【正文】 設(shè)計(jì)167。圖號(hào)：LFDJⅦ1002C01計(jì)算結(jié)果40Cr調(diào)質(zhì)d=50mmF=Me=167。 固定件167。（自上向下） ①主行走架裝配：走輪及走輪軸安置于行走軌道；行走電機(jī)架安裝于末端，固定蝸桿減速器，懸掛行走電機(jī)；下接電機(jī)上架。下圖為動(dòng)力總成裝配圖：LFDJVII1002C00167。支架1；設(shè)備動(dòng)力部分行走的承載部分，內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)軌與齒條，三個(gè)支架的連接要求準(zhǔn)確、水平。模頭水箱支架：模頭的作用同時(shí)包含夾緊與形成冷卻循環(huán)，此處的設(shè)計(jì)盡量以可靠的防止溢出的冷卻液不流入水槽為主，同時(shí)電器設(shè)備及線路盡量避免此處。模尾水箱支架：設(shè)計(jì)思路同模頭水箱，水泵設(shè)置在末尾水箱。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明對(duì)于設(shè)備的控制，我們有兩種要求，一是便于調(diào)試檢修，可以進(jìn)行步進(jìn)操作；二是要能夠投入生產(chǎn)，必須能自動(dòng)化完成復(fù)合動(dòng)作。 控制面板設(shè)計(jì)說明控制面板制作要求表面光潔、美觀，顏色分明，按鍵質(zhì)量可靠。 加工件167。圖號(hào)：LFDJⅦ1003A1508走輪軸選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)即可。 主軸軸承設(shè)計(jì)與選擇參考《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》，以DN50為例，主軸直徑為50mm，扭矩me=，軸向載荷Fa=1016N,徑向載荷Fr=，工作轉(zhuǎn)速1200r/min,工作溫度正常，要求工作10000H，根據(jù)式（）P=fP（XFr+Xfa）。167。加工并焊接于主軸上后，輸入輸出法蘭采用螺栓接。 電機(jī)的參數(shù)選擇以DN50為例，冷滾壓復(fù)合時(shí)，①受力面積： 3350=5181（mm178。9550=轉(zhuǎn)速要求1200r/min。167。167。 主軸系統(tǒng)制造工藝與檢驗(yàn)工藝程序：(1) 取材：切割Φ80mm的型鋼，材料為45號(hào)鋼。焊接后熱處理以去除焊接產(chǎn)生的應(yīng)力及高溫對(duì)鋼的金屬相性造成的影響。下附主軸生產(chǎn)加工的所有工藝卡。（2）車床加工：以內(nèi)孔的中心軸為基準(zhǔn)中心，將管材通過兩端面安裝固定于車床，將外壁車加工至圖紙要求。 下附走輪加工的工藝卡。 動(dòng)力總成的組成部分：動(dòng)力總成包括行走架及其上的走輪、走輪軸、行走電機(jī)架；蝸桿減速器及其上的行走軸、行走齒輪與行走電機(jī)；電機(jī)上架以及其上的主軸座、主軸、主軸皮帶輪；電機(jī)下架以及其上的主軸電機(jī)、主軸皮帶輪等。167。 行走總成167。 行走總成的結(jié)構(gòu)：行走架通過四個(gè)走輪承重，通過齒輪齒條前進(jìn)所以安裝的時(shí)候各尺寸數(shù)據(jù)必須合乎圖紙及運(yùn)算標(biāo)準(zhǔn)，避免因承重及前進(jìn)方向的偏差引起的行走不穩(wěn)定、不連續(xù)性。 模頭模尾167。在主框架龍骨安裝完以后，將模頭模尾安裝在龍骨上，并做好引流溢出冷卻液的設(shè)置，連接上冷卻泵的水管即可。 組合件的選擇及啟封檢驗(yàn)167。背面走線要求整齊，門板各元件要求盡量統(tǒng)一線頭長(zhǎng)度，做到接線方式一致，整齊標(biāo)準(zhǔn)。布線整齊美觀、無線頭松動(dòng)，各線都必須色標(biāo)齊全（黃、綠、紅、藍(lán)、黃綠雙色），采用銅線接頭時(shí)必須燙錫。第五條絕緣電阻在常溫狀態(tài)下，主電路對(duì)外殼之間的絕緣電阻不得小于10MΩ。第八條缺項(xiàng)保護(hù)當(dāng)三相輸入電源缺相時(shí)，設(shè)備不能啟動(dòng)或在設(shè)備運(yùn)動(dòng)過程中自動(dòng)停機(jī)。第十條漏電電流當(dāng)采用電子控制元件時(shí)，元件對(duì)地（殼）泄漏電流≤5mA。第十三條控制工作特性按照復(fù)合工藝生產(chǎn)要求進(jìn)行動(dòng)作控制。 