汽車主動懸架的模糊控制仿真分析畢業(yè)論文(文件)
【正文】 來描述，即{負大（NL），負中（NM），負?。∟S），零（Z），正?。≒S），正中（PM），正大（PL）}。模糊控制規(guī)則是根據專家或者熟練操作人員的控制經驗，以推理的方式給出的。每一個模糊控制規(guī)則將形成一個模糊子關系F，而所有模糊子關系的總和即為模糊控制器輸入與輸出之間的模糊關系，對于任意一組模糊輸入a和v，可以用最大_最小合成推理規(guī)則對上表進行運算得到模糊子集ΔU。而所謂仿真，就是用系統(tǒng)模型結合的或模擬的環(huán)境條件進行研究或實驗的方法。在MATLAB的命令窗口下鍵入Simulink，就可以進入仿真集成環(huán)境。將已知的參數輸入到wokspace，方便以后數據的讀取，將編輯好的fuzzy文件導入到workspace中，設定系統(tǒng)仿真的時間，這里設置我4s，運行仿真按鈕，得出仿真圖。On39。figure39。二自由度懸架系統(tǒng)振動仿真模型在該激勵下對應的仿真結果如下列圖所示： 圖48 被動懸架車身位移圖 圖49 主動懸架車身位移圖 圖410 被動懸架車身速度圖 圖411 主動懸架車身速度圖 圖412 被動懸架車身加速度圖 圖413 主動懸架車身加速度圖 小結從二自由度四分之一車身懸架的研究中，我們發(fā)現：在階躍輸入下，主動懸架比被動懸架的切換速度快，經過模糊控制器控制后，階躍路面上懸架的穩(wěn)定時間由原來的4秒變?yōu)?秒，車身位移、速度、加速度的峰值均有降低，且波形衰減明顯，最終趨于穩(wěn)定。從所得的結果和性能比較可以看出，采用模糊控制方法的懸架，在兩種輸入的作用下，不僅很好的改善懸架系統(tǒng)的平順性，而且在一定程度上也改善系統(tǒng)的行駛安全性，這說明本次設計的模糊控制器控制汽車主動懸架對道路的適應性較強，是一種較為理想的模糊控制器使得我們可以也說明本次設計的仿真軟件可以對汽車主動懸架系統(tǒng)進行有效合理的仿真計算，而且也證明了在主動懸架系統(tǒng)中使用模糊控制方法來實現控制過程的可行性。s car and ride fort, handling and stability, such as integrated highperformance requirements of conventional suspension cannot meet the development of the automobile industry. In this paper, analysis based on vehicle characteristics and the feasibility of simplified model based on simplified, in this based on two degrees of freedom based on fuzzy control of active suspension vibration model dynamics, and then use simulation based on MATLAB toolbox Simulink of the establishment of system simulation models, simulation of the suspension system to step function and simulated time course of the road input the car 1 / 4 Active Suspension puter simulation model. The results show that: active suspension is controlled the fuzzy controller, vehicle fort and safety have been significantly improved.Keywords ：Vehicle Active suspension Fuzzy controller Simulatio致 謝很感謝宋老師在我做畢業(yè)論文期間給予的幫助，宋老師多次詢問進程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。感謝我的爸爸媽媽，若不是你們對我生命和生活的給予，我將不會去享受大學的時光，你們永遠健康快樂是我最大的心愿。這片論文的每個實驗細節(jié)和每個數據，都離不開你的細心指導，感謝我的同學們，從遙遠的家來到這個陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽。參 考 文 獻[1]. 余志生主編. 汽車理論. 機械工業(yè)出版社. 2000.[2]. 鄭衛(wèi)國主編. [3]. .[4]. [5]. [6]. 宋曉琳。5 結論在本次課題的設計過程中，我們可以把主動懸架的設計任務最終可歸結為尋求合適的控制算法，使之能夠根據汽車的運行工況和路面條件，自動的跟蹤調節(jié)懸架的剛度和阻尼系數達到最佳狀態(tài)，以保證懸架具有最佳的平順性和操縱穩(wěn)定性。對于二自由度被動懸架在命令窗口鍵入下列語句：m1=36，m2=240，k1=160000k2=16000,c2=980 在階躍輸入下懸架仿真結果如下所示: 圖42 被動懸架車身位移圖 圖43 主動懸架車身位移圖 圖44被動懸架車身速度圖 圖45 主動懸架車身速度圖 圖46被動懸架車身加速度圖 圖47 主動懸架車身加速度圖由于要仿真汽車在實際路面上行駛時的特性，本仿真模塊輸入源當取BandLimited White Noise有限帶寬白噪聲經積分后得到仿真路面。menubar39。ShowHiddenHandles39。比如Sink（輸出模塊）、Source（輸出源模塊）、Linear（線性環(huán)節(jié)模塊）、Nonlinear（非線性環(huán)節(jié)模塊）、Connections（連接模塊）、Simulink Extras（輔助環(huán)節(jié)模塊），每個模塊里面又包含很多模塊。通過仿真可以估
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