搬運集裝箱組裝(壓縮)(文件)
【正文】 組裝，注意平衡連桿連接的位置。 底盤驅(qū)動電機的組裝，注意驅(qū)動電機連接的孔位 底盤驅(qū)動電機的連接，注意連接的位置。 前叉機構(gòu)與底盤機構(gòu)的組合，組合過程中要注意連接的孔位，連接扣的長度。 圖示中的萬向輪屬于基本搭建結(jié)構(gòu)，這里不做詳細的組裝介紹。在傳感器固定時，可以將傳感器面板擰開（注意不要帶電操作，以免形成短路，不要損壞元器件），調(diào)節(jié)底板的方向，從而是固定方式達到最佳。 前叉抬高傳感器的固定，注意傳感器固定的位置和孔位，傳感器的前后位置、左右位置都為可調(diào)，可根據(jù)需要自行調(diào)節(jié)。雙光傳感器離地面的高度為可調(diào)高度，可根據(jù)需要自己調(diào)節(jié)。 。 搬運集裝箱機器人硬件連接示意圖 注意硬件連接示意圖的標注，硬件連接要與軟件設(shè)置以及結(jié)構(gòu)示意圖標注一一對應(yīng) 搬運集裝箱機器人程序界面截圖，注意“屬性”欄中，各連接端口的一一對應(yīng)。 前叉下降到
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