換熱器溫度控制系統(tǒng)(文件)
【正文】 數(shù)；F為傳熱面積；為兩流體間的平均溫差。比例控制規(guī)律(P)是一種最基本的控制規(guī)律，其適用范圍很廣。但是當過程控制通道的純時延和容量時延都較大時，由于積分作用容易引起較大的超調(diào)，可能出現(xiàn)持續(xù)振蕩，所以要盡可能避免用比例積分控制規(guī)律，不然會降低控制質(zhì)量。比例微分(PD)控制規(guī)律的微分方程數(shù)學模型為： 比例積分微分(PID)作用是一種理想的控制作用，一般均能適應不同的過程特性。熱電偶溫度儀表是基于熱電效應原理制成的測溫儀器，它由熱電偶、電測儀表和連接導線組成，其核心元件是熱電偶。④恒流性能 當負載電阻在0~100Ω范圍變化時，附加誤差不超過千分之五。③線路中采取了安全火花防爆措施，兼有安全柵的功能。按照特性不同，電動執(zhí)行機構可分為比例式和積分式。當移動閥芯使開度改變時，阻力系數(shù)也隨之變化，從而改變了流量的大小，達到了調(diào)節(jié)流量的目的。在實際過程中這些參數(shù)基本不變。 PID參數(shù)整定及系統(tǒng)仿真PID參數(shù)整定方法就是確定調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)Kp、積分時間Ti和微分時間Td，改善系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)特性，使系統(tǒng)過渡過程達到最為滿意的質(zhì)量指標要求。通常將等幅振蕩下的比例度和振蕩周期分別稱為臨界比例度和臨界周期。18。臨界比例度法整定參數(shù)的具體步驟是：將調(diào)節(jié)器的積分作用和微分作用全部除去，在純比例的情況下，按比例增益從小到大的變化規(guī)律，對應于每一個做小幅度的設定值階躍變化，直到獲得等幅振蕩過渡過程曲線，在MATLAB中的Simulink工具箱組件中進行系統(tǒng)的仿真如下圖：根據(jù)仿真調(diào)試的結果出現(xiàn)等幅震蕩時，=100, 周期時間T=，根據(jù)臨界比例度法整定參數(shù)取=15,==,==，仿真圖如下：由圖可知系統(tǒng)性能分析?最大偏差A：A=1085?超調(diào)量：％?衰減比n：是過渡過程曲線上同方向的相鄰兩個波峰之比，1085/510=④回復時間ts，也稱過渡時間，是指被控變量從過渡狀態(tài)回復到新的平衡狀態(tài)的時間間隔，即整個過渡過程所經(jīng)歷的時間，通常在被控變量進入新的穩(wěn)態(tài)值得5%的范圍內(nèi)不再超出時，就認為被控變量已達到新的穩(wěn)態(tài)值，所以ts=10s⑤余差：是指過渡過程終了時，被控變量新的穩(wěn)態(tài)值與設定值之差。目前，應用最多的還是工程整定法：如經(jīng)驗法、衰減曲線法、臨界比例帶法和反應曲線法。為使系統(tǒng)獲得良好的控制品質(zhì)，需要確定PID控制器的一些參數(shù)，而這些參數(shù)很難由計算獲得，需要通過實驗采用飛升曲線確定該對象慣性時間和純滯后時間。目前在中國工業(yè)上廣泛應用的DDZⅢ型電動調(diào)節(jié)儀表具有良好的性能，且采取安全火花型防爆措施，具有先進可靠的防爆結構。DKZ系列直行程電動執(zhí)行器是由DKZ直行程電動執(zhí)行機構與直通單座調(diào)節(jié)閥或直通雙座調(diào)節(jié)閥組裝而成的，具有推力大、定位精度高、反應速度快、滯后時間少、能源消耗低、安裝方便、供電簡便、在電源突然斷電時能自動保持調(diào)節(jié)閥原來的位置等特點。電動執(zhí)行器由執(zhí)行機構和調(diào)節(jié)機構（閥體）兩部分組成。其優(yōu)點有以下幾點：①采用了低漂移、高增益的線性集成電路，提高了儀表的可靠性、穩(wěn)定性和各項性能指標。DDZⅢ型熱電偶溫度變送器主要性能指標如下：①測量范圍 最小量程3mV，最大量程60mV；零點遷移50~+50mV。比例積分微分(PID)控制規(guī)律的微分方程數(shù)學模型為：其中：：為調(diào)節(jié)
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