【正文】 ，如果不一致，說明計(jì)算機(jī)是與其它站地址的RS卡進(jìn)行通訊，從而忽略該命令。計(jì)算機(jī)發(fā)出的命令格式SOH拾位個(gè)位PSTXETXBCC站地址數(shù)據(jù)類型功能碼下位機(jī)的RS卡返回的數(shù)據(jù)格式（正常時(shí)）SOH拾位個(gè)位ACKSTX站地址數(shù)據(jù)類型功能碼ETXBCC返回的數(shù)據(jù)（最多20個(gè)字節(jié)）下位機(jī)的RS卡返回的數(shù)據(jù)格式（不正確時(shí)）SOH拾位個(gè)位NAKETXBCC站地址數(shù)據(jù)類型其中SOH為命令的頭標(biāo)，表示命令的開始，實(shí)際使用中為ASCII碼1(CHR$( I ))。 ACK為正常通訊標(biāo)志實(shí)際使用中為ASCII碼6(CHR$(6))。監(jiān)測(cè)信息，下位機(jī)參數(shù)信息，錯(cuò)誤信息和運(yùn)行信息，分別定義為M、 P、F和Do)計(jì)算機(jī)發(fā)出的命令格式SOH拾位個(gè)位SSTX站地址數(shù)據(jù)類型功能碼………………………………ETXBCC寫入的數(shù)據(jù)（多8個(gè)字節(jié)）下位機(jī)的RS卡返回的數(shù)據(jù)格式（正常時(shí)）SOH拾位個(gè)位ACKETXBCC站地址數(shù)據(jù)類型下位機(jī)的RS卡返回的數(shù)據(jù)格式（不正確時(shí)）SOH拾位個(gè)位NAKETXBCC站地址數(shù)據(jù)類型從這些格式可見，無論計(jì)算機(jī)向下位機(jī)發(fā)出的讀數(shù)據(jù)命令，還是寫數(shù)據(jù)命令，下位機(jī)都可能返回兩種形式的結(jié)果。 系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)由于下位機(jī)上的RS通訊卡均為485通訊口，只有兩根數(shù)據(jù)通訊線，故作為差動(dòng)輸入線，又作為差動(dòng)輸出線，因?yàn)楣た貦C(jī)上安裝的是485通訊接口卡，在編程時(shí)，必須考慮在發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)前，將接口設(shè)置為對(duì)應(yīng)的發(fā)送和接收狀態(tài)。首先利用設(shè)置開關(guān)選擇接口的基地址BASE俏多個(gè)地址可選)。在通訊時(shí)，為了選擇數(shù)據(jù)線是發(fā)送數(shù)據(jù)還是接收數(shù)據(jù)，關(guān)鍵是第8個(gè)參數(shù)寄存器(地址為BASE+7)。而bit 1為“0”表示接收禁止，為1”表示接收允許。在構(gòu)造命令字符串時(shí)，最關(guān)鍵的參數(shù)是站地址和功能碼。而功能碼的確定，決定于實(shí)際系統(tǒng)的監(jiān)控要求。錯(cuò)誤信息10種，如運(yùn)行錯(cuò)誤、通訊錯(cuò)誤、錯(cuò)誤時(shí)的輸出頻率等，通訊傳送參數(shù)10種。干擾產(chǎn)生的結(jié)果有兩種。否則就取該值作為實(shí)際值進(jìn)行處理。這種方法排除了由于外部干擾造成的瞬時(shí)通訊功能異常。動(dòng)態(tài)彩色畫面實(shí)現(xiàn)漢化，可根據(jù)需要迅速切換畫面。如果參數(shù)缺省(即出廠時(shí)的設(shè)定值)，只要接線正確即可投入正常運(yùn)行。99組數(shù)據(jù)中關(guān)鍵的是電流、電壓、頻率、功率及控制方式等參數(shù)設(shè)置，電流、電壓、頻率、功率都參照電機(jī)上的名牌上額定數(shù)據(jù)，控制方式選用PID。PID參數(shù)本系統(tǒng)可通過自辨識(shí)運(yùn)行進(jìn)行自我確定，但必須進(jìn)行預(yù)設(shè)定。當(dāng)電流遠(yuǎn)超過電動(dòng)機(jī)額定電流時(shí)，電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)熱，這樣運(yùn)行一段時(shí)間變頻器將保護(hù)停機(jī)。如果調(diào)試結(jié)束后想給參數(shù)值加鎖。由于突然加、減速造成變頻器保護(hù)動(dòng)作，應(yīng)適當(dāng)延長加、減速時(shí)間，或配合運(yùn)行于S型的加、減速曲線上，以使加、減速過程盡可能緩和，避免不必要的保護(hù)動(dòng)作，此參數(shù)在試運(yùn)行時(shí)采取先設(shè)大，再調(diào)小。