【正文】 為 8kW，由 220V交流電源供電。 該設計方案產(chǎn)生的背景 近年來，加熱爐溫度控制系統(tǒng)是比較常見和典型的過程控制系統(tǒng)，溫度是工業(yè)生產(chǎn)過程中重要的被控參數(shù)之一，冶金﹑機械﹑食品﹑化工等各類工業(yè)生產(chǎn)過程中廣泛使用的各種加熱爐﹑熱處理爐﹑反 應爐，對工件的處理均需要對溫度進行控制。 自 70年代以來，由于工業(yè)過程控制的需要，特別是在電子技術的迅猛發(fā)展，以及自動控制理論和設計方法發(fā) 展的推動下，國外溫度控制系統(tǒng)發(fā)展迅速，并在智能化自適應參數(shù)自整定等方面取得成果。本系統(tǒng)采用典型的反饋控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括單片機，鍵盤顯示，溫度檢測電路， A/D、D/A 轉(zhuǎn)換器，移位寄存器，溫度控制回路等組成部分，系統(tǒng)采用可控硅交流調(diào)壓器，輸出不同的電壓控制電阻爐溫度的大小，溫度通過熱電偶檢測，再經(jīng)過變送器變成 0 5 V 的電壓信號送入 A/D 轉(zhuǎn)換器使之變成數(shù)字量，此數(shù)字量通過接口送到微機，這是模擬量輸入通道。 既 加熱 爐 溫度 控制 得到實現(xiàn)。 P0 口和 P2口空著，在有必要的時候可以擴展系統(tǒng)的 ROM 和 RAM。測量時，將工作端置于被測溫度場中，自由端恒定在某一溫度。對于 K 型熱電偶，電壓變化率為（ 41μV/ ℃ ），電壓可由如下公式來近似熱電偶的特性。 U2=（ 41μV/ ℃ ） T0 （ 22） 在數(shù)字控制器的控制下， ADC 首先將 U U2 轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，即獲得輸出電壓 U0的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)就代表測量點的實際溫度值 T。用隔離器件實現(xiàn)了 控制端與負載的隔離， 固態(tài)繼電器的輸入端用微小的控制 信號 ，達到直接驅(qū)動大 電流 負載。 方法：使所有的行輸出均為低電平，然后從端口 A 讀入列值。 （ 3）若有鍵閉合，則求出閉合鍵的鍵值。共陽極 LED 將所有發(fā)光二極管的陽極接在一起作為公共端，當公共端接高電平，某一段的發(fā)光二極管陰極接低電平時，相應的字段就被點亮。 (2)靜態(tài)顯示 靜態(tài)顯示，是由微型機一次輸出顯示后，就能保持該顯示結果，直到下次送新的顯示模型為止。 圖 26 74LS164引腳圖 其引腳圖如圖 26 所示，功能如下： A、 B：串行輸入端 ； QA~QB：并行輸出端 ； ：清零端，低電平有效 ； CLK ：時鐘脈沖輸入端，上升沿有效。它充分吸取數(shù)學和自動控制理論成果，與定性知識相結合，做到取長補短，在實時控制中取得較好的成果。由上式可知，它與被控對象有關。 程序控制流程圖 程序流程控制圖如圖 32所示： 32程序流程控制圖 控制過程：手動輸入一個溫度設定值，需要調(diào)用鍵盤掃描子程序，再由傳感器檢測現(xiàn)場的溫度值，調(diào)用 A/D 轉(zhuǎn)換子程序，將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號送單片機處理，調(diào)用溫度控制子程序來實現(xiàn)溫度控制，調(diào)用顯示子程序?qū)⑻幚砗蟮慕Y果送 LCD 顯示。 41大 林控制 仿真圖 42 PID控制仿真圖 該系統(tǒng)數(shù)學模型的參數(shù)用單位階躍響應曲線法求取，為了方便運算取整可得，設給定的溫度為 100 攝氏度 ，采用大 林控制算法其 simulink 仿真圖如 51所示。 貴州大學課題設計 第 15 頁 第 5章 總結 心得體會 （ 小組成員 A） 經(jīng)過這段時間的努力，我們終于完成了此次課程設計，通過這次課題設計，培養(yǎng)了我們團隊協(xié)作的能力，加深了我們對自動化專業(yè)的了解，更提高了我們的實踐能力。 