【正文】 ZOPSPMPBNBNBNBNMNSNSZOZONMNBNBNMNSNSZOZONSNBNMNSNSZOPSPSZONMNSNSZOPSPMPMPSNMNSZOPSPSPMPBPMZOZOPSPSPMPBPBPBZOZOPSPMPMPBPB表52ＫI模糊控制規(guī)則表NBNMNSZOPSPMPBPBPBPMPSPSZONSPBPBPMPSPSZONSPMPMPMPSZONSNSPMPMPSZONSNMNMPSPSZONSNSNMNMPSZONSNMNMNMNBZOZONMNMNMNBNB表53 ＫD模糊控制規(guī)則表 ＥＣENBNMNSZOPSPMPBNBPSNSNBNBNBNMPSNMPSNSNBNMNMNSZONSZONSNMNMNSNSZOZOZONSNSNSNSNSZOPSZOZOZOZOZOZOZOPMPBNSPSPSPSPSPBPBPBPMPMPMPSPSPBKD精確量的模糊化本設計把在[－3,3]之間變化的連續(xù)量分為7個檔次，對應相應的E和EC的數(shù)值KP、KI、KD的數(shù)值變化表如表6666所示，每一個檔次對應一個模糊子集，這樣處理模糊過程比較簡單。模糊控制器的輸出是一個模糊量，要把模糊量轉化為精確量才能去控制控制執(zhí)行機構。隸屬度函數(shù)采用三角形隸屬度函數(shù)，因為模糊集為七級，所以三角形曲線數(shù)量為七個。，理想狀態(tài)下擾動時仿真結果把三沖量模糊PID控制方式與傳統(tǒng)PID控制方式的理想仿真結果仿真結果進行比較，、：1) 模糊控制系統(tǒng)的超調量比較小；2) 當控制對象參數(shù)發(fā)生改變時，模糊控制系統(tǒng)較快平穩(wěn)，取得較好的控制效果，說明模糊控制的魯棒性好；3) 模糊控制系統(tǒng)的調節(jié)時間小，振蕩周期短；4) 采用參數(shù)自調整模糊PID控制方式，系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動態(tài)特性都較好，取得良好的控制效果，能力強。要對其建立一個精確地數(shù)學模型相當苦難。通過對鍋爐三沖量給水鍋爐液位控制系統(tǒng)分別采用模糊控制器和PID控制器進行系統(tǒng)仿真，從仿真結果可以看出，在控制對象不確定時，模糊控制比傳統(tǒng)的PID調節(jié)器控制的調解時間短，超調量小，尤其在對象參數(shù)有較大變化時，PID控制系統(tǒng)的響應非常劇烈，而模糊控制對他的影響微乎其微。今天終于可以順利的完成畢業(yè)設計的最后的謝辭了，我用心想了很久很久，只要寫下這一段謝詞，那么就表示很快就可以進行畢業(yè)答辯了，我也馬上就要結束４年的大學生活了，心中一時間感慨萬千。田老師指引我的畢業(yè)設計的寫作的方向和架構，并對本設計初稿進行逐字批閱，指正出其中誤謬之處，使我有了思考的方向，他的循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪，他的嚴謹細致、一絲不茍的作風，將一直是我工作、學習中的榜樣?！　≡诖?，謹向田教授表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 謝謝田教授在我撰寫論文的過程中給與我的極大地幫助?！　】傊?，此次論設計的過程，我收獲了很多，即為大學四年劃上了一個完美的句號，也為將來的人生之路做好了一個很好的鋪墊。而且要學會與人合作，這樣做起事情來就可以事倍功半。并且由原先的被動的接受知識轉換為主動的尋求知識，這可以說是學習方法上的一個很大的突破?！　⊥瑫r，本次畢業(yè)設計的順利完成，離不開其它各位老師、同學和朋友的關心和幫助。更讓人感動的是在畢業(yè)設計的寫作過程中， 田教授在百忙之中還是一如既往的輔導我們的畢業(yè)設計，他的精神激勵了我們，使我們克服了在畢業(yè)設計過程中的困難。田老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。參 考 文 獻參考文獻[ 1][J].科技情報開發(fā)與經(jīng)濟,2004,14(4):126127.[ 2]張化光,[M].北京:北京航空航天大學出版社,2002,297 311.[ 3]羅光明,黃曉宇,[J].機械與電子,2001(2):[ 4]陳平,王永初,[J].福建工程學院學報,2006,4(1),[5][J].電站系統(tǒng)工程,2007,17(1):51 53.