LF7型雙金屬復(fù)合管生產(chǎn)主機(jī)支架、固定架安裝及檢驗(yàn)主機(jī)在裝配過程中，每個(gè)工序、部件總成完成后都需要進(jìn)行三檢（自檢、互檢、專檢）（1）鋪設(shè)組裝平臺(tái)，一般為一塊水平鋼板；（2）擺放并固定主框架底座，焊接，檢驗(yàn)焊接后的底座是否可靠，尺寸是否達(dá)標(biāo)；（3）組裝龍骨并焊接，檢驗(yàn)焊接后的龍骨可靠度與尺寸精度；（4）固定并焊接所有支架，完成主框架結(jié)構(gòu)，檢驗(yàn)整體框架的焊接工藝；（5）按工藝要求對(duì)支架劃線，檢驗(yàn)劃線的尺寸精度；（6）拼裝完成所有支架總成后，安裝齒條墊及齒條、導(dǎo)軌，檢驗(yàn)；（7）主機(jī)劃線，為各部件總成安裝定位，檢驗(yàn)劃線精度；（8）總結(jié)驗(yàn)收一次，等待安裝各部件總成。167。167。167。 LF7型雙金屬復(fù)合管生產(chǎn)主機(jī)粗調(diào)試167。必須嚴(yán)格按照調(diào)試工藝的步驟執(zhí)行。167。 靜態(tài)調(diào)試：在每個(gè)總成動(dòng)作進(jìn)行鎖定。 LF7型雙金屬復(fù)合管生產(chǎn)主機(jī)生產(chǎn)性調(diào)試167。167。 考核性調(diào)試：（1）數(shù)量考核性調(diào)試：日生產(chǎn)量參數(shù)收集。 機(jī)與機(jī)調(diào)試：（1）數(shù)量考核性調(diào)試：同機(jī)個(gè)人、同人個(gè)機(jī)、機(jī)與機(jī)的配合參數(shù)收集。雖然就理論知識(shí)及知識(shí)面我和他們有著相當(dāng)?shù)牟罹啵窃趹?yīng)用技術(shù)方面尤其是AutoCAD軟件的應(yīng)用等，我也作出了相當(dāng)?shù)呢暙I(xiàn)。參考文獻(xiàn)1 邱士安，機(jī)電一體化技術(shù)。6 孟憲源 姜琪，機(jī)構(gòu)構(gòu)型與應(yīng)用。10 王國凡，鋼結(jié)構(gòu)焊接制造。14 中國工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)，給水內(nèi)襯不銹鋼復(fù)合鋼管管道工程技術(shù)規(guī)程。SY/T6623200518 何際澤 張瑞明，安全生產(chǎn)技術(shù)。 22 文九巴，超塑性應(yīng)用技術(shù)。20 李培寧 王學(xué)生，液壓脹合制造襯里復(fù)合管的裝置。CJ/T 192200416 輕工行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，爆炸脹接不銹鋼復(fù)合鋼管。12 王學(xué)生 王如竹，基于徑向自緊密封的雙金屬復(fù)合管液壓成形。8 宋維錫，金屬學(xué)。3 張榮清，模具設(shè)計(jì)與制造。通過這次設(shè)計(jì)過程，我加深了對(duì)我以前所學(xué)的了解與運(yùn)用，更認(rèn)識(shí)到了我在理論知識(shí)與知識(shí)面方面的不足，拓寬了我的視野。（3）消耗考核性調(diào)試：同機(jī)個(gè)人、同人個(gè)機(jī)的日電力消耗量、易耗品損耗量參數(shù)收集。（3）消耗考核性調(diào)試：日電力消耗量、易耗品損耗量參數(shù)收集。167。167。 動(dòng)態(tài)調(diào)試：以實(shí)際復(fù)合要求進(jìn)行調(diào)試，并為試生產(chǎn)提供參數(shù)。 精調(diào)試的目的：以生產(chǎn)合格產(chǎn)品為目的進(jìn)行封口式調(diào)試。 動(dòng)態(tài)調(diào)試：對(duì)設(shè)計(jì)要求的各生產(chǎn)動(dòng)作進(jìn)行調(diào)試。167。167。167。167。 LF7型雙金屬復(fù)合管生產(chǎn)主機(jī)部件組裝及檢驗(yàn)167。167。第十二條變頻工作特性變頻節(jié)能控制儀應(yīng)能根據(jù)變頻器特性進(jìn)行自動(dòng)軟起動(dòng)。主電路母線聯(lián)接處溫升≤40K。第六條介電強(qiáng)度在常溫狀態(tài)下，主電路對(duì)外殼應(yīng)能承受1min的耐電壓試驗(yàn)，波形為實(shí)際50HZ正弦波，試驗(yàn)電壓有效值為1760V，試驗(yàn)期間不得發(fā)生閃爍或擊穿現(xiàn)象。電流：A。2. 二次線要求：整齊美觀、無線頭松動(dòng)，各線都必須套號(hào)碼管和接插件，且表示整齊清晰。第二條面板要求門板安裝布局要求整齊美觀、符合操作習(xí)慣。 