【正文】 如果發(fā)生相應的故障，網(wǎng)絡必須按照此標第2列中所有規(guī)定的方式進行推薦性如果發(fā)生相應的故障，網(wǎng)絡動作本該按照此標第2列中所有規(guī)定的方式進行，制造商可以選擇不適用這里所指定的功能任選性如果發(fā)生相應的故障，網(wǎng)絡動作本該按照此標第2列中所有規(guī)定的方式進行，制造商可以選擇不適用這里所指定的功能3）僅在使用了屏蔽電纜的場合才用考慮該故障。汽車故障診斷儀主要分為分通用型和專用型：專用型就是一般4S店內使用的，針對某一特定廠家開發(fā)的診斷儀，類似與通用的TECH2，福特的WDS，都是美國SPX公司開發(fā)的，大眾的是西門子的5051/5052。SAE J193973提供的診斷定義是為了滿足所有可能使用SAE J1939網(wǎng)絡用戶的需求，這些定義適合SAE J1939中定義的所有工業(yè)組的應用。診斷狀態(tài)通信支持：提供一系列的數(shù)據(jù)格式，包括讀出故障信息、清除故障信息、監(jiān)視車輛參數(shù)、獲取節(jié)點的配置以及其他相關信息。在汽車電子行業(yè)里，使用 CAN 連接發(fā)動機控制單元、傳感器、防剎車系統(tǒng)、等等，其傳輸速度可達 1 Mbit/s。為了達到設計透明度以及實現(xiàn)柔韌性，CAN 被細分為以下不同的層次： ? CAN 對象層（the object layer） ? CAN 傳輸層（the transfer layer） ? 物理層（the phyical layer） 對象層和傳輸層包括所有由 ISO/OSI 模型定義的數(shù)據(jù)鏈路層的服務和功能。 確定由實際要使用的傳輸層接收哪一個報文。傳輸層的作用主要是傳送規(guī)則，也就是控制幀結構、執(zhí)行仲裁、錯誤檢測、出錯標定、故障界定。 物理層的作用是在不同節(jié)點之間根據(jù)所有的電氣屬性進行位信息的實際傳輸。 CAN總線的協(xié)議CAN總線的物理層是將ECU連接至總線的驅動電路。設計一個CAN系統(tǒng)時，物理層具有很大的選擇余地，但必須保證CAN協(xié)議中媒體訪問層非破壞性位仲裁的要求，即出現(xiàn)總線競爭時，具有較高優(yōu)先權的報文獲取總線競爭的原則，所以要求物理層必須支持CAN總線中隱性位和顯性位的狀態(tài)特征。其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成，MDI層定義了電纜和連接器的特性。 CAN的數(shù)據(jù)鏈路層CAN的數(shù)據(jù)鏈路層是其核心內容，其中邏輯鏈路控制(Logical Link control，LLC)完成過濾、過載通知和管理恢復等功能，媒體訪問控制(Medium Aeeess control，MAC)子層完成數(shù)據(jù)打包／解包、幀編碼、媒體訪問管理、錯誤檢測、錯誤信令、應答、串并轉換等功能。基于CAN2．0A的網(wǎng)絡只能接收這種格式的消息。1．數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀由7個不同的位場組成，即幀起始、仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場、CRC場、應答場和幀結束，其中數(shù)據(jù)場長度可為0。2) 仲裁場：在標準格式中，仲裁場由11位標識符和RTR位組成：在擴展格式中，仲裁場由29位標識符和SRR位、標識位以及RTR位組成。SRR位(替代傳輸請求位)：在擴展格式中始終為隱性位。3) 控制場：由6位組成。數(shù)據(jù)長度碼為4位，在控制場中被發(fā)送。在應答場中發(fā)送站送出兩個隱性位。7) 幀結束：每個數(shù)據(jù)幀和遠程幀均由7個隱性位組成的標志序列界定。接收節(jié)點發(fā)現(xiàn)總線上的報文有錯誤時，將自動發(fā)出活動錯誤標志，它是6個連續(xù)的顯性位。