【正文】 半成品周轉(zhuǎn)及參展物品/機械的中轉(zhuǎn)等行業(yè)。它的工作流程為：帶子送到位→收到捆扎信號→制動器放開，主電機啟動(1)→右頂?shù)渡仙斪∮規(guī)в诨逄?2)→“T”型導(dǎo)板后退(3)→接近開關(guān)感應(yīng)到退帶探頭(4)→主電機停轉(zhuǎn)，制動器吸合(5)→打包機退帶電機轉(zhuǎn)動，(6)→帶子收緊捆在物體上(7)→主電機二次啟動，制動器吸合(8)→大擺桿二次拉帶，收緊帶子(9)→左頂體上升，壓緊下層帶子(10)→加熱片伸進兩帶子中間(11)→中頂?shù)渡仙?，切斷帶?12)→中頂?shù)断陆?13)→中頂?shù)对俅紊仙箖蓭ё永喂陶澈?14)→中頂?shù)断陆?，左右頂?shù)锻瑫r下降(15)→加熱片復(fù)位(16)→滑板后退(17)→“T”型導(dǎo)板復(fù)位(18)→接近開關(guān)感應(yīng)到送帶探頭(19)→送帶電機啟動，帶動帶子送帶(20)→大擺桿復(fù)位(21)→帶子到位，帶頭頂?shù)健癟”型導(dǎo)板上(22)→接近開關(guān)感應(yīng)到雙探頭(23)→主電機停轉(zhuǎn)，剎車吸合(24)→打包機完成一個工作循環(huán) 穿劍式打包機的設(shè)計思路在上述塑料包裝機設(shè)計思路的基礎(chǔ)上，研究穿劍式打包機，其中針對打包的各個步驟分為四個部分來設(shè)計：穿劍送帶：貨物到位后開啟開關(guān)，劍穿過包裝箱同時將包裝帶送至導(dǎo)軌捆扎過程：壓頭壓住一段，另一端送帶輪反轉(zhuǎn)完成捆扎加熱：待上一步驟完成后加熱包裝帶，達到一定溫度加熱板加熱包裝帶加壓熔接：封接壓頭并切斷包裝帶本文著重對包裝帶捆扎機的機械部分進行設(shè)計，其中穿劍及送退帶機構(gòu)主要實現(xiàn)包裝帶的送帶與退帶，以及通過退帶將捆扎物捆緊待加熱，粘貼。單道最大捆緊力應(yīng)不小于250N，接頭外觀無過熔現(xiàn)象，上、下層對齊，接頭末端未燙部分長大于2mm?？刂葡到y(tǒng)為：PLC步進電機控制系統(tǒng)。 圖22送退帶機構(gòu)原理示意圖捆扎封接機構(gòu)原理示意圖如圖23所示。捆扎帶在封接壓頭，即第三壓頭的作用下，由電熱板對其加熱使帶表面熔融，然后經(jīng)過加壓冷卻而得到熔接連接。因此，氣動系統(tǒng)在很多自動化設(shè)備中正得到越來越廣泛的應(yīng)用。另外，實現(xiàn)捆扎速度可調(diào)通過凸輪軸上的步進電機來實現(xiàn)，機電配合的整個工作過程如下:首先，接通電源,單片機開始工作,氣缸驅(qū)動壓板伸至工作位置，同時燙頭開始加熱升溫,溫度的自動調(diào)節(jié)通過單片機自動控制；按下“送帶”按鈕,電機正轉(zhuǎn),驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，導(dǎo)軌劍帶著帶穿越箱體底部，沿弓形架繼續(xù)前進，將包裝帶纏繞捆扎物一周，當(dāng)帶碰到行程開關(guān)后，步進電機運轉(zhuǎn)，第一頂桿將捆扎帶頂緊；一定時間后電機反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)退帶，對包裝件進行捆緊，再過一定時間后停轉(zhuǎn)，此時第三頂桿將帶另一端頂緊；第二頂桿上升將包裝帶切斷并迅速下移，熱熔搭接器開始對包裝帶加熱，第二頂桿再次上升，將兩片包裝帶夾緊粘貼；氣缸收縮，將壓帶側(cè)板抽出，同時燙頭掉電降溫，捆扎完成。其中機械裝置和執(zhí)行機構(gòu)保證反時針方向收帶，達到一定的捆緊力后焊接，稍后切刀上頂切帶，最后機械送帶，完成一個捆件的捆扎過程 。機架與支承件不僅起著連接和支承各種零部件相互位置的的作用，而且還其要保證捆扎過程的平穩(wěn)。它被廣泛地用來驅(qū)動各種金屬切削機床、起重機、鍛壓機、傳動帶、鑄造機械、功率不大的通風(fēng)機及水泵等。鼠籠式電動機由于構(gòu)造上簡單，價格低廉，工作可靠，使用方便，就成為生產(chǎn)上應(yīng)用最廣泛的一種電動機。這電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用。圖38電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動原理圖要為一生產(chǎn)機械選配一臺電動機，首先要考慮電動機的功率，合理選擇電動機的功率具有重大的經(jīng)濟意義。根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)摩擦輪的功率和轉(zhuǎn)速情況，選擇電動機型號：Y 160L6 額定功率：11KW；滿載轉(zhuǎn)速：970r/min。 捆扎形式的選擇目前在我國常見的捆扎形式有如幾種：單道、雙道、十字交叉、井字、多道交叉等多種形式。它是采用各種有效的加熱方法，使塑料袋表層受熱融化，將兩個帶端的熔化面搭接起來，該接頭方式適用于聚丙烯塑料帶。它是一個交互式的計算機輔助設(shè)計和計算機輔助制造系統(tǒng)， 具備當(dāng)今機械加工領(lǐng)域所需的大多數(shù)工程設(shè)計和制圖功能。 