模頭模尾的檢驗(yàn)：模頭模尾由于有定位功能，因此結(jié)構(gòu)要可靠，并且運(yùn)行時(shí)不松動(dòng)、冷卻液循環(huán)正常、溢出的冷卻液正常流入水槽。167。 行走總成的檢驗(yàn)：行走總成在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)該能夠達(dá)到速度可控，并且能夠勻速、平穩(wěn)的前進(jìn)，同時(shí)軸向徑向受到設(shè)計(jì)范圍內(nèi)的力時(shí)不受影響或影響不大。齒條與導(dǎo)軌要求水平，筆直，能夠保證動(dòng)力總成平穩(wěn)的前進(jìn)。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不應(yīng)有異常的震動(dòng)、抖動(dòng)、雜音等。 動(dòng)力總成的組合結(jié)構(gòu)：如之前圖號(hào)為L(zhǎng)FDJVII1002C00的裝配圖，從上往下依次為行走架、電機(jī)上架、電機(jī)下架的位置順序，電機(jī)都采用懸掛式安裝。 典型部件組裝工藝及檢驗(yàn)167。（3）切割：將車加工后的工件按照?qǐng)D紙切割成4個(gè)單獨(dú)的走輪，要求切面平整，不破壞結(jié)構(gòu)與基本尺寸。）167。(5) 銑床加工：以法蘭安裝端面作為基準(zhǔn)，將主軸安裝至銑床并固定，將輸入端銑加工出安裝輸入皮帶輪所需的鍵槽。(2) 取材2：取尺寸2308020mm法蘭標(biāo)準(zhǔn)件，安裝至車床加工內(nèi)孔，車至要求尺寸。 典型零件制造工藝設(shè)計(jì)及檢驗(yàn)所有部件的的檢驗(yàn)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，檢驗(yàn)項(xiàng)目表格見附錄《浙江工業(yè)大學(xué)科技院復(fù)合研究所驗(yàn)收表》。我們選用的Y8026機(jī)座號(hào)B35行走電機(jī)n=860r/min，行走齒輪基圓db=118mm。，P=Pz=。3 =（N167。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》P331式（）得Tc=KT，=。Cor是軸承的徑向額定載荷，未選軸承型號(hào)前暫不知道，故用試算法計(jì)算。167。走輪內(nèi)孔為了配合走輪軸的軸承專門設(shè)計(jì)計(jì)算尺寸，所有型號(hào)的設(shè)備采用統(tǒng)一的走輪及走輪軸。 控制箱及電路的設(shè)計(jì)說明圖號(hào)LFDJⅦ080802167。此外，還有過載保護(hù)、短路保護(hù)、復(fù)合管過熱保護(hù)、門開關(guān)等緊急斷電設(shè)置。167。夾緊支架2：內(nèi)部有根聯(lián)接兩水箱的水管。支架3。門：我們?cè)O(shè)置門是為了安全與方便著想。 ③電機(jī)下架裝配：內(nèi)接電機(jī)下架；主軸電機(jī)懸掛于下部。同時(shí)固定電機(jī)與主軸座，保證動(dòng)力部分工作時(shí)的平穩(wěn)性。齒輪精度8級(jí)，GB1009588.齒輪熱處理采用表面淬火。 復(fù)合主軸的設(shè)計(jì)說明以DN50為例,根據(jù)查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第二版）（1） 選擇軸的材料40Cr調(diào)質(zhì)，HBS=241~286其σb =750MPa σs =550MPa σ﹣1=350MPa（2） 估算軸徑d ≥ =C [τ]=40~52 MPaC=98~107d=(98~107)=~考慮到軸上有鍵槽（安裝皮帶輪），并且實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中各種無法計(jì)算的問題，我們將軸徑最終敲定為50mm。167。167。 冷卻功能（1）動(dòng)作范圍：復(fù)合前開始，到復(fù)合后。（2）動(dòng)作內(nèi)容：轉(zhuǎn)動(dòng)并推進(jìn)模具，是復(fù)合的主要?jiǎng)幼?，現(xiàn)在的復(fù)合模具與動(dòng)力部分已經(jīng)可以達(dá)到速度可控。（2）動(dòng)作內(nèi)容：夾緊并固定復(fù)合管材，阻止管材在復(fù)合過程中轉(zhuǎn)動(dòng)及移動(dòng)（3）夾緊裝置：根據(jù)杠桿定理，采用氣動(dòng)裝置作為動(dòng)力，夾口根據(jù)管材直徑進(jìn)行調(diào)整；夾口采用聚氨酯作為緩沖。2 LF7型雙金屬復(fù)合管