總而言之，此次課題設計的完成給我?guī)砹撕艽蟮氖斋@，為以后的學習和工作打下了堅實的基礎，不僅為我提供了很好的學習機會，也為接下來的學習提供了更有力的幫助。 （ 小組成員 B） 通過此次課程設計，使我更加扎實的掌握了有關 計算機控制技術 方面的知識，在設計過程中雖然遇到了一些問題，但經(jīng)過一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也 暴露出了前期我在這方面的知識欠缺 貴州大學課題設計 第 16 頁 和經(jīng)驗不足。最終的檢測調(diào)試環(huán)節(jié)，本身就是在踐行 “過而能改，善莫大焉 ”的知行觀。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，但可喜的是最終都得到了解決。 （ 小組成員 C）理論指導實踐，實踐檢驗理論，只有理論與實踐相結合，我們才能更好地掌握我們所學的知識。 課程設計誠然是一門專業(yè)課，給我很多專業(yè)知識以及專業(yè)技能上的提升，同時又是一門講道課，一門辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。 通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。不難想象，隨 著計算機技術、多媒體教學技術突飛猛進的發(fā)展和教育思想、教育觀念進一步現(xiàn)代化，計算機控制技術教學成為一種重要的教學手段和方法。計算機控制技術教育有以下特點： 有助于改善學生的知識結構 對于有關的專業(yè)知識很是需要提高，特別是多媒體技術應用部分，還有很多有趣的使用技能我們沒開發(fā)利用，通過老師的講解和點撥，感到我們平時應該好好花 貴州大學課題設計 第 18 頁 點時間進一步去研究其中的深層的應用技能，而提高我們的教學寬度，提高我們的知識范圍和結構。具體有以下方面： 通過此次設計，充分的把理論運用到實踐上來，在這次設計以前，我們對計算機控制的了解只是局限于課堂與書本，這次設計不僅增加了自己的的知識，而且很好的把它們串接起來，也學到了很多新的知識。在此過程中，感謝李鵬老師的指導和其他組員的幫助，你們的幫助是此次設計完成的重要因素。 提高了自己的動手能力和學習知識能力，設計要求我們運用專業(yè)軟件繪圖與仿真，這充分提高了自己的動手操作能力。 總之，我們要學習好計算機控制技術，對我們?nèi)松?未來都有很大幫助，而 且是社會不可缺少的部分，社會的發(fā)展必不可少的工具。信息社會提出了最新的需求，即面向未來教育，以開發(fā)人的智慧和知識創(chuàng)造力為目標。正應正了拿句“團結就是力量”，只有互相之間默契融洽的配合才能換來最終完美的結果。使我對抽象的理論有了具體的認識。 我們不斷發(fā)現(xiàn)錯誤，不斷改正，不斷領悟，不斷獲取。果然是團結就是力量，只有互相之間默契融洽的配合才能換來最終完美的結果。在今后社會的發(fā)展和學習實踐過程中，一定要不懈努力，不能遇到問題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發(fā)現(xiàn)問題所在，然后一一進行解決，只有這樣，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荊斬棘，而不是知難而退，那樣永遠不可能收獲成功，收獲喜悅，也永遠不可能得到社會及他人對你的認可！ 回顧起此課程設計，至今我仍感慨頗多，從理論到實踐，在這段日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。 過而能改，善莫大焉。 由于本人的專業(yè)知識水平和設計能力有限，在設計過程中不免會出 現(xiàn)錯誤，懇請李老師多多指教并加以改正，謝謝。 由于設計過程中要運用很多的知識，且做