【正文】 和維修。 再看工業(yè)機(jī)器人，全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商之一德國(guó)庫(kù)卡公司（KUKA）于2012年11月610日在上海新國(guó)際博覽中心舉辦的“第十四屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)”上，展示了其一款全能型高負(fù)荷機(jī)器人KR 210 R2700 extra，這款高負(fù)荷六軸機(jī)器人可謂 “KR QUANTEC extra”家族中的全能型機(jī)器人，擁有210公斤的負(fù)載能力和50公斤的附加負(fù)載，最大作用范圍達(dá)2700毫米，較長(zhǎng)的作用范圍和高度的靈活性使其成為不可或缺的好幫手，尤其在點(diǎn)焊、搬運(yùn)和裝卸領(lǐng)域頗受市場(chǎng)歡迎。與同系列機(jī)器人相比較，R0iA機(jī)器人的本體重量進(jìn)一步降低，僅110kg，運(yùn)動(dòng)半徑卻進(jìn)一步擴(kuò)大，達(dá)1437mm，并擁有高速動(dòng)作和高定位精度等優(yōu)越的工作性能，在同系列中具有最高性能的動(dòng)作能力。另外，有4臺(tái)FANUC M1iA小型高速拳頭型機(jī)器人展示了巧克力豆的揀選、高速搬運(yùn)鋼珠、密封墊的插取，以及貼標(biāo)簽等操作。 以智能控制系統(tǒng)為例，集散控制系統(tǒng)（DCS）的集成化體現(xiàn)在兩個(gè)方面：功能的集成和產(chǎn)品的集成。 此外，各DCS廠商不再把開發(fā)組態(tài)軟件或制造各種硬件單元視為核心技術(shù)，而是紛紛把DCS的各個(gè)組成部分采用第三方集成方式或OEM方式。綠色制造是提高智能制造裝備資源循環(huán)利用效率和降低環(huán)境排放的關(guān)鍵途徑。 例如，瑞士米克朗公司在設(shè)計(jì)環(huán)保機(jī)床VCP/UCP1000/1350系列機(jī)床時(shí)，從環(huán)境保護(hù)的角度出發(fā)，考慮了機(jī)床各部分諸多方面的改進(jìn)，例如：直線導(dǎo)軌采用了中央潤(rùn)滑系統(tǒng)，在8小時(shí)工作制下，每年最多僅需要3~4L機(jī)油；對(duì)電主軸和電氣柜的制冷以及對(duì)其冷卻劑進(jìn)行冷卻的附件裝置均采用無氟制冷裝置；不帶濾網(wǎng)的切屑處理，因而不存在處理有害廢液的費(fèi)用；采用靜電過濾器有效地吸收機(jī)床內(nèi)部空間污濁的空氣，以保護(hù)機(jī)床操作者的健康水平，保持車間空氣的清新；噪聲低，UCP1350機(jī)床以主軸最高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，操作者聽到的噪聲比經(jīng)濟(jì)型轎車開到100km/h時(shí)司機(jī)聽到的噪聲要?。浑姶泡椛涞?，電磁兼容性經(jīng)過測(cè)試；節(jié)能，在主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電主軸制動(dòng)時(shí)利用能量恢復(fù)模塊和有節(jié)電的待機(jī)電路；機(jī)床為緊湊型設(shè)計(jì)，在車船運(yùn)輸時(shí)可降低運(yùn)費(fèi)等。 例如，在“2010中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)”上，ABB公司展示了一臺(tái)全新的工藝臂噴涂機(jī)器人IRB5500，它主要應(yīng)用于汽車噴涂，IRB5500高達(dá)24m／～2m／s的噴涂速度，在一定條件下能幫客戶縮短20％生產(chǎn)節(jié)拍和減少12％的油漆消耗。KR 90 R3700 prime K機(jī)器人是一款六軸架裝式機(jī)器人，它集超凡的精致和輕巧與卓越的剛性和精度于一身，作業(yè)周期縮短25％，同時(shí)具有最高的軌跡精度和最佳節(jié)能效果。本文主要闡述我國(guó)發(fā)展智能制造裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、機(jī)遇與挑戰(zhàn)。再看工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，2011年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量為22577臺(tái)，較2010年增長(zhǎng)51%；除了2009年，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)在近幾年處于急劇增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。 隨著信息技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)的高速發(fā)展，我國(guó)智能制造裝備的發(fā)展深度和廣度日益提升，以新型傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線為代表的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系初步形成，一批具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的重大智能制造裝備實(shí)現(xiàn)突破。如，在機(jī)床工業(yè)領(lǐng)域，沈陽機(jī)床、大連機(jī)床兩個(gè)集團(tuán)的年銷售收入均超過百億，進(jìn)入世界機(jī)床產(chǎn)業(yè)前10強(qiáng)；在智能控制系統(tǒng)領(lǐng)域，涌現(xiàn)出上海新華控制技術(shù)集團(tuán)、浙大中控、北京和利時(shí)和山東魯能控制為代表的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的DCS 生產(chǎn)廠商；在儀器儀表領(lǐng)域，有重慶川儀、京儀集團(tuán)、天瑞儀器、聚光科技、威爾泰等一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)；在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，新松機(jī)器人、哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備、海爾哈工大機(jī)器人、安川首鋼機(jī)器人、上海ABB工程、上海發(fā)那科機(jī)器人、庫(kù)卡機(jī)器人（上海）等；在工程機(jī)械領(lǐng)域，三一重工、中聯(lián)重科、徐工集團(tuán)、柳工集團(tuán)、中國(guó)龍工等10家企業(yè)位居全球工程機(jī)械前50強(qiáng)排名榜單，此外，還有瓦軸集團(tuán)、沈鼓集團(tuán)等一批各具特色的智能制造裝備企業(yè)。 