【正文】 =CAN_BS1_8tq。 =DISABLE。 =DISABLE。 u32 i = 0。 return PASSED。 if (!=0x11) return FAILED。 [0]=0x00。 (i != 0xFF)) { i++。 (i != 0xFF)) { i++。TxMessage)。 =2。CAN_FilterInitStructure)。 =0x0000。 =CAN_FilterScale_32bit。 CAN_Init(amp。 =CAN_SJW_1tq。 =DISABLE。CAN_InitStructure)。 u32 i = 0。}TestStatus CAN_Polling(void){ CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure。 = 0。ifdef VECT_TAB_RAM NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0)。 = GPIO_Mode_AF_PP。 = GPIO_Mode_IPU。 = GPIO_Speed_50MHz。 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE)。 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1)。 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON)。 delayms(1000)。 delayms(1000)。 if (TestRx == FAILED) { for (。 TestRx = CAN_Polling()。ifdef DEBUG debug()。void delayms(u32 ms){u32 i。void GPIO_Configuration(void)。vu32 ret。最后，我還得感謝我的同學(xué)、朋友們。在指導(dǎo)老師張守祥老師的悉心指導(dǎo)下，今天終于完成了課題研究和畢業(yè)論文的全部工作。 通過這次畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)到了不少課本上沒有的知識，也鍛煉了自己的動手能力，將以前學(xué)過的零散的知識串到一起。傳統(tǒng)的雙絞線已不能滿足需要,采用光纖介質(zhì)不但能解決這些問題，而且給CAN總線應(yīng)用帶來更大的靈活性。通過觀察D1的點(diǎn)亮和熄滅，能直觀的檢測到信號是否被接收到。 軟件編譯Fig Software piler 軟件設(shè)計和測試流程 本設(shè)計的測試思路為：先測試CAN總線程序是否正確。硬件的成熟加上采用簡單實用的C語言編程，設(shè)計過程中全部編程設(shè)計工作都在keil c設(shè)計平臺上實現(xiàn)。開發(fā)板上CAN總線控制器接收，發(fā)送端引腳為P8和P9。信號使用差分電壓傳送，兩條信號線被稱為CANH和CANL。總體設(shè)計圖如下，F(xiàn)ig The overall design光纖中的光信號通過TXD（發(fā)送端），RXD（接收端）進(jìn)入光電模塊，在光電模塊中進(jìn)行物理層轉(zhuǎn)換變?yōu)殡娦盘枺瑥墓怆娔K的九個引腳輸出，進(jìn)入CAN總線控制器。 19模塊管腳定義? 1. Veer：接地；? ： 接收數(shù)據(jù)輸入；? ： 不使用；? 4. SD： 驗證是否有信號輸入，是的話外圍電路的LED燈會熄滅；? 5. Vccr：接收電源；? 6. Vcct：發(fā)送電源；? 7. NC： 不使用；? 8. TD： 發(fā)射數(shù)據(jù)輸入；? 9. Veet：接地。 彩色TFT LCD接口Table Color TFT LCD interface引腳信號描述對應(yīng)IO引腳信號描述對應(yīng)IO引腳信號描述對應(yīng)IO13V3電源2GND地3DB00PD144DB01PD155DB02PD06DB03PD17DB04PE78DB05PE89DB06PE910DB07PE1011DB08PE1112DB09PE1213DB10PE1314DB11PE1415DB12PE1516DB13PD817DB14PD918DB15PD1019CSPG1220RSPF021WRPD522RDPD423RESETRESET24ENPA125MISOPB1426INTPG727MOSIPB1528LEPG829SCLKPB1330F_CSPG1131TP_CSPB1232SD_CSPG1533 接口定義1．模擬輸入、PWM輸出、DAC輸出接口CN1定義 模擬輸入、PWM輸出、DAC輸出接口CN1定義Table Analog input, PWM output, the DAC output interface and CN1 defined針腳數(shù)描述針腳數(shù)描述1AIN06PWM12AIN17GND3AIN28DAC04GND9DAC15PWM010GND2．CAN總線接口CN2定義. CAN總線接口CN2Table CAN bus interface CN2針腳數(shù)描述針腳數(shù)描述1CANH2CANL3．RS485總線接口CN3定義. RS485總線接口CN3Table RS485 bus interface CN3針腳數(shù)描述針腳數(shù)描述1485AB2485A RS232連接接頭CON1，CON2（前視圖）Fig RS232 connector CONCON2 (front view)4．RS232通信接口CONCON2定義. CON1定義Table Definition of CON1針腳數(shù)描述針腳數(shù)描述1NC6NC2USART1_PA97NC3USART1_PA108NC4NC9NC5GND. CON2定義Table Definition of CON2針腳數(shù)描述針腳數(shù)描述1NC6NC2USART1_PA27NC3USART1_PA38NC4NC9NC5GND5．