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清華大學(xué)版理論力學(xué)課后習(xí)題答案大全(文件)

 

【正文】 這時(shí)OA與CA成60176。已知:OA = AB = 20 cm,半徑r = 5 cm的圓輪可沿鉛垂面作純滾動(dòng)。,習(xí)題6—14解圖vAvCvEaEaEO(a)(b)6-14 圖示機(jī)構(gòu)由直角形曲桿,等腰直角三角形板CEF,直桿DE等三個(gè)剛體和二個(gè)鏈桿鉸接而成,DE桿繞D軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng),角速度為,求圖示瞬時(shí)(AB水平,DE鉛垂)點(diǎn)A的速度和三角板CEF的角加速度。曲柄OA以等角加速度= 5rad/s2轉(zhuǎn)動(dòng),并在此瞬時(shí)其角速度為= 10rad/s,OA = r = 200mm,O1B = 1000mm,AB = l = 1200mm。解:1.v: 由速度投影定理知:vB = 0 習(xí)題6-17解圖aAaAaBaA(b) 2.a(chǎn):上式向aA投影 , qAlBrvBqAlBraA習(xí)題618解圖vAO(a)(b)6-18 滑塊以勻速度vB=2m/s沿鉛垂滑槽向下滑動(dòng),通過(guò)連桿AB帶動(dòng)輪子A沿水平面作純滾動(dòng)。
解:1.v:點(diǎn)O為桿AB的速度瞬心 2.a(chǎn): 619 圖示曲柄搖塊機(jī)構(gòu)中,曲柄OA以角速度w0繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)連桿AC在搖塊B內(nèi)滑動(dòng);搖塊及與其剛性連結(jié)的BD桿則繞B鉸轉(zhuǎn)動(dòng),桿BD長(zhǎng)l。BDCw0vAvBevDevBavBrvDavDr 620 平面機(jī)構(gòu)的曲柄OA長(zhǎng)為2a,以角速度w0繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。解:1.分析滑塊B ,2.桿AD作平面運(yùn)動(dòng),3.分析滑塊D,AOBCwa習(xí)題621解圖AOBCwa(a)(b)OOAABBCCvAvBvrvAvBAqaraC621曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的曲柄OA長(zhǎng)120mm,在圖示位置208。設(shè)OB=160mm。時(shí)
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