例如，汽車工業(yè)將繼續(xù)成為高檔數(shù)控機(jī)床第一重要用戶，航空、航天、IT 等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要大量高效、精密、智能、多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)和專用數(shù)控機(jī)床，機(jī)械、紡織、冶金、石化、造船、軌道交通等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)改造，加大了對(duì)高檔數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化控制系統(tǒng)及儀器儀表的需求。（三）挑戰(zhàn) 當(dāng)今，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家始終致力于以技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，更加注重資源節(jié)約、環(huán)境友好、可持續(xù)發(fā)展，智能化、綠色化已成為制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，智能制造裝備的發(fā)展將成為世界各國(guó)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。27 / 27。這將擠壓我國(guó)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展空間。預(yù)計(jì)未來幾年增長(zhǎng)率為35%?！笆濉逼陂g，我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、重大工程建設(shè)、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的升級(jí)改造、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的培育壯大和能源資源環(huán)境的約束，對(duì)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)提出了更高的要求，并提供了巨大的市場(chǎng)空間。已形成一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人50多年的發(fā)展歷史中，只有中國(guó)一個(gè)國(guó)家在這么短的時(shí)間內(nèi)機(jī)器人需求出現(xiàn)這樣一個(gè)急劇增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。以機(jī)床工業(yè)為例，自2002年以來，我國(guó)機(jī)床工業(yè)已連續(xù)十年實(shí)現(xiàn)高速增長(zhǎng)，到2011年，我國(guó)已連續(xù)十年成為世界第一大機(jī)床消費(fèi)國(guó)和第一大機(jī)床進(jìn)口國(guó)。在2012年“第十四屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)”上，ABB還展示了一款新型的IRB 1520ID中空臂機(jī)器人，專為弧焊工藝而設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷地生產(chǎn)，可節(jié)省高達(dá)50％的維護(hù)成本，與同類產(chǎn)品相比，焊接單位成本大幅降低。兩臺(tái)IRB5500機(jī)器人就可勝任通常需要4臺(tái)機(jī)器人承擔(dān)的噴涂任務(wù)，減少了噴房的面積、節(jié)省了投資成本，并極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)量。 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展?！熬G色生態(tài)機(jī)床”是近年來機(jī)床行業(yè)的一種發(fā)展趨勢(shì)，其強(qiáng)調(diào)了機(jī)床、環(huán)境、人三者之間的關(guān)系，目地是大幅度提高機(jī)床生產(chǎn)效率的同時(shí)降低對(duì)環(huán)境的影響和對(duì)操作者健康的危害。此外，許多DCS廠家甚至I/O組件也采用OEM方式，如Foxboro采用Eurothem的I/O模塊，橫河的R3采用富士電機(jī)的Processio作為I/O單元基礎(chǔ)，Honeywell公司的PKS系統(tǒng)則采用Rockweell公司的PLC單元作為現(xiàn)場(chǎng)控制站。受信息技術(shù)（網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、各種組態(tài)軟件技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等）發(fā)展的影響，以及用戶對(duì)先進(jìn)的控制功能與管理功能需求的增加，各DCS廠商（以艾默生、霍尼韋爾、?？怂共_、橫河電機(jī)、ABB為代表）紛紛提升DCS系統(tǒng)的技術(shù)水平，并不斷地豐富其內(nèi)容，目前集散控制系統(tǒng)（DCS）已經(jīng)進(jìn)入第四代。其中，“機(jī)器人車身擦凈及內(nèi)噴自動(dòng)工作站”是ABB針對(duì)汽車制造業(yè)最新推出的工業(yè)機(jī)器人解決方案，它取代了傳統(tǒng)往復(fù)機(jī)龍門擦凈系統(tǒng)，在噴涂前有效去除車身表面灰塵顆粒，幫助客戶實(shí)現(xiàn)高效完美的車身潔凈和內(nèi)部噴涂，其全自動(dòng)化生產(chǎn)流程還能確保生產(chǎn)連貫性，實(shí)現(xiàn)更高效的自動(dòng)化生產(chǎn)；“冰淇淋自動(dòng)裝箱工作站”廣泛應(yīng)用于冰淇淋、餅干等袋裝或盒裝產(chǎn)品裝箱，能讓生產(chǎn)流程更加高效、快速；“鼠標(biāo)裝配工作站”主要應(yīng)用于電子消費(fèi)產(chǎn)品生產(chǎn)流程中小工件的取放和裝配工序，可有效的提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量并降低工程設(shè)計(jì)難度；而應(yīng)用于汽車零部件點(diǎn)焊工藝的“機(jī)器人點(diǎn)焊工作站”，其焊槍的同一槍體設(shè)計(jì)可大大減少備件的使用和更換，同時(shí)還有運(yùn)行速度快和節(jié)省生產(chǎn)空間等特點(diǎn)。 以工業(yè)機(jī)器人為例，隨著系統(tǒng)化生產(chǎn)的發(fā)展，模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的進(jìn)一步應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；人機(jī)界面更加友好，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。其通過降低運(yùn)動(dòng)部件的重量，在精