JTAG調(diào)試接口J5 定義 JTAG調(diào)試接口J5Fig JTAG debug interface J5 J5引腳Table Pins of J5針腳數(shù)描述針腳數(shù)描述1 power2GND3PB44GND5PA156GND7PA138GND9PA1310GND11RTCK12GND13PB314GND15RESET16GND17DBGRQ18GND19DBGACK20GND6． USB連接座引腳定義Table Definition of USB connector pins腳位編號功能描述腳位編號功能描述+DPDMVVBUS（power）GGND7．JTAG和SWD調(diào)試方式選擇跳線接口定義（JP6）在JTAG方式JP6的五個跳線帽必須全部插上。DAC0、DAC1輸出引腳與SPI1_NSS、SPI1_SCK引腳復(fù)用。復(fù)位方式包括以下幾種方式：? 復(fù)位按鍵Reset（S1）；? 通過JTAG仿真下載口輸入復(fù)位信號。1212紅牛開發(fā)板設(shè)定為Embedded SRAM 啟動方式。2. Boot option（啟動選項）紅牛開發(fā)板可以采用以下啟動方式：? 內(nèi)嵌的用戶閃存（默認(rèn)）；? 為ISP引導(dǎo)裝載系統(tǒng)內(nèi)存；? 用于調(diào)試的嵌入式SRAM。? 把USB電纜連接到USB口J4，電源選擇跳線JP4插到23處，選擇USB 5V電源供電。板上資源：? CPU：STM32F103ZET6；(LQFP144腳，片上集成512K flash、64KRAM、12Bit ADC、DAC、PWM、CAN、USB、SDIO、FSMC等資源)；? 板上外擴(kuò)512K SRAM,2M NOR FLASH（板上支持最大1024kSRAM，16M的NOR FLASH）滿足大容量數(shù)據(jù)采集、處理及分析要求；? 板上外擴(kuò)128M或256M NAND FLASH（標(biāo)配128M）滿足彩屏上豐富的圖片存儲、數(shù)據(jù)表格存儲，文件管理等應(yīng)用；? (由用戶選擇)，F(xiàn)SMC控制，彩屏模塊上配置RSM1843（ADS784TSC2046腳對腳兼容）觸摸控制器芯片，支持一個SD卡（SPI方式）可用于存儲圖片，支持一個AT45DB的DATA FLASH（可用于存儲漢字庫）；? 一路CAN通信接口,驅(qū)動器芯片SN65VHD230；? 兩路RS232接口；? 一路RS485通信接口；? 一個SD卡座SDIO控制方式；? 一個I2C存儲器接口，標(biāo)配24LC02(EEPROM)；? 一個SPI存儲器接口，標(biāo)配AT45DB161D(DATA FLASH)；? 一路ADC調(diào)節(jié)電位器輸入；? 三路ADC輸入接線端子引出；? 兩路PWM輸出接線端子引出；? 兩路DAC輸出接線端子引出；? 一個蜂鳴器、五個用戶LED燈、一個電源指示燈、一個USB通信指示燈；? 四個用戶按鍵，一個系統(tǒng)復(fù)位按鍵；? 電源選擇跳線，支持外接5V電源供電，USB供電或JLINK供電；? 板子規(guī)格尺寸：13CM10CM；? 所有I/,方便二次開發(fā)板上的全部硬件特性能快速幫助你評估STM32F103ZE所有外設(shè)（USB、motor control、CAN、SPI、Micro SD card、smartcard、USART、NOR Flash、NAND flash、SRAM）。 設(shè)計方案串行總線光纖收發(fā)器系統(tǒng)主要由CAN總線控制器、光纖、光電轉(zhuǎn)換模塊、電源和基本外設(shè)電路部分組成。這就保證不會出現(xiàn)象在RS485網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)系統(tǒng)有錯誤，出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時，導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路，從而損壞某些節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象。這樣CAN總線一旦有一個節(jié)點(diǎn)CPU程序跑飛了，它的控制器自動閉鎖，來保護(hù)總線。所以RS485一旦壞一個節(jié)點(diǎn)，這個總線網(wǎng)絡(luò)都掛。而CAN－bus是多主從結(jié)構(gòu)，每個節(jié)點(diǎn)都有CAN控制器，多個節(jié)點(diǎn)發(fā)送時，以發(fā)送的ID號自動進(jìn)行仲裁，這樣就可以實現(xiàn)總線數(shù)據(jù)不錯亂，而且一個節(jié)點(diǎn)發(fā)完，另一個節(jié)點(diǎn)可以探測到總線空閑，而馬上發(fā)送，這樣省去了主機(jī)的詢問，提高了總線利用率，增強(qiáng)了快速性。該模塊驅(qū)動接口如下圖所示： 模塊驅(qū)動接口Fig Interface of module driver 19光電模塊外形尺寸Fig 19 Dimensions of the photovolta c modules CAN總線與RS485的比較：CAN與RS485以1Mbit/S的高速率傳輸?shù)木嚯x都不超過100M，可謂高速上的距離差不多。這種光收發(fā)模塊相對比較簡單，光發(fā)射部分主要由光源和偏置控制電路組成；光接收部分主要由光探測器、整形放大電路組成，一般采用塑料或多模光纖進(jìn)行傳輸。5．光纖的接收端