[ 6]聞新,周露,李東江,[M].北京:科學出版社,2001.[7] 吳曉莉等編著，MATLAB輔助模糊系統(tǒng)設計[M]，西安電子科技大學出版社，2002[8] 孫優(yōu)賢、孫紅編著，鍋爐設備的自動調節(jié)[M]，化工工業(yè)出版社，1982[9] 居滋培主編，過程控制系統(tǒng)及其應用[M]，機械工業(yè)出版社，2005[10]王立新， 《 模糊系統(tǒng)與模糊控制教程》 ，清華大學出版社， 2003 年 6 月[11] 王紅旗， 余發(fā)山， 郝加臣． 鍋爐液位的優(yōu)化因子模糊控制[ J] ． 焦作工學院學報， 2003 [12] 鍋爐汽泡液位控制系統(tǒng)的研究_王卓北京大學電氣工程學院報[13] 鍋爐汽泡液位自整定模糊PID控制_于洪澤 沈陽師范大學學報[14] Dvived Mark. Design of Boiler Drum’s Waterlevel Control System［15］. SciTech Information Development amp。若采用模糊控制的方法，根據(jù)專家知識和熟練操作人員的經(jīng)驗積累來確定隸屬函數(shù)，建立知識庫（包括數(shù)據(jù)庫與規(guī)則庫），進行合成推理和控制決策的模糊控制策略，可以取得令人滿意的控制效果。對系統(tǒng)進行仿真結果表明，三沖量串級的模糊PID控制系統(tǒng)有很強的克服干擾的能力，有效消除液位偏差，較常規(guī)PID在該系統(tǒng)的應用控制質量更好。組成的49條規(guī)則如下： 根據(jù)傳統(tǒng)鍋爐液位三沖量PID控制方式，本設計的鍋爐汽泡液位控制系統(tǒng)采用串級方式，主控制器采用參數(shù)模糊PID控制器，副控制器采用P ID控制器。表54 KP模糊控制輸出表ＫＰ32101233210123表55 KI模糊控制輸出表ＫＩ 表51 ＫＰ模糊控制規(guī)則表表51 ＫＰ模糊控制規(guī)則表ec e32101233210123表56 KD模糊控制輸出表KD ECEC ec e321012332101237．模糊控制器在MATLAB模糊工具箱上實現(xiàn)仿真MATLAB 提供方便的模糊工具箱的圖形界面可視化工具。一般把區(qū)間[a,b]的精確量x轉換為[n,n]區(qū)間的模糊變量y, 采用公式： 例如液位誤差控制在[50,50]則精確量轉換區(qū)間為[3,3]，其轉換公式為： 若求得的結果不是整數(shù)，就可以把它進行四舍五入，歸入接近于y的整數(shù)。在實際運用的過程中模糊控制器規(guī)則的建立是基于操作人員及專家的經(jīng)驗總結歸納而成。大，反應較遲鈍，小反應快，上升速率大。、 。液位偏差的變化范圍是[50，+50]。由PID的特性我們可以知道：主要影響系統(tǒng)的響應速度和精度，主要影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度產(chǎn)生影響，對系統(tǒng)和動態(tài)特性都會有影響?；究刂圃硎窃谡`差允許的范圍內采用模糊控制，在小誤差范圍內轉換成PID控制，兩者的轉換由微機程序根據(jù)事先給定的誤差范圍自動實現(xiàn)。 (2)混合型的模糊PID控制器。如果將兩種控制決策相結合，那么便能構成兩者優(yōu)點兼有的新的控制器。變換的方法可以是線性的，也可以是非線性的。(3)最大隸屬度取最大值方法(lom) 取模糊集合中具有最大隸屬度的所有點中的最大的一個作為去模糊化的結果。它包括以下的兩個部分：(1)將模糊的控制量經(jīng)清晰化變換，變成表示在論域范圍的清晰量(2)將表示在論域范圍的清晰量經(jīng)尺度變成實際的控制量清晰化計算通常有以下幾種方法。在模糊控制中，and 運算通常采用求交（取?。┗蚯蠓e（代數(shù)積）的方法；合成運算采用最大—最小或最大—積（代數(shù)積）的方法；蘊含運算采用求交或求積的方法。即設已知模糊控制器的輸入模糊量為：x是A39。在模糊控制中，通過用一系列語言規(guī)則來表示，而模糊規(guī)則通常具有如下形式:IF（如果滿足一組條件）THEN（就可以推出一組結論）。根據(jù)人工控制經(jīng)驗，可離線組織其控制決策表的R, R為笛卡兒乘積集UV上的一個模糊子集，則某一時刻其控制量由下列式給 在上式中，為模糊直積運算，為模糊合成運算?；趯＜抑R或手動操作人員長期積累的各種經(jīng)驗，它是按人的直覺推理的一種語言表示形式。知