴,[M].北京：高等教育出版社，2000.[9] (上冊(cè))[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002，1.[10] (下冊(cè))[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002，1.[11] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2000.[12] 孫恒，（第五版）[M].北京：高等教育出版社，.[13] 朱士岑，趙? [J].中國(guó)知網(wǎng)，2002，（6）: 27.[14] 東北工學(xué)院機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].哈爾濱：冶金工業(yè)出版社，1979.[15] [D].廣西：廣西大學(xué)，2004.[16] （上冊(cè)）[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1984[17] （下冊(cè)）[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1984[18] （上冊(cè)）[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1984[19] （下冊(cè)）[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1984[20] 楊春梅. 掘進(jìn)機(jī)履帶式行走機(jī)構(gòu)的研究[J].中國(guó)知網(wǎng)，2008，3（B）: 12..[21] 凌勇堅(jiān)，楊錦章. 聯(lián)合收割機(jī)橡膠履帶的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].中國(guó)知網(wǎng)，2008，3（B）: 6465.[22] 遲媛，蔣恩臣. 履帶車輛轉(zhuǎn)向時(shí)最大驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算[J].農(nóng)業(yè)工程法學(xué)報(bào),2009,25(3):7476[23] 姚懷新．工程機(jī)械底盤及其液壓傳動(dòng)理論— 工程機(jī)械底盤理論[M]．北京：人民交通出版社，2002：141，156－172．[24] 王啟廣．雙履帶行走裝置轉(zhuǎn)向性能分析[J]．礦山機(jī)械，1991，(11)：27－28．[25] 王國(guó)強(qiáng)，黨國(guó)忠，陳向東，等．履帶寬度對(duì)車輛轉(zhuǎn)向阻力矩的影響[J]．工程機(jī)械，1994，25(6)：19－21[26] 梁炳祥. 自走式履帶聯(lián)合收割機(jī)全液壓驅(qū)動(dòng)底盤設(shè)計(jì)方案[J]. 中國(guó)知網(wǎng),19942009.[27] 金英子,王金武,遲 媛,等. 履帶聯(lián)合收割機(jī)全液壓式行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].農(nóng)機(jī)化研究，2002（8）：8891.致 謝設(shè)計(jì)是在鄭德聰教授的悉心指導(dǎo)下完成的。（2）設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果有待生產(chǎn)后，進(jìn)行實(shí)際考核與驗(yàn)證。6 總結(jié)對(duì)履帶式行走底盤的設(shè)計(jì)進(jìn)行設(shè)計(jì)，其主要目的是為了解決相關(guān)農(nóng)用機(jī)械的生產(chǎn)效率，以滿足社會(huì)的廣泛需要。內(nèi)、外螺紋公差應(yīng)分別符合GB197—81(普通螺紋公差與配合)中7H、6H規(guī)定的公差值。（5）功率的標(biāo)定拖拉機(jī)功率的標(biāo)定通常以動(dòng)力輸出軸功率(GB/T 2006中的（3）) 表示如果拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸不能傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的全部功率，拖拉機(jī)功率的標(biāo)定應(yīng)以側(cè)得的牽引功率表示。試驗(yàn)應(yīng)從發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速下最大牽引功率開始，牽引負(fù)荷逐漸增加，使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以每分鐘100轉(zhuǎn)的速度逐級(jí)降低，試驗(yàn)應(yīng)一直進(jìn)行到獲得最大牽引力為止，或者受到諸如發(fā)動(dòng)機(jī)或變矩器(如裝有)的冷卻能力的限制，或者由制造廠說明的其他限制而使試驗(yàn)不能繼續(xù)進(jìn)行下去時(shí)為止，若拖拉機(jī)帶有鎖定裝置的變矩器或增矩器，試驗(yàn)應(yīng)在其起作用和不起作用兩種狀態(tài)下進(jìn)行。此外，整個(gè)試驗(yàn)期間的燃油溫度應(yīng)保持穩(wěn)定，最大牽引功率應(yīng)是2h試驗(yàn)期間記錄的平均位。無動(dòng)力輸出軸或有動(dòng)力輸出軸但不能傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)全部功率的拖拉機(jī)。在上述兩項(xiàng)試驗(yàn)的10h內(nèi)，應(yīng)測(cè)量記錄發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油消耗量，并以小時(shí)質(zhì)量單位表示。試驗(yàn)所用擋位為發(fā)動(dòng)機(jī)在調(diào)速區(qū)段土作能滿足牽引力要求的最高工作擋。該擋位應(yīng)既是農(nóng)田作業(yè)(如耕地)的常用擋位，但又距以下試驗(yàn)盡可能遠(yuǎn)的一個(gè)擋位，施加的牽引負(fù)荷應(yīng)是該擋位在發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速下最大牽引功率時(shí)對(duì)應(yīng)的牽引力的75% 報(bào)告中應(yīng)給出牽引功率、牽引力、行駛速度、滑轉(zhuǎn)率、燃油消耗量等。拖拉機(jī)不帶配重：本試驗(yàn)測(cè)定不帶配重的拖拉機(jī)在一定擋位范圍內(nèi)各擋在牽引桿上提供的有效功率。任何明顯的輪胎跳動(dòng)及相應(yīng)的滑轉(zhuǎn)率均應(yīng)記人試驗(yàn)報(bào)告中。如果拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪沒有用機(jī)械方式連鎖在一起，則應(yīng)記錄每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)數(shù)并計(jì)算每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率。對(duì)于輪式拖拉機(jī)，使用公式(5—1)計(jì)算牽引力的高度: (5—1)式中： — 前輪作用于地面的靜載荷，單位為牛頓(N)； — 軸 距 ，單位為毫米(mm)； — 牽 引力，單位為牛頓(N)； —牽引力距離地面的靜態(tài)高度，單位為毫米(mm)。如果使用轉(zhuǎn)鼓，則應(yīng)記錄轉(zhuǎn)鼓直徑。（6）試驗(yàn)規(guī)程一般要求：拖拉機(jī)牽引性能應(yīng)在下列路面之一的路面上進(jìn)行:a) 對(duì)輪式或橡膠履帶拖拉機(jī)，清潔、水平、干燥，接縫應(yīng)盡可能少的棍凝土路面或柏油碎石路面。用質(zhì)量法測(cè)量燃油耗時(shí)，用15℃時(shí)的燃油比重計(jì)算容積值配童和輪胎氣壓：市場(chǎng)上購(gòu)得的拖拉機(jī)配重需經(jīng)制造廠確認(rèn)用于農(nóng)業(yè)用途。燃油溫度應(yīng)相當(dāng)于拖拉機(jī)滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)2h后抽箱出口的燃油溫度，試驗(yàn)過程中應(yīng)盡量限制油溫的變化。試驗(yàn)條件：扭矩或功率等測(cè)值無需進(jìn)行環(huán)境狀態(tài)或其他因素方面的任何修正。輔助裝置：對(duì)于全部試驗(yàn)，、不使用工具(