當錯誤標志發(fā)生后，每一個CAN節(jié)點監(jiān)視總線，直至檢測到一個顯性電平的跳變。超載標志由6個顯性位組成，超載界定符由8個連續(xù)的隱性位組成。（2）智能故障設置排除裝置；（3）示教板可移動機架；（4）總線擴展功能CAN接口1；（該接口可用于實驗臺選配擴展連接我公司自制的“溫度速度網(wǎng)控節(jié)點）（5）總線擴展功能CAN接口2；（該接口可用于實驗臺選配擴展連接“汽車車載動力系統(tǒng)高速CAN網(wǎng)）二、模板簡介模板PVC圖： 模板PVC圖自設故障顯示燈該區(qū)主要設置56盞故障燈，每一盞燈均與控制臺內部短路/斷路故障設置板的故障開關一一對應，當N號故障開關工作時對應N號故障顯示燈點亮。此項功能為選配項，只有用戶選擇了考評系統(tǒng)功能，并且配備了相應的PC或手提電腦后才具備上述功能。3) 按實車功能與操作方式對實驗模板進行操作，觀察CANBUS系統(tǒng)的工作關系與狀態(tài)。3) 組合故障設置：故障設置鍵盤上直接輸入05（可以任意數(shù)），按“Enter即可在控制線路中設置5號故障。2. 轉動點火開關；打到ON位置，觀察系統(tǒng)工作狀態(tài)。6. 連接完畢后。選擇診斷軟件版本本程序可診斷2008年以前的大眾車系電控系統(tǒng)，包括動力底盤車身信息空調等近百個系統(tǒng)。大眾公司46中心模塊25防盜系統(tǒng)56收音機系統(tǒng)19網(wǎng)關數(shù)據(jù)總線45內部監(jiān)控16轉向系統(tǒng)09電氣中央電子設備22四輪驅動系統(tǒng)上翻頁下翻頁診斷首頁后退打印幫助 故障診斷測試系統(tǒng)界面11. 點擊[確定]按鈕，屏幕顯示診斷系統(tǒng)的功能菜單。（PS：在網(wǎng)關數(shù)據(jù)總線中測試故障只能對CANBUS中高，低CAN總線上的節(jié)點故障進行檢測，對低速子網(wǎng)節(jié)點中所設置的故障不能檢測。 Keil軟件的應用Keil C51開發(fā)系統(tǒng)基本知識Keil C51開發(fā)系統(tǒng)基本知識 1. 系統(tǒng)概述 Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語言在功能上、結構性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學易用。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。然后分別由C51及A51編譯器編譯生成目標文件(.OBJ)。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。2) 打開電源開關，分別下載CAN節(jié)點的程序。4) 兩個節(jié)點打開電源后，數(shù)碼管12（自右向左）顯示0；數(shù)碼管34（自右向左）顯示0。2. 兩個CAN節(jié)點連接時，是H——H，L——L。按下發(fā)送片和接受片上的清除鍵，清除數(shù)碼管上所顯示的數(shù)字。3．單片機程序燒寫將CAN模塊和燒寫模塊相連，檢查連線正確無誤（避免短路），通過STC_ISP_V480燒寫軟件分別將TX和RX的 .h 文件燒入單片機中。按下發(fā)送片和接受片上的清除鍵，清除數(shù)碼管上所顯示的數(shù)字?！痘贑AN總線的故障診斷系統(tǒng)研究》這一課題也正是及汽車、電子、網(wǎng)絡連接及故障診斷于一體，對于我一民汽車電子工程系的學生來說，這一課題不但與我所學的專業(yè)知識緊密聯(lián)系，而且能夠直接檢測四年來所學的成果。通過對理論方面的知識進行掌握和分析，為課題的2個實驗（《CAN總線的故障診斷實驗臺的故障分析實驗》和《CAN模塊之間通信實驗》）打下堅實的基礎。 實驗中遇到的障礙：對節(jié)點模塊如左前，右前，左后，右后車門模塊進行故障設置，能從故障診斷儀上顯示故障信息，而對各個電控模塊節(jié)點如門鎖，車窗等進行故障設置，并不能從故障診斷儀中直接讀出。