【正文】 /S 70|=70（轉(zhuǎn) /分） 誤差計算公式表明，增大記數(shù)時間可以提高測量精度，但這樣做卻增大了速度采樣周期，會降低系統(tǒng)控制靈敏度。 電機(jī)驅(qū)動方案論證 方案一：采用專用小型直流電機(jī)驅(qū)動芯片。每一個獨(dú)立式按鍵單獨(dú)占用一根 I/O 口線 。顯示部分使用 LCD 液晶顯示，優(yōu)點是顯示亮度大，缺點是功耗大，不符合智能化趨勢而且不美觀。它可以顯示從 0到 9的數(shù)字。 通過比較考慮，本設(shè)計采用方案二，使系統(tǒng)的顯示內(nèi)容：包括轉(zhuǎn)速、運(yùn)行時間，很清晰的顯示出來。 方案二：采用軟件延時方式，這一方式在精度上不及方案一，特別是在引入中斷后，將有一定的誤差?；谶@一思想，可以采用一對霍爾感應(yīng)傳感器，使輸出信號的一只在轉(zhuǎn) 輪一側(cè)固定，另一只則粘在對應(yīng)位置的轉(zhuǎn)輪上，這樣，電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，傳感器將會輸出一個脈沖，然后將脈沖通過單片機(jī)測量其頻率求出轉(zhuǎn)速。 L298N 支持 50V 以內(nèi)的電機(jī)控制電壓，在直流運(yùn)轉(zhuǎn)條件下，可以通過高達(dá) 2A的電流，因此它滿足了一般小型電機(jī)的控制要求。通過加速 /減少按鍵。接口，信號說明 LCD1602 采用標(biāo)準(zhǔn)的 15引腳（無背光）或 16 引腳（帶背光）接口，各引腳接口說明見下表。 主程序主要完成初始化功能，包括 LCD顯示的初始化，中斷的初始 化，定時器的初始化，寄存器、標(biāo)志位的初始化等。 實驗表明，此方法降低了系統(tǒng)采集轉(zhuǎn)速中出現(xiàn)的錯誤。通過這種非均勻的速度采樣方式可以使電機(jī)在高速情況下，實現(xiàn)高速度高 精度的控制。在沒有位選擇的情況下對設(shè)定值整體 保持不變 ；在有 按鍵 選擇的情況下僅對相應(yīng)位進(jìn)行減 加 1，并且當(dāng)按著不釋放按鍵時 電機(jī)還是保持原有的速度 ，同時允 永久保持。 完 成 1組數(shù)據(jù)采集？ “取 2“求平均處理 計算速度值 速度值是否正常？ 發(fā)送速度值到 pwm 控制器 系統(tǒng)時間初始化 定時器初值初始化 中斷返回 廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機(jī)測速裝置的設(shè)計 與 實現(xiàn) 17 鍵盤服務(wù)子程序 位選鍵按下否？ 加 1鍵按下否？ 減 1鍵按下否？ 位選循環(huán)右移 調(diào)用加 1子程序 調(diào)用減 1子程序 否 否 否 否 發(fā)送鍵按下否？ 是 是 是 鍵值處理、保存、顯示 向 pwm控制器發(fā)送 返回 圖 ：鍵盤電路程序框 圖 廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機(jī)測速裝置的設(shè)計 與 實現(xiàn) 18 LCD 顯示程序設(shè)計 LCD 的詳細(xì)使用過程可參閱對應(yīng)型號的使用手冊。 LCD初始化子程序 LCD顯示程序流程圖框 圖 LCD顯示初程序流程圖框和 LCD初始化子程序 通常 LCD 的初始化包括復(fù)位設(shè)置、清除顯示、地址歸位、顯示開關(guān)、游標(biāo)設(shè)置、讀寫地址設(shè)置、反白選擇以及睡眠模式等等。對于系統(tǒng)使用的漢字、字符和數(shù)據(jù)的 LCD 顯示初始化程序和寫數(shù)據(jù)程序框圖見圖 PWM 信號的單片機(jī)程序?qū)崿F(xiàn) 51 系列單片機(jī)提供了非常豐富的資源，它除了擁有 4 個通用并口和 1 個串口外，還有外部中斷和內(nèi)部定時器等。這兩個時間長度在單片機(jī)里是通過給定時器賦相應(yīng)的初值而得，即定時器獲得這樣的定時初值后就在機(jī)器周期的同步下，從這個初值加 2 計數(shù)，定時器滿時則產(chǎn)生相應(yīng)時間長度的溢出中斷，再利用這個中斷所響應(yīng)的服務(wù)程序去控制單片機(jī)某一引腳相應(yīng)的正、負(fù)電平極性的持續(xù)時間。 第一步：你得準(zhǔn)備好單層的銅板和三氯化鐵 FeCl3(這兩個市場上有買 )，你還得有一噴墨（碳）打印機(jī)，以及一 臺 PCB 版制作轉(zhuǎn)印機(jī)。大概 20 分鐘后，將銅板拿起來，用水沖干凈，晾干。 