捆扎粘結(jié)機構(gòu) 捆扎機構(gòu)采用凸輪組推動壓桿上下運動，三維視圖如圖43所示：圖43 凸輪組裝配圖 本章小結(jié)本章展示了打包機各個主要工作機構(gòu)的三維模型圖，通過建立三維模型，使得使清晰直觀的了解了捆扎機的結(jié)構(gòu)和工作原理。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步距角）。步距角是在一個脈沖電信號的作用下，步進電機轉(zhuǎn)過的機械角度。/176。/3176。靜力矩一旦確定，步進電機就好確定了。脈沖信號發(fā)生器能夠精確輸出脈沖的數(shù)量和頻率，因而能夠準確的控制步進電機的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。圖41 步進電機的控制與驅(qū)動流程圖氣壓驅(qū)動的工作介質(zhì)是空氣，它來源方便，取之不盡，用之不竭，使用后直接排入大氣而無污染，不需要設(shè)置專門的回收裝置，氣流動時壓力損失少，節(jié)能，高效，適用于集中供氣和遠距離輸送。所以氣壓驅(qū)動的裝置在工業(yè)中應(yīng)用也是很廣泛的。要求氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。 圖42 PLC控制原理圖PLC實際上是一種工業(yè)控制計算機，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異。它采用掃描方式工作，每一次掃描要完成輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個工作。I/O模塊除了傳遞信號外，還有電平轉(zhuǎn)換與噪聲隔離的作用。開關(guān)量模塊的輸入輸出信號僅有接通和斷開兩種狀態(tài)。最后電機1反轉(zhuǎn)，劍退回。包裝帶捆扎機的研制成功，極大的提高了我國紙箱包裝的自動化和標準化水平，減輕工人勞動強度。(5)氣動控制系統(tǒng)的設(shè)計。 參考文獻：[1] 半自動捆扎機[J].上海包裝,1993(4):4242.[2] [J].中國包裝工業(yè),1998(10):68.[3] [J].勞動保護,1998(9):2828. [4] [J].中國農(nóng)業(yè)機械學(xué)會成立 40周年慶典暨2003年學(xué)術(shù)年會論文. 2003(11)：6778.[5]王文虎,陳日新,[J].電工技術(shù),2002(11):2223.[6] 馬祖達,[J].食品開發(fā),2001(2). [7] 尤德同,[J].機械制造與自動化,1993(4):3739. [8] [J].包裝與食品機械,2004,22(1):2328. [9] 許林城,包裝機械[M].長沙:湖南大學(xué)出版社,1998.[10]滾珠絲杠及螺母座裝配指導(dǎo) 山東華準機械有限公司 2012年3月版[11] 尹志強，機電一體化設(shè)計系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書[J]機械工業(yè)出版社[12] 孫忠，孫晉可編程控制器入門與應(yīng)用[J].中國電力出版社. 致 謝27。穿劍式打包機的設(shè)計是一個實踐性很強的設(shè)計項目，并具有廣泛的應(yīng)用前景。(2) 研究確定穿劍式打包機的工作流程和系統(tǒng)總體設(shè)計方案；(3) 關(guān)鍵機械部件—送退帶機構(gòu)的研究分析。將上述任務(wù)簡化如下：四個電機按下啟動按鈕，從1到4間隔10秒依次啟動，按下停止按鈕，從4到1間隔10秒依次停止。打包機的控制系統(tǒng)設(shè)計中，需要用到四臺步進電機，電機電機電機電機4分別控制絲杠正反轉(zhuǎn)、齒輪軸正反轉(zhuǎn)、凸輪軸正轉(zhuǎn)和氣缸的運轉(zhuǎn)。編程器可以永久地連續(xù)在可編程序控制器上，將它取下來后可編程序控制器也可以運行。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微機處理器（CPU）和存儲器組成。捆扎機構(gòu)所使用汽缸主要考慮氣缸的導(dǎo)程，根據(jù)捆扎機構(gòu)頂桿與熱熔搭接器以及箱體壁之間的距離來確定所需氣缸的導(dǎo)程，選擇MAL型3225型號氣缸。 氣缸概述氣動系統(tǒng)中使用的氣動元件需要根據(jù)使用情況進行選用，包括氣缸類型的選擇、氣缸型號的選擇、氣缸的控制方式。工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別適合在易爆、易燃、潮濕、多塵、強磁、振動、輻射等惡劣條件下工作，排氣不污染環(huán)境，在食品、輕工、紡織、印刷、精密檢測等場合中應(yīng)用更具有優(yōu)勢。經(jīng)環(huán)形脈沖分配器輸出的信號驅(qū)動功率很小，而步進電機繞組的勵磁需要相當(dāng)大的電流，所以還需進行功率放大才能驅(qū)動步進電機。主要包括脈沖信號發(fā)生器、環(huán)形脈沖分配器和