【正文】 .......................................245 結(jié)論和展望 ...............................................................................................................26 結(jié)論 ....................................................................................................................26 展望 ....................................................................................................................26致謝 ..............................................................................................................................27參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................271 緒論 概述起重機(jī)械是用來對(duì)物料進(jìn)行起重，運(yùn)輸，裝卸和作業(yè)的機(jī)械。在循環(huán)與循環(huán)之間一般有短暫的停歇。按構(gòu)造特征來分的話，可以分為輕小型起重機(jī)，橋式起重機(jī)，臂架式起重機(jī)，固定式起重機(jī)和運(yùn)行式起重機(jī)。由于新材料、新工藝、新設(shè)備和以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的信息和控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，物料搬運(yùn)系統(tǒng)的改進(jìn)已成為這些國家進(jìn)一步提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本十分重要的方面，越來越引起重視。目前，世界上最大的浮游起重機(jī)起重量達(dá) 6500 噸，最大的履帶起重機(jī)重量為 3000 噸，最大橋式起重機(jī)起重量為 1200 噸。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化，以適應(yīng)多批次少批量的柔性生產(chǎn)模式。將各種起重運(yùn)輸機(jī)械的單機(jī)組合為成套系統(tǒng)，加強(qiáng)生產(chǎn)設(shè)備與物料搬運(yùn)機(jī)械的有機(jī)結(jié)合，提高自動(dòng)化程度，改善人機(jī)系統(tǒng)。許多通用起重運(yùn)輸機(jī)械是成系列成批量的產(chǎn)品，為了降低制造成本，提高通用化程度，可采用模塊組合的方式，用較少規(guī)格的零部件和各種模塊組成多品種、多規(guī)格和多用途的系列產(chǎn)品，充分滿足各類用戶的需要。為了考慮綜合效益，要求這部分起重運(yùn)輸機(jī)械盡量減少外形尺寸，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低造價(jià)和使用維護(hù)費(fèi)用，按最新設(shè)計(jì)理論開發(fā)出來的這類設(shè)備比我國用傳統(tǒng)理論設(shè)計(jì)的同類產(chǎn)品其自重輕 60％。開展對(duì)起重運(yùn)輸機(jī)械載荷變化規(guī)律、動(dòng)態(tài)特性和疲勞特性的研究，開展對(duì)可靠性的試驗(yàn)研究，全面采用極限狀態(tài)設(shè)計(jì)法、概率設(shè)計(jì)法、優(yōu)化設(shè)計(jì)和可靠性設(shè)計(jì)等，利用 C AD 提高設(shè)計(jì)效率與質(zhì)量，與計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng)相銜接，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造一體化。在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)。這些產(chǎn)品包括：　　1．港口散料裝卸成套設(shè)備，包括：（4000～6000t/h）連續(xù)裝船機(jī)、（1250～2400t/h）橋式抓斗卸船機(jī)、 （4000～6000t/h）懸臂斗輪取料機(jī)、（4000～6000t/h）大跨度門式取料機(jī)、雙車三車不摘鉤翻車機(jī)、散糧碼頭裝卸系統(tǒng)機(jī)電總體設(shè)計(jì)及控制技術(shù)、 （500～1000t/h）夾帶式卸船機(jī)及（1000～1500t/h）波狀擋邊帶式提升機(jī)等?！　?．集裝箱裝卸運(yùn)輸成套設(shè)備，包括：輪胎式集裝箱起重機(jī)、超大箱大伸距岸邊起重機(jī)、集裝箱叉車及鐵路集裝箱起重機(jī)等?！　?．