焊接硬件電路 因為 PCB 版已經(jīng)制作好了，所以只需要將電子器件按照電路圖 PCB 版 的電子器件 （詳見電子器件附錄） 排布焊接，就可以了，所以過程也十分簡單 。 所以焊接的時候我們要特別注意下細(xì)節(jié)，不然的話容易出錯。在磁場增強(qiáng)時霍爾傳感器輸出低電平，指示燈亮；磁場減弱時輸出高電平，指示燈熄滅。 鍵盤 控制調(diào)試：鍵盤是實現(xiàn)人機(jī)對話的必要設(shè)備，用戶可用鍵盤向計算機(jī)輸入數(shù)據(jù)或命令。獨(dú)立式按鍵接口電路配置靈活，軟件結(jié)構(gòu)簡單。 廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機(jī)測速裝置的設(shè)計 與 實現(xiàn) 22 圖 LCD1602 顯示調(diào)試：請先確保 option/debugger 選擇的是 FET Debugger！ 然后檢查 LCD 接口電路，有時候接觸不良也會不亮的。 通過以上的電路功能調(diào)試，就可以確定電路設(shè)計的問題所 在可以及時進(jìn)行更改。該軟件中有硬件調(diào)試和軟件調(diào)試功能，可以觀察單片機(jī)內(nèi)存單元對應(yīng)的運(yùn)行廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機(jī)測速裝置的設(shè)計 與 實現(xiàn) 23 值，可以顯示單片機(jī)端口、中斷、定時器 定時器 2還有串口對應(yīng)的運(yùn)行值。編譯無誤后生成目標(biāo)代碼 .HEX 文件 一般為了更好的觀察仿真的效果及各部分的功能等問題，我們學(xué)生大多數(shù)采用 ISIS 7 Professional 軟件進(jìn)行仿真，利用 ISIS 7 Professional 軟件畫出原理圖（附圖 3），可以形 象的顯示出各部分的運(yùn)行情況，很清楚各部分參數(shù)的多少！但是我們要注意仿真圖效果與實際的硬件電路效果是有一定的差異的，我們必須很好調(diào)試，找到控制的最佳效果 最后采用 STC 單片機(jī)下載軟件 STC_ISP_V580 將其下載到實驗板的單片機(jī)中。 其中電機(jī)轉(zhuǎn)速的測量比較精確，與實際轉(zhuǎn)速相差 1 轉(zhuǎn) /秒分左右，精度在全量程范圍內(nèi)優(yōu)于 1轉(zhuǎn) /秒，存在一定的誤差，經(jīng)分析主要是由以下原因造成： 1)由于電機(jī)的轉(zhuǎn)盤是采用塑料盤片磨制而成，高速旋轉(zhuǎn)時容易打飄不穩(wěn)，導(dǎo)致獲得的脈沖信號頻率與實際轉(zhuǎn)速有一定的誤差。 在弄清楚霍爾傳感器 的電機(jī)測速裝置 各部件的工作原理的情況下，編制了電機(jī)的控制持續(xù)，制定一個合廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機(jī)測速裝置的設(shè)計 與 實現(xiàn) 24 理高效的調(diào)試方法步聚。 4）對寫好的代碼進(jìn)行優(yōu)化，使代碼變得更為簡潔。 （ 3）詳細(xì)介紹軟件設(shè)計方法，并給出個部分的程序清單。 本裝置不受人群、時間、地點等的影響，對任何人都適用。 廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機(jī)測速裝置的設(shè)計 與 實現(xiàn) 26 參考文獻(xiàn) [1] 吳波等。本論文是在劉崇進(jìn)老師的悉心指導(dǎo)下完成的，老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，務(wù)實的工作作風(fēng)，孜孜不倦的學(xué)習(xí)精神令我敬佩至深，受益非淺。在我遇到知識上的或技術(shù)上的難點時，他們總是能給我及時的援助。 // 按 K2， PWM 值減小，則占空比增加 ,電機(jī)轉(zhuǎn)速減少。 sfr TH2 = 0xCD。 sbit EXF2 = T2CON^6。 sbit TR2 = T2CON^2。 sbit K1=P1^5 。//單片機(jī)控制 電機(jī) +級輸出 sbit dianji2=P3^6 。 廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機(jī)測速裝置的設(shè)計 與 實現(xiàn) 34 sbit LCM_EN=P1^2。 unsigned long time。 void display()。 void account()。 //********************************************************* void main(void) { TMOD=0x21 。