【正文】 數(shù)器，一個(gè)6向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行口，片上振蕩器，時(shí)鐘電路。AT89C55單片機(jī)芯片引腳如圖31所示。8279可用作單片機(jī)的可編程通用鍵盤(pán)與顯示器接口，可以為64鍵的接觸式按鍵陣列提供掃描接口，也可以用到類(lèi)似霍爾效應(yīng)或者鐵氧體變形體的傳感器的列陣或一個(gè)選通的接口的鍵盤(pán)。8279是具有一個(gè)18X8顯示器的RAM，它也可以組成兩支16X4的RAM。圖 32 Intel 8279芯片引腳 存儲(chǔ)器選擇存儲(chǔ)器是單片機(jī)系統(tǒng)中的記憶裝置，用來(lái)存放程序和數(shù)據(jù)。2）按存儲(chǔ)元件材料分類(lèi)可分為半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、磁存儲(chǔ)器及光存儲(chǔ)器。RAM6264芯片引腳如圖33所示。譯碼是編碼的逆過(guò)程，在編碼時(shí)，每一種二進(jìn)制代碼，都賦予了特定的含義，即都表示了一個(gè)確定的信號(hào)或者對(duì)象。74LS138譯碼器引腳如圖34所示。使能端G為有效的高電平的時(shí)候，輸出會(huì)跟隨輸入的變化；當(dāng)G＝1的時(shí)候，鎖存器是處于透明的工作狀態(tài)。G端(或STB端)可直接和單片機(jī)的鎖存控制信號(hào)端ALE相連，在ALE的下降沿進(jìn)行地址鎖存。圖36 單片機(jī)主控制電路圖 I/ O 接口電路設(shè)計(jì)I/O接口擴(kuò)展電路由AT89C55單片機(jī)， INTEL8279I/O接口芯片，74LS138譯碼器, 75451位驅(qū)動(dòng),28鍵盤(pán)和6位8段LED元器件組成。圖37 I/O接口擴(kuò)展電路圖結(jié) 論本課題設(shè)計(jì)了旋轉(zhuǎn)鉆夾具回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，按照以下面方案步驟進(jìn)行設(shè)計(jì)。控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案主要是根據(jù)工作的功能選擇單片機(jī)，鍵盤(pán)顯示控制芯片，數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器等元件。（3）旋轉(zhuǎn)鉆夾具回轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。最終通過(guò)老師的指導(dǎo)和自己的努力，設(shè)計(jì)出的旋轉(zhuǎn)鉆夾具回轉(zhuǎn)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)了操作方便，分度精度高，加工效率大大提高等現(xiàn)實(shí)性問(wèn)題。齒輪和軸主要安裝在主軸箱來(lái)傳遞力的方向。我們將研究作用力具有三維坐標(biāo)的齒輪。斜齒輪用于傳遞平行軸之間的運(yùn)動(dòng)。如果我展開(kāi)這張紙，在血角刃邊上的每一個(gè)點(diǎn)就發(fā)生一漸開(kāi)線曲線。在斜齒輪中，該先是跨過(guò)齒面的對(duì)角線。雙斜齒輪（人字齒輪）是與反向的并排地裝在同一軸上的兩個(gè)斜齒輪等效。交錯(cuò)軸斜齒輪的齒彼此之間發(fā)生點(diǎn)接觸，它隨著齒輪的磨合而變成線接觸。一對(duì)相嚙合的交錯(cuò)軸斜齒輪通常具有同樣的齒向，即左旋主動(dòng)齒輪跟右旋從動(dòng)齒輪相嚙合。小齒輪即蝸桿具有較小的齒數(shù)，通常是一到四齒，由于它們完全纏繞在節(jié)圓柱上，因此它們被稱(chēng)為螺紋齒。然而蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中存在齒間有較大滑移速度的缺點(diǎn)，正像交錯(cuò)軸斜齒輪那樣。著兩者之間的重要區(qū)別是，在雙包圍蝸輪組的輪齒間有面接觸，而在單包圍的蝸輪組的輪齒間有線接觸。雖然錐齒輪通常制造成能構(gòu)成90度軸交角，但它們也可產(chǎn)生任何角度的軸交角。這意味著軸的撓曲情況更加明顯而使在輪齒接觸上具有更大的影響。