機械電子工程實驗室(文件)
【正文】 電氣裝置等部件組成 。 ◇立柱由矩形管與鋼板焊接而成，采用優(yōu)質方鋼作為起升導軌。 （三）水平運動機構工作原理 14 （四）起升機構 15 起升機構用于 驅動載貨臺做升降運動 。 ? 固定貨叉安裝在載貨臺上，固定貨叉（ 3）、伸縮貨叉（ 4）、（ 5）之間由 鏈輪鏈條 進行連接。當鋼絲繩意外破斷時，上拉力為零，卡臂在拉力簧作用下復位，外伸部變長，卡在立柱的卡塊上，防止了載貨臺下滑，從而保護了貨物及設備不被摔壞。行走認址器用于控制堆垛機 水平行走位置 ；提升認址器用于控制載貨臺 升降位置 。 22 九、實驗注意事項 ? 實驗觀察過程中 不要過于靠近堆垛 機 ，以免堆垛機急速運行時碰傷。 24 機械電子工程實驗室 THE END 。 23 十、實驗報告要求 ? 簡述 堆垛機結構。亦可實現(xiàn)機上控制盤的手動和半自動控制。 20 七、堆垛機工作原理 本系統(tǒng)由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走 ，由提升電機通過鏈條帶動載貨臺做 垂直升降運動 ，由載貨臺上的貨叉做 伸縮運動 。 （五）貨叉伸縮機構工作原理 18 起升導向輪裝置由 鋼質滾輪 、 特制軸承 及 偏心軸 組成，是將載貨臺上載荷傳遞給立柱，并沿立柱
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