重要基礎(chǔ)零部件，包括：1)硬齒面減速器；2)液力減速器；3) 高速大功率耦合器；4)液壓緩沖器；5)索道專用新型抱索器，脫掛器；6)盤式制動(dòng)器；7)集裝箱吊具；8)自鎖式夾軌器；9)液粘傳動(dòng)裝置等。鋼絲繩電動(dòng)葫蘆技術(shù)水平在國內(nèi)發(fā)展遲緩，其原因是多方面的： 1) 國內(nèi)鋼絲繩電動(dòng)葫蘆企業(yè)生產(chǎn)、制造水平及配套的機(jī)械、電氣及標(biāo)準(zhǔn)件技術(shù)基礎(chǔ)較低； 2) 近 20 年來，國內(nèi)經(jīng)濟(jì)體制由計(jì)劃經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)向市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)，許多國營企業(yè)在轉(zhuǎn)制初期不可能將大量的資金投入到產(chǎn)品開發(fā)上；3) CD1 型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆目前仍有一定的市場(chǎng)占有率。2. 工作級(jí)別：CD1 型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆沒有進(jìn)行工作級(jí)別的劃分，不適應(yīng)實(shí)際使用工況，多數(shù)情況下造成使用不合理。而國外鋼絲繩電動(dòng)葫蘆滑輪組結(jié)構(gòu)及倍率組合方式多樣，安裝方式除懸掛與固定式外，還有低凈空安裝、雙吊點(diǎn)形式及其他特殊用途的鋼絲繩電動(dòng)葫蘆。5. 配套電動(dòng)機(jī)：CD1 型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆配套的錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)，單速為 4 極，雙速為 1/10 的子母機(jī)，而國外鋼絲繩電動(dòng)葫蘆電機(jī)采用 2 極電機(jī)，雙速采用雙繞組和變極式，這樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、自重輕，有利于降低制造成本。而國外鋼絲繩電動(dòng)葫蘆除有上述保護(hù)功能，還具有錯(cuò)相、缺相、過熱、多制動(dòng)系統(tǒng)保護(hù)等。起升速度多樣化推薦值：?jiǎn)嗡?m/min、10m/min；雙速 1/1/1/4 速比變化。3. 外形設(shè)計(jì)改變傳統(tǒng)的圓形設(shè)計(jì)，采用方形結(jié)構(gòu)形式，模塊化設(shè)計(jì)，增加零部件的通用性: 布置方式由原來的電機(jī)一中間軸一減速器一卷筒的形式，改為電機(jī)一減速器一卷筒的布置方式，既有利于有效地提高鋼絲繩電動(dòng)葫蘆起升高度，又避免高速軸長軸傳動(dòng)，可提高運(yùn)行的平穩(wěn)性和可靠性，降低制造成本。新材質(zhì)及熱處理方法已在國內(nèi)許多廠家推廣。電機(jī)的設(shè)計(jì)也應(yīng)遵循工作級(jí)別劃分原則，提高單機(jī)使用用途。8. 高耐磨、高強(qiáng)度導(dǎo)繩器材料及導(dǎo)繩器導(dǎo)繩性能一直是國內(nèi)許多生產(chǎn)電動(dòng)葫蘆的企業(yè)探討的課題，目前，國內(nèi)已掌握了一部分成功經(jīng)驗(yàn)。12. 注重整機(jī)的油漆，包裝等外觀品質(zhì)。具體修改和增加如：4. 完成畢業(yè)論文。摩擦式無級(jí)變速器由三部分組成：傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的摩擦變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；保證產(chǎn)生摩擦力所需的加壓裝置；實(shí)現(xiàn)變速的調(diào)速機(jī)構(gòu)。它屬于開發(fā)較早應(yīng)用較多的一種通用型變速器。前兩種變速器發(fā)展比較成熟，應(yīng)用廣泛，后兩種變速器體現(xiàn)了鏈?zhǔn)綗o級(jí)變速器的發(fā)展方向。（4）脈動(dòng)式無級(jí)變速器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由 3～5 相連桿機(jī)構(gòu)組成，或者是連桿與凸輪和齒輪等機(jī)構(gòu)的組合，其工作原理和連桿機(jī)構(gòu)相同，但需配置輸出機(jī)構(gòu)?？梢詫?shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)速的連續(xù)變化和在任意傳動(dòng)位置下的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，而且向自動(dòng)化、智能化、集成化和信息化發(fā)展的趨勢(shì)。參照新鄉(xiāng)起重機(jī)同等起重噸位的電葫蘆，選用雙聯(lián)滑輪組方案，其滑輪組倍率 m=i/2=2,其示意圖如下：圖 51 雙聯(lián)滑輪組為減少卷筒軸向尺寸和電動(dòng)葫蘆的長度而采用多層卷繞，并且在卷筒上開深螺旋槽以使各層鋼絲繩在卷筒上都排列整齊。