還應(yīng)考慮到，超過額定頻率運(yùn)行后，被驅(qū)動(dòng)的機(jī)械是否有被損壞的可能性。 裝置類故障在變頻器調(diào)試過程中參數(shù)類故障就是其中的一種。對(duì)變頻器來說，都有一個(gè)正常的工作電壓范圍，當(dāng)電壓超過這個(gè)范圍時(shí)很可能損壞變頻器，常見的過電壓有兩類。1)過載。2)過流。說明電源輸入電路有問題，可能是線路嚴(yán)重超載，或者是線路接觸不良所引起的。 PLC的調(diào)試PLC系統(tǒng)的程序調(diào)序可分為以下三個(gè)步驟。在計(jì)控電器公司盤箱車間對(duì)整個(gè)PLC系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。接下來用撥碼開關(guān)制成仿真器連接到輸入模塊的接點(diǎn)上，然后根據(jù)輸入信號(hào)、現(xiàn)場(chǎng)反饋信號(hào)(如限位開關(guān)的通斷)的先后順序撥動(dòng)相應(yīng)的開關(guān)模擬實(shí)際運(yùn)行情況，將實(shí)驗(yàn)室調(diào)試完畢的各控制功能程序塊連接起來，并觀察編程器及輸出模塊上是否有相應(yīng)的順序輸出，以此考核PLC的編程動(dòng)作是否滿足邏輯要求。經(jīng)制造廠調(diào)試后，應(yīng)用程序的整體邏輯功能可認(rèn)為基本通過。第6章 結(jié) 論本設(shè)計(jì)高樓供水來設(shè)計(jì)的一套融生活、消防雙恒壓的供水系統(tǒng)。三是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)小型的集散系統(tǒng)，所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀況和管網(wǎng)壓力狀況以及對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的指令，都可通過工控機(jī)集中來觀察和實(shí)現(xiàn)。而且也避免了恒速泵供水對(duì)系統(tǒng)的強(qiáng)大沖擊，延長了設(shè)備的使用壽命，提高了供水質(zhì)量，并在采用氣壓罐小流量補(bǔ)水的過程中，避免了水泵的低效運(yùn)行和頻繁啟動(dòng)。本論文研制了一套功能齊全、投資省、節(jié)能的供水系統(tǒng)，但因本系統(tǒng)是一個(gè)龐大的控制系統(tǒng)，由于知識(shí)的局限性，在論文的某些方面介紹不夠詳盡，不夠具體。本系統(tǒng)通過不同的反饋壓力值，調(diào)整水泵輸出不同的水量，這既節(jié)省了傳統(tǒng)的采用調(diào)節(jié)閥門開度消耗在閥門上的能量，也節(jié)省恒速泵的頻繁啟停對(duì)管網(wǎng)系統(tǒng)的沖擊能量。本設(shè)計(jì)高樓供水系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):，在處理好生活狀態(tài)下的低恒壓(Ho1)，消防狀態(tài)的高恒壓(Ho2)情況下，是完全能滿足高樓在各種狀態(tài)下的用水的，這樣既節(jié)省了一次性投資，減少了占地面積，同時(shí)減小設(shè)備的維護(hù)量和管理，在經(jīng)濟(jì)上是很具有優(yōu)勢(shì)的。系統(tǒng)具有三大功能:一方面系統(tǒng)能定時(shí)巡檢，確診供水系統(tǒng)供水設(shè)備的良好狀態(tài)，以保證消防供水系統(tǒng)的高可靠性。這一方面要求對(duì)程序邏輯十分清楚，另一方面還要熟悉所有被控設(shè)備的工作原理。在程序編制時(shí)有些計(jì)時(shí)器設(shè)定值較大，為縮短調(diào)試時(shí)間，程序調(diào)試時(shí)可將設(shè)定值減小，待模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入其實(shí)際設(shè)定值。同時(shí)檢查實(shí)際PLC系統(tǒng)與程序“通信管理表I/O map”中遠(yuǎn)程站及站模塊的設(shè)置是否一致，以及系統(tǒng)的通信配置是否滿足要求。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的任何錯(cuò)誤均顯示相應(yīng)的錯(cuò)誤代碼，調(diào)試人員可查找用戶手冊(cè)確定錯(cuò)誤內(nèi)容并及時(shí)修改。另一類是變頻器溫度過高，則應(yīng)檢查變頻器的風(fēng)機(jī)和通風(fēng)狀態(tài)。