課程設(shè)計(jì)--基于plc控制系統(tǒng)的自助洗車機(jī)(文件)
【正文】 開關(guān)時(shí)的信號(hào)。同時(shí)數(shù)據(jù)處理時(shí)要求進(jìn)行一定的數(shù)據(jù)顯示和指示燈的閃動(dòng)。 組態(tài)王中設(shè)置比其它監(jiān)控軟件要簡單的多。 11 11 串口選擇窗口 點(diǎn)擊“下一步”按鈕，在彈出的窗口中輸入設(shè)備的 IP 地址，和所有上位監(jiān)控軟件類似， IP 地址中預(yù)留了網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換時(shí)的映射索引值。 13 13 實(shí)現(xiàn)的效果 iFIX 軟件配置和編程畫面中，雙擊系統(tǒng)配置目錄，彈出對話框見下圖所示： 系統(tǒng)配置窗口 在系統(tǒng)配置窗口中，點(diǎn)擊 SCADA 組態(tài)按鈕，則 SCADA 組態(tài)窗口顯 示見下圖所示： SCADA 組態(tài)窗口 在 SCADA 組態(tài)窗口中點(diǎn)擊 I/O 驅(qū)動(dòng)器名稱選擇按鈕（即？），在彈出的對話框中選擇相應(yīng)的以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序名（ MBE）。系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)配置工具窗口 14 14 第 5 章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題 在程序編寫完成后，先檢驗(yàn)其是否符合設(shè)計(jì)初衷，是否能達(dá)到相應(yīng)的 指標(biāo)。通過多次的調(diào)試和修改， 最終程序 達(dá)到了 控制要求。 對 PLC 控制與應(yīng)用 知識(shí)的鞏固與提高 這次課程設(shè)計(jì)主要是運(yùn)用 PLC 控制 的一些相關(guān)知識(shí)，在最開始，就先將實(shí)習(xí)用到的知識(shí)通過翻閱 教材 回顧了一遍 ， 這樣的回顧讓我對知識(shí)的理解更加透徹，對后來的快速設(shè)計(jì)起了很好的鋪墊作用。有些知識(shí)在理論上可能完全沒錯(cuò)但到了實(shí)際中則不然。在設(shè)計(jì)時(shí)和同學(xué)相互交流各自的想法也是很重要的，不同的人對問題的看法總有差異，我們可以從交流中獲得 較好的方案 。這次的實(shí)習(xí)中應(yīng)用了 整個(gè)控制器 ，實(shí)習(xí) 后對 PLC 控制器 的組成完全了解了，并能熟練運(yùn)用。這并不是在課堂上的單純聽懂，或者課后看書過程中的深入理解，這需要的是一種理論聯(lián)系實(shí)踐的能力。 16 16 課程設(shè)計(jì)心得 本次綜合實(shí)驗(yàn)主要運(yùn)用 PLC 控制的一些相關(guān)知識(shí)，如運(yùn)用 PLC 的 I/O 端口、數(shù)碼管顯示等各種實(shí)用功能。然后是 洗車 程序的調(diào)試，通過假定輸入一定的初值來檢驗(yàn)程序是否正常。確認(rèn)以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序名稱添加到列表后，選中該驅(qū)動(dòng)文件，并點(diǎn)擊“配置 ? ”按鈕。 如果沒有網(wǎng)關(guān)，單元號(hào)為 0； ? 組態(tài)王中定義的 IP 地址 和單元號(hào)要與 PLC 內(nèi)的設(shè)置一致 （主要指 Concept軟件）； ? PLC 可以是 Quantum、 Premium、 Twido（ Micro 的以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)我沒有，所以沒法測試）。見下圖所示： 10 10 Modbus TCP/IP 以太網(wǎng)通訊選擇窗口 點(diǎn)擊“下一步”按鈕，在彈出的窗口中輸入設(shè)備名 稱，見下圖所示： 設(shè)備名稱定義窗口 點(diǎn)擊“下一步”按鈕，在彈出的窗口中選擇設(shè)備連接的串口號(hào)（這是我最郁悶的，以太網(wǎng)通訊為什么會(huì)選擇串口），見下圖所示。 注意： ? 上述設(shè)置在下次啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)生效。 4 4 控制方法分析 本系統(tǒng)由 三菱公司生產(chǎn)的 FX2N 系列的 PLC、人機(jī)交互和串口通信、數(shù)碼管和電源組成。 3 3 第 2 章 控制 系統(tǒng)總體 方案 設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的硬件 組成 本系統(tǒng)采用 PLC 作為核心控制 。 (7) 洗車機(jī)往左移 3s 后停止，刷子開始洗刷 5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移 3 s后停止，刷子開始洗刷 5s 后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。 (3) 洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動(dòng)作，清潔劑設(shè)備開始動(dòng)作 —— 噴灑清潔劑。 2) 有 3 個(gè)投
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