基于stc單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)及c語(yǔ)言程序(文件)
【正文】 理[M]. 北京:國(guó)防工業(yè)出版社， [4] 叢君麗，基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)高低壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]， [5] 張毅剛，單片機(jī)原理及應(yīng)用[M]. 北京：高等教育出版社， [6] 胡漢才，單片機(jī)原理及其接口技術(shù)[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，1996：396397。 //重新賦值 1ms TL0=(655361000)%256。 //總中斷打開(kāi) ET0=1。}/* 定時(shí)器初始化子程序*/void Init_Timer0(void){ TMOD |= 0x01。 //取顯示數(shù)據(jù)，段碼 LATCH1=1。 DataPort=WeiMa[i+FirstBit]。 Num表示需要顯示的位數(shù)，如需要顯示99兩位數(shù)值則該值輸入2*/void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num){ static unsigned char i=0。 if(Speed==0) Speed=1。//則58/10=5 58%10=8 } } }}/* 外部中斷1程序速度等級(jí)減小*/void ISR_INT1(void) interrupt 2{ if(!INT1)//如果檢測(cè)到低電平，說(shuō)明按鍵按下 { DelayMs(10)。//等待按鍵釋放 { Speed++。 Coil_D1 DelayMs(Speed)。 //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 , //數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大,力矩越小 Coil_B1 DelayMs(Speed)。B1=1。 TempData[0]=DuanMa[Speed/10]。 //允許外部中斷0中斷 IT0=1。 }}/* 主函數(shù)*/main(){ unsigned int i=512。void Init_Timer0(void)。C1=0。C1=0。C1=1。C1=0。C1=0。C1=0。C1=1。C1=1。C1=0。sbit C1=P1^2。// 顯示段碼值0~9unsigned char code WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}。并且加上一定的保護(hù)外殼，使其更加人性化，方便使用。 4．按照選取的驅(qū)動(dòng)方式，選取相應(yīng)的元器件，畫出電路圖，在Keil中編程并用Proteus進(jìn)行仿真，很好地模擬出實(shí)際結(jié)果。做簡(jiǎn)單的論述，主要工作如下： 1．了解步進(jìn)電機(jī)參數(shù)，特點(diǎn)。但是步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字動(dòng)力元件的出現(xiàn)，則大大的改善了此情況。由于負(fù)載過(guò)大，此處必須加上個(gè)阻值為10K的上拉電阻。為了實(shí)際電路中連線方便。 又因?yàn)檫_(dá)林頓管放大倍數(shù)為兩個(gè)三極管放大倍數(shù)之積，達(dá)到比較可觀的功率放大作用。 圖45 ULN2003電路圖（含負(fù)載） 由圖45所示，ULN2003A本質(zhì)為達(dá)林頓管，其中Q1，Q2，R2，R3本質(zhì)為以放大倍15數(shù)被加大的三極管。以此時(shí)序，按照一定的頻率，步進(jìn)電機(jī)就可穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖44 28BYJ48型步進(jìn)電機(jī)接線指示圖 表41步進(jìn)電機(jī)輸入信號(hào)分布表連線序號(hào)導(dǎo)線顏色 分配順序12345紅++++4橙++——3黃+——+2粉——++1藍(lán)—++— 如圖44所示，28BYJ48型步進(jìn)電機(jī)接內(nèi)部共有四相線圈，其中Vcc端共接在一起，為紅線。 圖43 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 由圖43可知，本系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度，將這些參數(shù)和控制程序通過(guò)數(shù)據(jù)串口燒錄到單片機(jī)中。 EA/VPP：訪問(wèn)程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)，當(dāng)其為低電平時(shí)，對(duì)ROM的讀操作限定在外部的程序存儲(chǔ)器，當(dāng)其為高電平時(shí)，對(duì)ROM的讀操作是從內(nèi)部存儲(chǔ)器開(kāi)始的，并可延至外部程序存儲(chǔ)器。它們的輸出驅(qū)動(dòng)電路設(shè)有內(nèi)部上拉電阻，所以可以方便地由集電極開(kāi)路（OC門）電路或漏極開(kāi)路電路所驅(qū)動(dòng)，而無(wú)須外接上拉電阻。 P0、PPP3口的電平與CMOS和TTL電平兼容。故在本次設(shè)計(jì)中采用了其中的低功耗型80C52單片機(jī)。在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，ULN2003起到將控制信號(hào)功率放大和信號(hào)反相的作用。 目前已有多種用于小功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的集成功率驅(qū)動(dòng)接口電路可供選用。如此反復(fù)，電機(jī)繞組電流就穩(wěn)定在由給定電平所決定的數(shù)值上，形成小小的鋸齒波，如圖35所示。當(dāng)電流不大時(shí)，VT1和VT2同時(shí)受控于走步脈沖，當(dāng)電流超過(guò)恒流給定的數(shù)值，VT2被封鎖，電源U被切除。使電機(jī)具有恒轉(zhuǎn)矩輸出特性。高低壓驅(qū)動(dòng)功率接口也有兩個(gè)輸入控制信號(hào)Uh和Ul，它們應(yīng)保持同步，且前沿在同一時(shí)刻跳變，如圖34所示。這種電路可使電機(jī)在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時(shí)功耗減小。這種功率接口需要兩個(gè)控制信號(hào)，Uh為高壓有效控制信號(hào)，U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。一般情況下，簡(jiǎn)單單電壓驅(qū)動(dòng)線路中，Rs是不可缺少的。/64 5．驅(qū)動(dòng)方式：4相8拍 6．牽入轉(zhuǎn)矩：≧(120Hz) 7．打滑扭力： 8．溫升：50K（5VDC 工作頻率：120Hz) 9．噪音：小于35dB（120Hz) 10．絕對(duì)耐壓：600VAC/1s 第3章 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)接口選擇 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，如圖31所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。最終選擇型號(hào)為28BYJ48的四相五線步進(jìn)電機(jī)。 圖21 四相步進(jìn)電機(jī)步工作進(jìn)示意圖 四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。開(kāi)始時(shí)，開(kāi)關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開(kāi)，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。 3．混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(HB)。 目前常用的有三種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)： 1．反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(VR)。 4．步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng)，并伴有嘯叫聲。 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 1．一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3%5%，且不累積。 保持轉(zhuǎn)矩：是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩
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