這時(shí)要對(duì)線路進(jìn)行檢查，如果斷開負(fù)載變頻器還是過流故障，說明變頻器的逆變電路己嚴(yán)重?fù)p壞，需要更換變頻器。如屬前者則必須更換大功率的電機(jī)和變頻器。2)發(fā)電類過電壓這種情況出現(xiàn)的概率較高，主要是電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速比同步轉(zhuǎn)速不高，使電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器又沒有安裝制動(dòng)單元引起的。一旦發(fā)生了參數(shù)設(shè)置類故障后，變頻器都不能正常運(yùn)行，這時(shí)最好是能夠把所有參數(shù)恢復(fù)到出廠值，然后按上述步驟重新設(shè)置。以上介紹了變頻器調(diào)試過程中關(guān)鍵參數(shù)的設(shè)定過程及一般的處理方法，在變頻器保護(hù)動(dòng)作后還可通過其顯示器訪問報(bào)警的履歷以找到對(duì)癥下藥的處理方法。缺省為120Hz。這兩個(gè)參數(shù)是加、減速時(shí)間。只有在變頻器停止時(shí)才可寫入該參數(shù)。，使其設(shè)置大大超過電動(dòng)機(jī)銘牌上的規(guī)定值?眾所周知，電動(dòng)機(jī)定子電流不僅與定子繞組電阻有關(guān)還與其感抗有關(guān)，如提高基底頻率設(shè)定值，則意味增加了電動(dòng)機(jī)的感抗，這樣勵(lì)磁電流減小。，按使用手冊(cè)說明。它是啟動(dòng)、停止和方向的設(shè)置，由變頻器聯(lián)接圖可知，DI1作為變頻器的啟停指令。以本系統(tǒng)ACS601為例，說明參數(shù)具體設(shè)置過程。第5章 系統(tǒng)調(diào)試針對(duì)本系統(tǒng)中的主要部件變頻器，本節(jié)主要闡述了系統(tǒng)調(diào)試中的參數(shù)設(shè)定和故障處理方法。這可以避免系統(tǒng)陷入通訊超時(shí)造成的死循環(huán)。即在一次通訊過程中，如果出現(xiàn)返回的結(jié)果為通訊不正常，計(jì)算機(jī)并不馬上中斷這次通訊過程，而是重新將此命令發(fā)送到下位機(jī)。對(duì)于前一種情況，我們采用的方法是:對(duì)每一個(gè)數(shù)據(jù)只通訊采樣一次，然后將此值與上一次讀取的值相比較。在命令字符串中，功能碼占3個(gè)字符寬，因此對(duì)那些只有兩個(gè)字符的功能碼，后面必須補(bǔ)上一個(gè)空格。其中運(yùn)行命令7種，例如正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、強(qiáng)迫停車等。站地址的取值從0～31。在接收數(shù)據(jù)之前和接收數(shù)據(jù)之后，要分別加上指令:OUT BASE++。為“0”表示接收禁止。分別為BASE+0, BASE+1,直到BASE+7。在我們系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)上裝有一塊臺(tái)灣研華公司出產(chǎn)的485接口卡(型號(hào)為PCL743)。由此計(jì)算機(jī)可以判斷某次通訊是否真正執(zhí)行。功能碼由2個(gè)或3個(gè)字符組成，指出該條命令執(zhí)行什么功能: BCC為檢驗(yàn)和，它由站地址開始，直到ETX為止的每一個(gè)字符的ASCII碼相加，并取和的低7位構(gòu)成。 STX表示內(nèi)容開始，實(shí)際為ASCII碼2(CHR$(2))。RS通訊卡與計(jì)算機(jī)之間的通訊命令和結(jié)果都是字符串，它具有特定的格式—通訊協(xié)議。VB102, VD120MOVB 0, VB100BCC校驗(yàn)程序（Verify）將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行異或和校驗(yàn)。//發(fā)送子程序LD R , 1R , 1RCV VB100, 0MOVB 103, VB126MOVB 1601, VB127MOVB 26, VB141MOVB 16, VB125LD FOR VW121, +1, +12XORB *VD121, VB148INCD VD181NEXTLD HTA VB148, VB140, 1XMT VB125, 0接收子程序（Recv）LD R , 1R , 1RCV VB100, 0MOVB 21, VB125MOVB 103, VB126MOVB 1602, VB127MOVB 16, VB141LD XMT VB125, 0接收完成中斷（INT_0）接收完成中斷用來處理接收完成中斷事件，它將接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)還原并保存。