不同于故障分析實驗，CAN模塊的通信主要在于數(shù)據(jù)通過CAN總線傳輸方式，也就是要對模塊中的單片機進行程序的設定。252。通過此次《基于CAN總線的故障診斷系統(tǒng)研究》的課題讓我分別從理論和實際更深入的了解現(xiàn)代汽車電子網(wǎng)絡系統(tǒng)和汽車CAN總線故障診斷等方面的知識。此次畢業(yè)設計不僅是完成在大學中最后一次課程，也是對大學四年來所學的一個反饋。252。 實驗中所遇到障礙的排除：該問題并未得到確實的解決方案，只能通過人工方法對各個控制單元進行測試以得出結果，但部分未能從表面體現(xiàn)的故障不能確定。本實驗就是先對每個節(jié)點模塊進行故障設置，接著借助故障診斷儀與總線數(shù)據(jù)診斷接口相連，通過總線網(wǎng)關發(fā)送，及接收到的反饋數(shù)據(jù)，獲取各節(jié)點模塊的故障信息，再通過故障診斷儀把故障節(jié)點的位置，故障編碼顯示出來。而實驗是建立在理論之上，所以論文的主體還是以理論為主，實驗為輔。因為現(xiàn)在已經(jīng)步入了網(wǎng)絡化的時代，現(xiàn)代汽車電子也逐步實施了網(wǎng)絡化，通過各種總線將汽車上的ECU，傳感器及執(zhí)行器等連接在一起，通過網(wǎng)關對電控系統(tǒng)的網(wǎng)絡化管理。pc發(fā)送的數(shù)據(jù)，發(fā)送到can總線上去 ，can總線接受到的數(shù)據(jù)發(fā)送給串口，相當于can，232互轉。注：由于寄存器的范圍為0000~00FF，所有在數(shù)碼管上顯示的數(shù)字范圍為0000~0255。： keil創(chuàng)建hex文件 生成hex文件3．單片機程序燒寫將CAN模塊和燒寫模塊相連，檢查連線正確無誤（避免短路），通過STC_ISP_V480燒寫軟件分別將TX和RX的 .h 文件燒入單片機中。6) 按CAN節(jié)點2上的INT0按鍵一次，其數(shù)碼管12顯示加1（十進制顯示），自動發(fā)送到CAN節(jié)點1，并且在節(jié)點1的數(shù)碼管34上顯示。3) 下載完畢后，關閉電源，然后將兩個總線學習板的CAN節(jié)點連接。CAN節(jié)點2的功能與CAN節(jié)點1功能相同。ABS文件由OH51轉換成標準的Hex文件，以供調試器dScope51或tScope51使用進行源代碼級調試，也可由仿真器使用直接對目標板進行調試，也可以直接寫入程序存貯器如EPROM中。 2. Keil C51單片機軟件開發(fā)系統(tǒng)的整體結構 C51工具包的整體結構，如圖(1)所示，其中uVision與Ishell分別是C51 for Windows和for Dos的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)，可以完成編輯、編譯、連接、調試、仿真等整個開發(fā)流程。 Keil C51軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強大的集成開發(fā)調試工具，全Windows界面。PASSAT ： 故障序號對應故障定義序號故障編號故障設置點定 義101空202空303CAN(H)J393/9大眾公司舒適數(shù)據(jù)總線單線操作模式404CAN(L)J393/6大眾公司舒適數(shù)據(jù)總線單線操作模式505CAN(H)J387/15大眾公司舒適數(shù)據(jù)總線單線操作模式606CAN(L)J387/6大眾公司舒適數(shù)據(jù)總線單線操作模式707CAN(H)J386/8大眾公司舒適數(shù)據(jù)總線單線操作模式808CAN(L)J386/27大眾公司舒適數(shù)據(jù)總線單線操作模式909CAN(H)J388/11大眾公司舒適數(shù)據(jù)總線單線操作模式1010CAN(L)J388/12大眾公司舒適數(shù)據(jù)總線單線操作模式1111CAN(H)J389/11大眾公司舒適數(shù)據(jù)總線單線操作模式1212CAN(L)J389/12大眾公司舒適數(shù)據(jù)總線單線操作模式1313CAN(H)J285/T32b8大眾公司舒適數(shù)據(jù)總線單線操作模式1414CAN(L)J285/T32b9大眾公司舒適數(shù)據(jù)總線單線操作模式低速子網(wǎng)的故障設置不能通過故障診斷儀中的‘網(wǎng)管數(shù)據(jù)總線’來確定故障結果，只能通過給出的故障設置點的坐標尋找到對應的故障設置點，再進行對應的機械式故障檢查。