光源照度控制系統(tǒng)設(shè)計(文件)
【正文】 照度值下的照度曲線圖結(jié)論與展望 本系統(tǒng)能夠較好地實現(xiàn)照度值的實時控制，使照度值保持在設(shè)定值的范圍內(nèi)，基本完成了本系統(tǒng)的控制要求。PID的微分方程：輸入為誤差信號e(t)，輸出為控制量u(t)，如下式所示： （1）其中：u(t)：控制量e(t)：誤差信號K：比例系數(shù)：積分時間常數(shù)：微分時間常數(shù)：控制量的基準(zhǔn)（誤差e=0時的控制量） 如下是增量式數(shù)字PID（當(dāng)采樣周期足夠小時）： （2） （3）由式（2）和式（3）得增量式PID控制算法，如下：為了編程實現(xiàn)增量式PID控制算法，將上式轉(zhuǎn)化為： （4）其中：增量式PID算法流程如下：NYYN偏差=設(shè)定照度實時照度控制增量為下一時間做準(zhǔn)備ei1=ei，ei2=ei1返回控制增量PID開始255?控制量置最大=2550?控制量置最小=0圖6 PID算法流程圖，通過串口通訊，可以顯示設(shè)定照度值、實時照度檢測值。具體應(yīng)用電路如下：圖4可控光源電路圖如下圖所示，是主程序的軟件流程圖：YN初始化串口中斷開始初始化AD初始化PWM初始化PIDYN串口發(fā)送？發(fā)送照度值串口接收？接收設(shè)定值PID控
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