【正文】 機(jī)機(jī)座一般用鋼板焊成，微型電動(dòng)機(jī)的機(jī)座采用鑄鋁件。通常用定子鐵心沖落后的硅鋼片內(nèi)圓來(lái)沖制轉(zhuǎn)子鐵心。　　a:鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組由插入轉(zhuǎn)子槽中的多根導(dǎo)條和兩個(gè)環(huán)行的端環(huán)組成。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，故繞線式電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用不如鼠籠式電動(dòng)機(jī)廣泛。　　 軸承端蓋：保護(hù)軸承。Y2系列電動(dòng)機(jī)具有高效、節(jié)能、噪聲低、振動(dòng)小、重量輕、運(yùn)行安可靠、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高和外形美觀等優(yōu)點(diǎn)。電機(jī)的接線盒均位于電機(jī)上方，更方便用戶安裝使用。電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中可能發(fā)生賭轉(zhuǎn)，電流過(guò)大等情況，造成電機(jī)過(guò)熱，需要設(shè)置熱繼電器FR來(lái)加以保護(hù)。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)）吸合。 熱敏干簧繼電器的工作原理和特性 熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測(cè)和控制溫度的新型熱敏開(kāi)關(guān)。 固態(tài)繼電器（SSR）的工作原理和特性 固態(tài)繼電器是一種兩個(gè)接線端為輸入端，另兩個(gè)接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電隔離。 繼電器主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù) （1）額定工作電壓 是指繼電器正常工作時(shí)線圈所需要的電壓。在正常使用時(shí)，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。這時(shí)的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于吸合電流。首先我們用KMKM4吸合后放大再使KMKM2吸合，這樣的目的是為了保證用+5V電源，不需要在更大的直流電源。3. 系統(tǒng)軟件流程圖 在系統(tǒng)軟件流程及程序清單里主要論述了軟件基本框架，以及功能實(shí)現(xiàn)的基本方法和基本結(jié)構(gòu)。子程序主要包括鍵盤(pán)掃描子程序、密碼比較子程序，開(kāi)門(mén)子程序、關(guān)門(mén)子程序等。系統(tǒng)整體流程圖如圖31所示。使許多設(shè)計(jì)思想從感性認(rèn)識(shí)階段上升到了理性認(rèn)識(shí)階段，培養(yǎng)了專業(yè)業(yè)務(wù)能力，鍛煉了實(shí)踐工作水平，為畢業(yè)之后的實(shí)際工作打下了一個(gè)結(jié)實(shí)良好的基礎(chǔ)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，遇到不懂得問(wèn)題，我們能夠積極的討論，認(rèn)真的研究，直到把問(wèn)題解決。我的心中，除了不舍，還是不舍,我想，有許多人是我要用一輩子去銘記的。我從心里感謝他。最后，感謝在大學(xué)期間認(rèn)識(shí)我和我認(rèn)識(shí)的所有人，有你們伴隨，才有我大學(xué)生活的豐富多彩，絢麗多姿，無(wú)論將來(lái)走到哪里，這里的一切將永遠(yuǎn)是我最懷念的！東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 參考文獻(xiàn)東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 致謝參考文獻(xiàn)[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] TTL/[8] 9－[9] 王福瑞 單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全[M].[10] 張振榮MCS51單片機(jī)原理及使用技術(shù)[M][11] 康華光、[M].[12] David Karlins，Build Your Own Web Site [M]，McGrawHill Osborne .