13. ，并記錄下相應的故障信息。 上翻頁下翻頁確定后退幫助 故障診斷儀診斷系統(tǒng)選擇界面9. ，點擊[控制模塊],屏幕顯示測試系統(tǒng)菜單。7. ，點擊[開始]按鈕，屏幕顯示車系選擇菜單。4. 將X431測試主線的另一端與選擇的測試接頭相連接。同樣方法可以設置更多位得組合故障。2 故障設置和清除1) ； 故障設置鍵盤結構把鍵盤插頭（PS/2）插到控制臺正面板的故障設置鍵盤插口中，同時把切換開關打到右側（見圖4），即可用鍵盤設置故障了。b、切換開關切換開關用于a）項功能與c）項功能的切換選擇；c、設置故障鍵盤；當切換開關撥向右邊，鍵盤插口接插好后，可以實現(xiàn)在鍵盤上設置故障。若PC機安裝發(fā)動機考評系統(tǒng)軟件，則可以實現(xiàn)在PC機上設置單項故障和組合故障。CAN 模塊的組成，CAN模塊主板主要由數(shù)碼管（顯示接收的數(shù)據(jù)）、CAN獨立控制器、CAN驅動、CAN通信接口、USB取電、電源開關、18B20接口、中斷按鈕、復位按鈕、跑馬燈和STC單片機。4．超載幀超載幀包括兩個位場：超載標志和超載界定符。由于各個接收節(jié)點發(fā)現(xiàn)錯誤的時間可能不同，所以總線上實際的錯誤標志可能由6～12個顯性位組成。它沒有數(shù)據(jù)場，其RTR位為隱性電平。所有接收到匹配CRC序列的站，通過在應答間隙內把顯性位寫入發(fā)送器的隱性位來報告。5) CRC場：包括CRC序列和CRC界定符。在擴眨格式中，…個信息幀包括DLC和兩個保留位r1和r0，這兩個位必須發(fā)送顯性電平。IDE位(標識符擴展位)：IDE位對于擴展格式屬于仲裁場，對于標準格式屬于控制場。RTR位(遠程傳輸請求位)：在數(shù)據(jù)幀中，RTR位必須是顯性電平，而在遠程幀中，RTR位必須是隱性電平。1) 幀起始(Start Of Frame，SOF)：標志數(shù)據(jù)幀和遠程幀的開始，它僅由一個顯性位構成，只有在總線處于空閑狀態(tài)時，才允許開始發(fā)送。它有29位標識符，前11位與CAN2．0A消息幀的標識符完全一樣。 CAN總線的消息幀CAN有兩類消息幀，其本質的不同在于ID的長度。PMA和MDI兩層有很多不同的國際或國家或行業(yè)標準，也可自行定義，比較流行的是ISOll898定義的高速CAN發(fā)送／接收器標準。 在此基礎上，物理層主要取決于傳輸速度的要求。物理層定義了物理數(shù)據(jù)在總線上各節(jié)點間的傳輸過程，主要是連接介質、線路電氣特性、數(shù)據(jù)的編碼／解碼、位定時和同步的實施標準。盡管如此，在選擇物理層方面還是很自由的。位定時的一些普通功能也可以看作是傳輸層的一部分。 為應用層相關硬件提供接口。 查找被發(fā)送的報文。 這本技術規(guī)范的目的是為了在任何兩個 CAN 儀器之間建立兼容性。3 CAN總線的通信規(guī)范控制器局域網(wǎng)（CAN）為串行通訊協(xié)議，能有效地支持具有很高安全等級的分布實時控制。SAE J1939的診斷部分主要面向以下幾個方面：安全性：定義了一個使用在一系列數(shù)據(jù)連接中的安全方案，這包括存取診斷信息、獲取車輛節(jié)點配置信息、標定控制模塊。對一般修理廠來說，肯定是選擇國產(chǎn)的較為適宜，因為國外品牌對國產(chǎn)車支持嚴重不足，能及時更新其實第一位的。4）編號1~9指的是事件1至事件9 汽車各章