機(jī)械電子工程實(shí)驗(yàn)室(文件)
【正文】 電氣裝置等部件組成 。 ◇立柱由矩形管與鋼板焊接而成，采用優(yōu)質(zhì)方鋼作為起升導(dǎo)軌。 （三）水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)工作原理 14 （四）起升機(jī)構(gòu) 15 起升機(jī)構(gòu)用于 驅(qū)動載貨臺做升降運(yùn)動 。 ? 固定貨叉安裝在載貨臺上，固定貨叉（ 3）、伸縮貨叉（ 4）、（ 5）之間由 鏈輪鏈條 進(jìn)行連接。當(dāng)鋼絲繩意外破斷時，上拉力為零，卡臂在拉力簧作用下復(fù)位，外伸部變長，卡在立柱的卡塊上，防止了載貨臺下滑，從而保護(hù)了貨物及設(shè)備不被摔壞。行走認(rèn)址器用于控制堆垛機(jī) 水平行走位置 ；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺 升降位置 。 22 九、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng) ? 實(shí)驗(yàn)觀察過程中 不要過于靠近堆垛 機(jī) ，以免堆垛機(jī)急速運(yùn)行時碰傷。 24 機(jī)械電子工程實(shí)驗(yàn)室 THE END 。 23 十、實(shí)驗(yàn)報告要求 ? 簡述 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)。亦可實(shí)現(xiàn)機(jī)上控制盤的手動和半自動控制。 20 七、堆垛機(jī)工作原理 本系統(tǒng)由行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走 ，由提升電機(jī)通過鏈條帶動載貨臺做 垂直升降運(yùn)動 ，由載貨臺上的貨叉做 伸縮運(yùn)動 。 （五）貨叉伸縮機(jī)構(gòu)工作原理 18 起升導(dǎo)向輪裝置由 鋼質(zhì)滾輪 、 特制軸承 及 偏心軸 組成，是將載貨臺上載荷傳遞給立柱，并沿立柱
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