[13] S. Ghosal, J. L. Ebert, K. Chung, G. Aral, and A. EmamiNaeini, “AGUIbased concurrent software tool for thermal modeling and control system design for RTP chambers,” presented at the 2nd Symp. Process Control, Diagnostics, Modeling in Semiconductor Manufacturing, 191st Meeting Electrochemical Soc., Montreal, QC, Canada, May 4–9, 1997[14] Omega R, Kelly SelfTuners: Some Theoretical and Practical Trans Industrial Electronics, 1984 IE31,4(11)332—340[15] Michael Lawrence Smith, Sensors,}l}plaice Control and Fuzzy Logic,IEEE Trans,on Industry ,30(2)：305309[16] IAR System[M]． M SP430 C Complier Programming Guide Dallas TX：TI,1996東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 附錄一附錄一 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理圖。當(dāng)然，還要感謝06級(jí)自動(dòng)化專業(yè)的兄弟姐妹們，在我完成論文的過(guò)程中給予我的幫助和鼓勵(lì)，也是他們陪我度過(guò)這四年的生活，最后要感謝的就是我的父母、朋友，對(duì)于他們我更是有千言萬(wàn)語(yǔ)，還是匯聚成一句話：感謝你們一直都伴隨著我。還要感謝我的論文指導(dǎo)老師，在他的指導(dǎo)下我完成了論文，黃老師多次詢問(wèn)設(shè)計(jì)進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓設(shè)計(jì)思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。由于設(shè)計(jì)時(shí)間以及本人目前的設(shè)計(jì)能力水平有限，本次設(shè)計(jì)中難免有疏漏和錯(cuò)誤之處，敬請(qǐng)老師教育指正。本設(shè)計(jì)從經(jīng)濟(jì)實(shí)用的角度出發(fā)，采用美國(guó)Atmel公司的單片機(jī)AT89C51與PT2262/PT2272作為主控芯片，該車(chē)庫(kù)防盜系統(tǒng)具有軟硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易于開(kāi)發(fā)，成本較低，安全可靠，操作方便等特點(diǎn)，可應(yīng)用于各種類型車(chē)的車(chē)戶。并在知識(shí)的廣度和深度上有所提高。程序工作原理在主程序中,先是起始上電復(fù)位,設(shè)置堆棧指針,對(duì)AT89C51 片內(nèi)RAM、各有關(guān)寄存器進(jìn)行初始化,打開(kāi)鍵盤(pán)中斷源，接著查詢是否有鍵按下,再區(qū)分?jǐn)?shù)字鍵和功能鍵。為了便于程序分析，以及系統(tǒng)的調(diào)試、連按以及軟件移植和修改，系統(tǒng)軟件采用了結(jié)構(gòu)化模塊設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)中選擇電磁繼電器KMKM4選TSR10DAH；KMKM2 選TSR10AAH，參數(shù)見(jiàn)表25所示： 表25 繼電器參數(shù)表東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 系統(tǒng)軟件流程圖型號(hào)輸入電壓輸入電流輸出電壓負(fù)載電流觸發(fā)形式輸出組數(shù)TSR10DAH332VDC5mA90480VAC10A過(guò)零型3相TSR10AAH110250VAC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理圖把每個(gè)模塊組合起來(lái)就是車(chē)庫(kù)防盜門(mén)系統(tǒng)的系統(tǒng)。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時(shí)不能超過(guò)此值，否則很容易損壞繼電器的觸點(diǎn)。 （4）釋放電流 是指繼電器產(chǎn)生釋放動(dòng)作的最大電流。 （2）直流電阻 是指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過(guò)萬(wàn)能表測(cè)量。按開(kāi)關(guān)型式可分為常開(kāi)型和常閉型。熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。由于自動(dòng)開(kāi)關(guān)的過(guò)流保護(hù)功能，在進(jìn)線電路中FU的熔斷器熔斷二切斷電路起作用。（2）外殼防護(hù)等級(jí)為IP54，冷卻方式為IC411，額定電壓為220V，額定頻率為50Hz，絕緣等級(jí)為F級(jí)，使其更可靠、耐用、壽命長(zhǎng)、性能優(yōu)良、安裝和維修方便。三相異步電動(dòng)機(jī)的選定Y290L6本系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際情況，選用Y290L6型號(hào)的三相異步電動(dòng)機(jī)，其選定理由如下：（1）(3）三相異步電動(dòng)機(jī)的其它附件　　 端蓋：支撐作用。