智能電動(dòng)自行車(chē)調(diào)速控制系統(tǒng)(文件)
【正文】 03.[7] 彭偉. 單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2009.[8] 何立民. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1999.[9] 吳國(guó)經(jīng). 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京：中國(guó)電力出版社，2004.[10] 求是科技. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)[M]. 北京：人民郵電出版社，2006.[11] 張毅剛. MCS51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)[M]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2004.[12] 張重雄. 微機(jī)化測(cè)試系統(tǒng)[M]. 南京：南京理工大學(xué)，1998.[13] 舒懷林. 單片機(jī)原理與接口技術(shù)[M]. 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2001.[14] 侯寶玉. 基于Proteus的51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)與仿真[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2001.[15] 賴麒文. 8051單片機(jī)C語(yǔ)言徹底應(yīng)用[M]. 北京：科學(xué)出版社，2002. 附錄A 調(diào)速系統(tǒng)原理圖 附錄B 調(diào)速系統(tǒng)仿真圖 附錄C 程序清單/**///LCD1602四線驅(qū)動(dòng)程序//File: //Date: 0887//Time: 9:21//Ver: /**/ifndef __LCD1602_4_H__ //防止被重復(fù)定義define __LCD1602_4_H__/**///LCD1602接口定義define LCD_DATA P0 //P2口高四位(P2^4~P2^7)與LCD的高四位(D4~D7)一一對(duì)應(yīng)相接sbit LCD_RS = P0^0。 //讀寫(xiě)控制端接地/**///函數(shù)聲明void LCD_init (void)。 //指令輸入void LCD_dat (unsigned char dat)。 //字符定位輸出void LCD_prints (unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *s)。while(tempm)。 LCD_cmd(0x28)。 //20002 us}/**///輸入使能void LCD_en(void){ LCD_EN = 1。 //40us LCD_RS = 0。0xf0。= 0x0f。}/**///數(shù)據(jù)輸入void LCD_dat(unsigned char dat){ LCD_delay(15,1)。 //清高四位 LCD_DATA |= datamp。 //低四位移到高四位 LCD_DATA amp。 //寫(xiě)高四位 LCD_en()。 else LCD_cmd(x|0x80)。 while(*s) { LCD_dat(*s)。 換行 *s=39。 //清屏 LCD_delay(2, 249)。: //換行 { if(pos 17) { for(i = pos。)。 i++) LCD_printc(i%16, i/16, 39。 } break。 LCD_printc(pos%16, pos/16, 39。 } default: { if(*s 0x20) *s=39。 break。//switch_temp=0。 } }else if(P3_4==0){ /* if(ZHENGFAN) { ZHENGFAN=0。 }}else if(P3_2==0){ start=0。// LCD_RW=0。 LCD_clr()。 PT0=1。// EA=1。 if(new_flag) { SPEED=cesu/3。//轉(zhuǎn)速低才可以重新反動(dòng)； if(start) { if(SPEEDSET_SPEED) { if(P225)P2。 } } else if(SPEEDSET_SPEED) { if(P2100)P2++。 } } } else { } new_flag=0。 TH1=0x3c 。 TR1 =1。}TT1() interrupt 3{ TL1=0X0c。start_2) { logic2(ZHENGFAN)。 } if(old_A!=save_A) { old_A=save_A。}。 }}delay(){unsigned int ddd=500。 ms_500flag++。// if(startamp。 TL0=0xb0 。 ET1 =1。 } else { //delay()。 } else pwm_date++。 } else { pwm_date。 ms_500flag=0。 pwm_OUT=1。*/ EX0=1。 T1_Init()。//液晶初始化 LCD_init()。//TR1=1。 }*/}else if(P3_7==0){ if(SET_SPEED60) { SET_SPEED+=5。 }else if(P3_5==0){ if(ZHENGFAN==0) { ZHENGFAN=1。 }}*//**/endifI0()interrupt 0 //按鍵中斷{//TR0=0。 LCD_printc(pos%16, pos/16, *s)。)。\b39。)。 } else { for(i = pos。 i++) LCD_printc(i%16, i/16, 39。 } while(*s) { switch(*s) { case 39。 退格/*void LCD_fprints(unsigned char *s, signed char pos){ unsigned char i。 }}/**///字符串輸出 //pos=1 清屏 *s=39。 LCD_dat(c)。 LCD_delay(2, 249)。 //清高四位 LCD_DATA |= datamp。 //寫(xiě)高四位 LCD_en()。 //數(shù)據(jù) LCD_DATA amp。0xf0。 cmd = 4。= 0x0f。 //12us LCD_EN = 0。 //顯示打開(kāi) LCD_cmd(0x01)。}/**///液晶初始化void LCD_init(void){ LCD_cmd(0x28)。 //字符串輸出*//**///延遲時(shí)間12us→130 000usvoid LCD_delay(unsigned char m, unsigned char n){ unsigned char tempm,tempn=n。 //延遲時(shí)間void LCD_pos (unsigned char x, unsigned char y)。 //輸入使能void LCD_clr (void)。 //使能端sbit LCD_EN = P0^2。在此我十分的感謝我的導(dǎo)師，他能夠在我有問(wèn)題的時(shí)候細(xì)心講解，并且為我提供資料和指導(dǎo)，很多問(wèn)題都是在他的指導(dǎo)下才能順利解決，完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。 致 謝為期14周的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了很多問(wèn)題。在實(shí)物的制作過(guò)程中干擾一直是個(gè)大問(wèn)題，仿真中不存電磁干擾的問(wèn)題，每個(gè)元器件的引腳間的距離肯定不會(huì)太大，所以在焊接之前先在紙上畫(huà)出了元器件的排版方式選擇了連接線交叉最少的一種排版方式。另外還有一些比較長(zhǎng)的句子翻譯也出現(xiàn)了問(wèn)題，經(jīng)過(guò)反復(fù)的思考以后也比較的完整的翻譯了出來(lái)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)霍爾傳感器，檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)速度以后顯示到LCD液晶顯示屏上。可以實(shí)現(xiàn)任務(wù)所需要的各部分功能。 電動(dòng)車(chē)最小速度電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)按鍵加速以后，把速度設(shè)定值調(diào)整到40km/h，電動(dòng)機(jī)速度逐漸上升到40km/h，表示電動(dòng)車(chē)速度達(dá)到40km/。按鍵下面一部分是電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。 實(shí)物電路布局圖實(shí)物電路板上最上面一部分是液晶顯示部分，SPEED表示的是當(dāng)前電機(jī)的速度，limite表示的是速度的
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