自動(dòng)控制原理試題及答案解析(文件)
【正文】 : 1 交角 60,180,300 分離點(diǎn): ,(舍去) 與虛軸交點(diǎn): s=jw 代入 得 2) 3) 特征根的和（本題合計(jì)35分）某單位負(fù)反饋?zhàn)钚∠辔幌到y(tǒng),其閉環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖所示，試求：1） 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；（5分）2） 求系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)并繪制開(kāi)環(huán)Bode圖；（10分）3） 求該系統(tǒng)的相位裕量，并判斷穩(wěn)定性；（10分）4） 如果信號(hào)作為閉環(huán)系統(tǒng)的輸入，請(qǐng)寫(xiě)出輸出信號(hào)的表達(dá)式。 （15分）四、設(shè)某系統(tǒng)的特征方程為，試求該系統(tǒng)的特征根。 （16分）一、解： （10分）二、解：系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為閉環(huán)傳函為 （5分）（1） （6分） （2） （5分）三、解：1） 2） （10分）3）=，=4，開(kāi)環(huán)增益臨界值為K=2 （5分）四、解：列勞斯表如下 （4分）得輔助方程為，解得 （4分）最后得 （4分）五：解：Bode圖如下所示 （10分） 剪切頻率為。六、（20分） 已知最小相位開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的漸進(jìn)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖3所示，試：（1） 求取系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)（2） 利用穩(wěn)定裕度判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性七、（15分）控制系統(tǒng)方框圖如下圖所示。 , 既有前項(xiàng)通道，又有反饋通道，輸出信號(hào)對(duì)輸入信號(hào)有影響。六、（20分） 已知最小相位系統(tǒng)Bode圖如圖3所示 ，試求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。只有前項(xiàng)通道，無(wú)反饋通道，輸出信號(hào)對(duì)輸入信號(hào)無(wú)影響。五、（10分）六、（20分）七、（15分） 。 (例子任意)。試分析PD控制規(guī)律對(duì)該系統(tǒng)性能的影響。（例子任意）二、（10分） 三、（10分）（1） （2）四、（15分） , ,可以利用Routh判據(jù)或其它方法解答五、（10分） 六、（20分） (1) （2） 臨界穩(wěn)定七、(15分) .20022003 學(xué)年第四學(xué)期期末考試題專(zhuān)業(yè)班級(jí)：建環(huán)001，2 課程名稱(chēng)：自動(dòng)控制原理 第 1 頁(yè)共 2 頁(yè)二、 簡(jiǎn)答題（本大題20分，每小題5分） 機(jī)理法建立數(shù)學(xué)模型有哪幾個(gè)步驟？ PI屬于什么性質(zhì)的校正？它具有什么特點(diǎn)？ 簡(jiǎn)述Nyquist穩(wěn)定判據(jù)。2002 2003 學(xué)年第 四 學(xué)期期末考試題答案專(zhuān)業(yè)班級(jí)：建環(huán) 001，2 課程名稱(chēng)：自動(dòng)控制原理 第 1 頁(yè)共 1 頁(yè)一、簡(jiǎn)答題（本大題20分，每小題5分）有以下三種： 1. 機(jī)理分析法：機(jī)理明確，應(yīng)用面廣，但需要對(duì)象特性清晰2. 實(shí)驗(yàn)測(cè)試法：不需要對(duì)象特性清晰，只要有輸入輸出數(shù)據(jù)即可，但適用面受限3. 以上兩種方法的結(jié)合通常是機(jī)理分析確定結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)測(cè)試法確定參數(shù)，發(fā)揮了各自的優(yōu)點(diǎn)，克服了相應(yīng)的缺點(diǎn) 超前校正。由Nyquist圖可知N=2，故整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，閉環(huán)特征方程實(shí)部為正的根的個(gè)數(shù)為Z=N+P=2。 （15分）
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