//脈寬調(diào)節(jié) TL1=0 。 RCAP2H = 0x3C。 //下降沿觸發(fā)中斷 EX0=1。//清顯示屏 dianji1=1。 delayms(10)。 delayms(10)。 TH0=0xfc 。 ENA=0 。 for(i=0。//Beep 取反 } BEEP=1 。 TF2=0。 quanshu=count。 廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機(jī)測速裝置的設(shè)計 與 實現(xiàn) 36 fen++。 } /*********************************************************/ // 延時子程序 /*********************************************************/ void delay(uchar t) { while(t)。i++)。p39。e39。 39。 str0[8]=speed%1000/100+0x30。 str0[10]=speed%10+0x30。r39。s39。t39。m39。:39。:39。:39。 39。 39。i++) {for(j=0。 DATAPORT=WCLCM。 _nop_()。 } /**********寫數(shù)據(jù)到 LCD 子函數(shù) ************/ void WriteDataLCM(uchar WDLCM) {lcd_wait( )。 // 寫模式 LCM_EN=1。 LCM_EN=0。 LCM_RW=1。 while(DATAPORTamp。 LCM_EN=1。 } /**********LCD 初始化子函數(shù)***********/ void initLCM( ) {DATAPORT=0。 WriteCommandLCM(0x38,0)。 WriteCommandLCM(0x38,1)。 //顯示光標(biāo)右移設(shè)置，檢測忙信號 WriteCommandLCM(0x0c,1)。=15。 WriteDataLCM(DData)。 Xamp。 X++。 } 廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機(jī)測速裝置的設(shè)計 與 實現(xiàn) 40 您好，為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請 您刪除以下內(nèi)容， O(∩_∩)O 謝謝?。?！A national survey was recently launched to evaluate the eye health of Chinese children June 6, China39。 DisplayListChar(0,0,str0)。 while(X16) 廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機(jī)測速裝置的設(shè)計 與 實現(xiàn) 39 {DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength])。 Yamp。 //若 y為 1（顯示第二行），地址碼 +0X40 X|=0x80。=1。 //關(guān)閉顯示，檢測忙信號 WriteCommandLCM(0x01,1)。 WriteCommandLCM(0x38,0)。 WriteCommandLCM(0x38,0)。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //讀LCD 前若單片機(jī)輸出低電平 ,而讀出LCD 為高電平 ,則沖突 ,Proteus 仿真會有顯示邏輯黃色 LCM_EN=1。 _nop_()。 LCM_RS=1。 _nop_()。 /* 選中指令寄存器 */ LCM_RW=0。j++) {。 for(i=0。 39。 str1[12]=miao%10+0x30。 str1[9]=fen%10+0x30。 str1[6]=shi%10+0x30。e39。i39。 39。/39。 39。.39。:39。d39。e39。S39。 while(ms) { for(i=0。 shi++。 speed=quanshu。 if(timecount20) {timecount=0。 } /********************************************************** void ex0_isr (void) interrupt 0 using 1//外部中斷 0 服務(wù)函數(shù)