未來工程師規(guī)則(文件)
【正文】 ，則得分為速度分。四、爬電纜機(jī)器人（適用于中、小學(xué)生）1．項(xiàng)目簡述：設(shè)計(jì)和制作一個(gè)“爬電纜機(jī)器人”，它能夠沿著懸掛在空中的兩根平行電纜進(jìn)行攀爬，機(jī)器人必須用“手“或“腳”模仿人或動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行攀爬。3．現(xiàn)場(chǎng)制作：1）必須使用賽場(chǎng)提供的“創(chuàng)意模型”套材，參賽者可以自帶附加材料，但必須是未經(jīng)加工的。3）工具以及粘結(jié)材料自備，賽場(chǎng)不提供交流電源。4．測(cè)試場(chǎng)地：在一個(gè)金屬框架上并行拴著兩根電纜線，電纜線直徑在5～6mm，兩線（中心）相距8cm。3）允許測(cè)試2次，以成績最好一次計(jì)算得分。距離扣分的計(jì)算：以離終點(diǎn)距離每20cm加10秒。個(gè)人項(xiàng)目。比賽電池由賽場(chǎng)提供。5）制作時(shí)間內(nèi)允許在場(chǎng)地上試驗(yàn)，但必須聽從裁判的安排。3）比賽可以進(jìn)行二輪。知識(shí)與能力：力學(xué)、數(shù)學(xué)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)、制作技能、團(tuán)隊(duì)協(xié)作。3． 軌道設(shè)計(jì)：1） 第一根軌道的起點(diǎn)端的高度必須為90cm（鋼珠與底板的距離），起點(diǎn)端必須有一個(gè)能使鋼珠靜止的機(jī)構(gòu)（或平臺(tái)），在釋放鋼珠時(shí)不能施以額外的有利鋼珠滑行的外力；2） 軌道必須完成三個(gè)規(guī)定動(dòng)作：一個(gè)直徑大于20cm的豎直平面的360176。9） 小學(xué)生比賽只要一根軌道，規(guī)定動(dòng)作是：一個(gè)直徑大于20cm的豎直平面的360176。2） 工具和粘結(jié)材料自備。5． 測(cè)試：1） 釋放鋼珠（或用手指輕推軌道頂端平臺(tái)上的鋼珠）使其滑下；2） 在整個(gè)滑行過程中，不得再碰鋼珠，以及不能施加任何能夠引起鋼珠改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的外力，否則該輪測(cè)試視作失敗；3） 鋼珠沒能到達(dá)軌道末端就翻出軌道，則此輪測(cè)試視作失??；4） 如果鋼珠在軌道上停止不動(dòng)達(dá)3秒，則此輪測(cè)試視作失??；5） 允許進(jìn)行三輪測(cè)試（第一輪大循環(huán)，第第3輪連續(xù)進(jìn)行），取最好的一輪為比賽成績。圖．云霄飛車任務(wù)要求示意圖。7． 評(píng)價(jià)：1） 比賽得分：到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，所用時(shí)間與規(guī)定時(shí)間之間的差值，以秒為單位，精確到小數(shù)后2位，此差值越小越好。3） 鋼珠運(yùn)行的指定時(shí)間在比賽現(xiàn)場(chǎng)公布，時(shí)間區(qū)間為1018秒。動(dòng)作規(guī)則與中學(xué)生相同。三個(gè)規(guī)定動(dòng)作可以設(shè)置在任意軌道上完成，順序不限；3） 第一根軌道的末端和第二根軌道的始端之間要有一個(gè)裝置，當(dāng)來自第一根軌道的鋼珠作用于該裝置時(shí)，必須觸
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