小型籠型電動(dòng)機(jī)采用鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組，對(duì)于100KW以上的電動(dòng)機(jī)采用銅條和銅端環(huán)焊接而成?！　　　∽饔茫呵懈疃ㄗ有D(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩而使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)?！　?2）轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)部分）　　：　　作用：作為電機(jī)磁路的一部分以及在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組。凡制造和維修時(shí)均應(yīng)按這個(gè)序號(hào)排列。　　a:對(duì)地絕緣：定子繞組整體與定子鐵心間的絕緣?！　　　∽饔茫菏请妱?dòng)機(jī)的電路部分，通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。一般用于小型低壓電機(jī)中。電機(jī)外殼防護(hù)等級(jí)由字母IP加二位元特征數(shù)字組成，第一位特征數(shù)字表示防固體，第二位特征數(shù)字表示防液體。a、目前我國(guó)供電電網(wǎng)頻率為50Hz，主要常用電壓等級(jí)110V、220V、380V、660V、1000（1140V）、3000V、6000V、10000V。電磁力對(duì)轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)。 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)的原理當(dāng)向三相定子繞組中通過(guò)入對(duì)稱的三相交流電時(shí)，就產(chǎn)生了一個(gè)以同步轉(zhuǎn)速n1沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。通常，發(fā)射機(jī)電路結(jié)構(gòu)包括選控按鍵、控制優(yōu)先編碼器、多路地址編碼器、無(wú)線電波發(fā)射電路、印刷天線等，如圖217無(wú)天線S17S18選控按鍵優(yōu)先編碼器多路編碼器無(wú)線發(fā)射電路圖217 發(fā)射機(jī)組成框圖本系統(tǒng)線遙控發(fā)射采用PT2262芯片，無(wú)線遙控發(fā)射電路如圖218（注S17：閘門(mén)開(kāi)啟，S18：閘門(mén)關(guān)閉）圖218 無(wú)線遙控發(fā)射電路接收機(jī)接收機(jī)由接收電路、放大電路、譯碼器、控制電路等幾部分組成。紅外線遙控開(kāi)關(guān)雖然使用方便，單方向性較強(qiáng)，發(fā)射機(jī)遇裝與接收機(jī)的被控制對(duì)象之間不能有任何障礙物，而且遙控距離不超過(guò)10米。眾所周知，水銀是導(dǎo)體，而且是液體，也密封具有流動(dòng)性。紅外線發(fā)射、接收電路由DD6紅外發(fā)光、接收二極管組成。實(shí)用中已有紅外發(fā)射和接收配對(duì)的二級(jí)管。減小脈沖占空比還可使小功率紅外發(fā)光二極管的發(fā)射距離大大增加。與LED類似，紅外發(fā)光管是電流控制器件，使用中應(yīng)串接一只限流電阻R：　R＝（E－UF）／IF 　　式中E為電源電壓，UF為L(zhǎng)ED的正向壓降，IF為L(zhǎng)ED的一般工作電流從紅外發(fā)光二極管的伏安特性曲線圖214可查得IF與UF的對(duì)應(yīng)關(guān)系。 紅外發(fā)光二極管的電符號(hào)、外形與LED相同。單片機(jī)中常用軟件消抖。圖212，當(dāng)開(kāi)關(guān)S未被按下時(shí)，KEY輸入為高電平，S閉合后，KEY輸入為低電平。）鍵盤(pán)掃描按鍵的觸點(diǎn)在閉合和斷開(kāi)時(shí)均會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，這時(shí)觸點(diǎn)的邏輯電平是不穩(wěn)定的，如不妥善處理，將會(huì)引起按鍵命令的錯(cuò)誤執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行。其方法是：依次將行線置為低電平，即在置某根行線為低電平時(shí)，其它線為高電平。，然后檢測(cè)列線的狀態(tài)。這樣，當(dāng)按鍵沒(méi)有按下時(shí)，所有的輸出端都是高電平，代表無(wú)鍵按下。獨(dú)立式和矩陣式；獨(dú)立式鍵盤(pán)，各按鍵相互獨(dú)立地接通一條輸入數(shù)據(jù)線，當(dāng)任何一個(gè)鍵按下時(shí)，與之相連的輸入數(shù)據(jù)線即被置0，而平時(shí)該線置1。為可靠起見(jiàn)，電源穩(wěn)定后還要經(jīng)一定的延時(shí)才撤銷復(fù)位信號(hào)，以防電源開(kāi)關(guān)或電源插頭分合過(guò)程中引起的抖動(dòng)而影響復(fù)位。 在電子電路及設(shè)備中，一般都需要穩(wěn)定的直流電源供電。D12為保護(hù)