PLC的通信初始化程序如下：//通信初始化子程序LD MOVB 1609, SMB30MOVB 16EC, SMB87MOVB 103, SMB88MOVB 71, SMB89MOVW +1000, SMW92MOVB 16, SMB94R , 1LD ATCH INT_1, 23ATCH INT_2, 9ENILD MOVD amp。該區(qū)要設(shè)為需要的最大緩沖區(qū)，否則可能會(huì)丟失信息。bbb用于選擇自由口通信的波特率，其含義同表42。SMB30控制自由端口0的通信方式，SMB130控制自由端口1的通信方式。 //主程序LD CALL InitLDB= VB117, VB150 //接收數(shù)據(jù)AB= VB103, 1605A CALL RecvLDB= VB117, VB150 //發(fā)送數(shù)據(jù)AB= VB103, 1606A CALL SendLD //校驗(yàn)CALL VerifyLD RCV VB100, 0通信初始化子程序（Init）本系統(tǒng)采用自由口通信，通信協(xié)議為自定義的。初始化完成后，使端口處于接收狀態(tài)。利用每臺(tái)變頻器和PLC上內(nèi)置的RS485口，通過雙絞線或屏蔽雙絞線，依次將工控機(jī)與各變頻器通訊的對(duì)應(yīng)端子連接起來。為了使變頻器、PLC與計(jì)算機(jī)之間能夠通訊，上位機(jī)選用研華586工控機(jī)， ACS601變頻器自帶RS485C接口，S7216西門子PLC的端口1可作為自由通訊端口，且也為RS485端口，由此構(gòu)成了由多臺(tái)設(shè)備的計(jì)算機(jī)控制。也可以以曲線形式顯示它們的變化。變頻器雖配有手操鍵盤面板，可設(shè)定運(yùn)行參數(shù)，發(fā)出運(yùn)行指令并對(duì)運(yùn)行狀態(tài)和故障進(jìn)行顯詢顯示，但畢竟操作復(fù)雜容易出錯(cuò)，特別是在運(yùn)行參數(shù)需要根據(jù)工藝要求經(jīng)常改變，由多臺(tái)設(shè)備組成的控制系統(tǒng)中容易產(chǎn)生控制復(fù)雜、動(dòng)作不統(tǒng)一等問題。提高且保證了控制系統(tǒng)的可靠性。即可將異常邏輯關(guān)系的狀態(tài)輸出作為故障信號(hào)，用來實(shí)現(xiàn)報(bào)警、停機(jī)等控制。當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)Xl=0時(shí)，使，可實(shí)現(xiàn)關(guān)斷M400，因?yàn)楫?dāng)Xl與X2同時(shí)為“1”時(shí)，啟動(dòng)信號(hào)X1有效，所以稱為啟動(dòng)優(yōu)先式，此在消防狀態(tài)供水使用。使啟動(dòng)信號(hào)X1=1，則可啟動(dòng)M400(使其狀態(tài)變?yōu)?)，并通過常開觸點(diǎn)M400自鎖，在X1變?yōu)椤?”后仍保持M400為啟動(dòng)（狀態(tài)保持為1）。而PLC外接的輸入、輸出元件，如電磁閥、接觸器等的故障率相對(duì)較突出。()此子程的主要功能為，保證水泵生活給水時(shí)盡量在工頻運(yùn)行，低流量時(shí)采用氣壓罐供生活水，子程序詳細(xì)如下:首先啟動(dòng)生活給水調(diào)速泵。計(jì)時(shí)器清零。延時(shí)5秒，啟動(dòng)消防恒速泵，再延時(shí)5秒，啟動(dòng)消防變速泵，同時(shí)消防變速泵在上位機(jī)的指令下轉(zhuǎn)入Ho2給定狀態(tài)，此定時(shí)器由T9, T10。在巡檢信號(hào)發(fā)出后30秒內(nèi)，上位機(jī)可以通過壓力是否建立到H02進(jìn)行系統(tǒng)判定，如不能建立，下傳PLC報(bào)警指示。()在主程序中設(shè)置有一定時(shí)器T1 (設(shè)定時(shí)間168小時(shí))，計(jì)時(shí)時(shí)間到就調(diào)用此子程序，子程序完成的主要功能有:關(guān)閉生活和消防管網(wǎng)之間電動(dòng)閘閥，使兩供水系統(tǒng)分別獨(dú)立，防止消防管網(wǎng)的高壓Hoe竄入生活管網(wǎng)，巡檢完后，開啟此電動(dòng)閘閥。在用水量小到不能滿足調(diào)速泵在