本卷筒采用多層卷繞方式，且為了使鋼絲繩不發(fā)生脫槽以及排列整齊，在其上開有深螺旋槽。對(duì)于鋼卷筒： ≈d=16mm?鑄造卷筒考慮工藝要求，其壁厚不應(yīng)小于 12mm，故，選用鋼卷符合要求。1) 卷筒長度 L 3D?彎曲和扭轉(zhuǎn)的合成應(yīng)力一般不超過壓應(yīng)力的 10% ~ 15% ，允許只計(jì)算壓應(yīng)力。㎝） ，2M??換 彎 扭 ?????????????A彎 ..7D扭其中, max???故得, =（㎏）對(duì)于鋼，[σ] ≈σs/ （σs 為屈服強(qiáng)度）對(duì)于鑄鐵，[σ] ≈σb/6（ σb 為抗拉強(qiáng)度）本設(shè)計(jì)采用的是鑄鋼卷筒，材料為 Q235，許用應(yīng)力 [σ]=235/=94MPa，因?yàn)?，?換=﹤[σ]=94MPa ，所以，強(qiáng)度校驗(yàn)合格。m，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 其中,???????? ?≤13Kw (9)故，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)合格。調(diào)速時(shí)，經(jīng)蝸桿、蝸輪、齒輪、驅(qū)動(dòng)齒條帶著外環(huán) 4 作軸向移動(dòng)，以改變外環(huán) 4 和行星錐正錐的接觸半徑，由于力平衡的條件同時(shí)也改變了主動(dòng)輪和弧錐部分的接觸半徑，從而達(dá)到無級(jí)變速的目的。其矢量方程為ebQ、a （1）0??eba?由圖 2 力的多邊形可以看出 （2） ebeQ?，a（2）式表明在傳動(dòng)中，調(diào)速環(huán)和行星錐接觸點(diǎn) E 處產(chǎn)生的正壓力最大。因此，調(diào)速環(huán)在行星錐大端接觸時(shí)，X 點(diǎn)的正壓力 最大。)arcos(BA????m、n 由[6]表 2 求出，m=, n= 對(duì)于鋼質(zhì)調(diào)速環(huán)和行星錐，其彈性模量 ，泊松比221m/06NE?。、 、?????????（3） 無量綱材料參數(shù) （26）??式中： 為潤滑油的壓力粘度系數(shù)， ?，F(xiàn)驗(yàn)算其壽命：1) = =0?，F(xiàn)驗(yàn)算其壽命：1) 。軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為 (50)??950TTTPnW????式中： —— 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 T(Ma) —— 軸的抗扭截面系數(shù) （ ）m3 —— 許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 ][T?(Pa)由于中間軸兩端是花鍵 6 28 23 6，故?= (51)WT????1Dzb]/dDd[24??= =3007283823?所以，????(MPa)由于 45 鋼的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 =25 ~ 45 ，25 45 ,][T?()(Pa)T?(MPa)故可選取 大些的材料。國內(nèi)電動(dòng)葫蘆不僅減速器結(jié)構(gòu)單一，而且產(chǎn)品的體積和質(zhì)量比較大，性能不高。最終完成設(shè)計(jì)說明。但由于生產(chǎn)發(fā)展提出新的使用要求起重機(jī)的種類、形式也需要相應(yīng)地發(fā)展和創(chuàng)新,性能參數(shù)也需要不斷變化與完善。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和執(zhí)著的追求精神使學(xué)生受益非淺。在此謹(jǐn)向尊敬的導(dǎo)師表示深深的謝意。參考文獻(xiàn)[1] 饒振綱. 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2022 年.[2] ：機(jī)械工業(yè)出版社，1977 年.[3] 嚴(yán)大考，鄭蘭霞 . 起重機(jī)械. 鄭州：鄭州大學(xué)出版社，2022 年.[4] 裘為章，吳錫忠 .：年；[5] .北京：化學(xué)工業(yè)出版社.1999 年；[6] 張明成，秦東晨，張少林. 行星錐環(huán)無級(jí)變速器的最大傳動(dòng)能力的研究. 廣東： 年；[7] 熊濱生，熊安然，崔曉康，： 年；[8] 濮良貴，紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）.北京：高等教育出版社，2022；[9] 年；[10] ：年；[11] 陳登云. 年；[11] 陳登云. 年；[12] 朱學(xué)敏. ： 年年；[13] 陳道南，過玉卿，周培德，：機(jī)械工業(yè)出 年；[14] ：機(jī)械工業(yè) 年；[15] [M].鄭州 :河南科學(xué)技術(shù)出版社, 1994 年；[16] 庫德里亞夫采夫，基爾佳舍夫 ，張展，江耕華，胡來容 耕華 ： 年；[17] Andrzej of sensitivity method to analysis of vehicle dynami