在這些情況下，螺旋錐齒輪比直齒輪能產(chǎn)生平穩(wěn)的多的嚙合作用，因此碰到高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合那是很有用的。軸是一種轉(zhuǎn)動(dòng)或靜止的桿件。因?yàn)閱胃S可以承受靜壓力，變應(yīng)力和交變應(yīng)力，所有的應(yīng)力作用都是同時(shí)發(fā)生的。當(dāng)軸的彎曲或扭轉(zhuǎn)變形必需被限制于很小的范圍內(nèi)時(shí)，其尺寸應(yīng)根據(jù)變形來(lái)確定，然后進(jìn)行應(yīng)力分析。這就減低了彎矩，因而減小變形和彎曲應(yīng)力。設(shè)計(jì)者去查找關(guān)于圓角尺寸、熱處理、表面光潔度和是否要進(jìn)行噴丸處理等資料，那真正的唯一的需要是實(shí)現(xiàn)所要求的壽命和可靠性。在分析這些裝置的性能時(shí)，我們應(yīng)注意到作用力，傳遞的扭矩，散失的能量和溫升。然而溫升與能量損失有關(guān)，研究溫升可能與制動(dòng)器或離合器的類(lèi)型無(wú)關(guān)?；旌鲜诫x合器包括幾個(gè)類(lèi)型，例如強(qiáng)制接觸離合器、超載釋放保護(hù)離合器、超越離合器、磁液離合器等等。有時(shí)使用許多齒或夾爪。有些裝置例如線性驅(qū)動(dòng)裝置或電機(jī)操作螺桿驅(qū)動(dòng)器必須運(yùn)行到一定的限度然后停頓下來(lái)。超越離合器或連軸器允許機(jī)器的被動(dòng)構(gòu)件“空轉(zhuǎn)”或“超越”，因?yàn)橹鲃?dòng)驅(qū)動(dòng)件停頓了或者因?yàn)榱硪粋€(gè)動(dòng)力源使被動(dòng)構(gòu)件增加了速度。因此該離合器與具有一定數(shù)量齒的棘輪棘爪機(jī)構(gòu)等效。借助激勵(lì)該線圈，磁液混合物的剪切強(qiáng)度可被精確的控制。盡管在某些場(chǎng)合，工件無(wú)承受情況下，使用移動(dòng)式裝備來(lái)實(shí)現(xiàn)加工，但大多數(shù)的機(jī)械加工是通過(guò)既支承工件又支承刀具的裝備來(lái)完成?？亢附觼?lái)產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)形狀，在很大程度上取決于有效的原材料的形式。許多零件，如果用別的其他方法來(lái)生產(chǎn)屬于大批量生產(chǎn)的話(huà)，那么在機(jī)械加工中則是屬于低公差且又能滿(mǎn)足要求的小批量生產(chǎn)了。基本的機(jī)械加工參數(shù) 切削中工件與刀具的基本關(guān)系是以以下四個(gè)要素來(lái)充分描述的：刀具的幾何形狀，切削速度，進(jìn)給速度，和吃刀深度。為了有效地加工，切削速度高低必須適應(yīng)特定的工件——刀具配合。當(dāng)?shù)毒呋蚬ぜ魍鶑?fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)給量是以每一行程走過(guò)的英寸數(shù)度量的。粗加工比起精加工來(lái)，吃刀深度較深。這導(dǎo)致了前刀面和切屑離切削刃很近的地方切削溫度較高。未變形切屑厚度的增加趨勢(shì)必導(dǎo)致通過(guò)工件的熱的總數(shù)上產(chǎn)生比例效應(yīng)，刀具和切屑仍保持著固定的比例，而切削溫度變化傾向于降低。因?yàn)槭聦?shí)已經(jīng)表明：切削溫度即使有小小的變化對(duì)刀具磨損率都將有實(shí)質(zhì)意義的影響作用。該項(xiàng)技術(shù)是建立在高速鋼刀具截面金相顯微測(cè)試基礎(chǔ)上，目的是要建立顯微結(jié)構(gòu)變化與熱變化規(guī)律圖線關(guān)系式。刀具磨損 從已經(jīng)被處理過(guò)的無(wú)數(shù)脆裂和刃口裂紋的刀具中可知，刀具磨損基本上有三種形式：后刀面磨損，前刀面磨損和V型凹口磨損。在大多數(shù)實(shí)際切削條件下，由于主前刀面先于副前刀面磨損，磨損到達(dá)足夠大時(shí)，刀具將實(shí)效，結(jié)果是制成不合格零件。通常情況下，這磨損橫斷面是圓弧形的。刀具的主后刀面磨損帶的尾部是跟未加工過(guò)的工件表面相接觸，因此后刀面磨損比沿著磨損帶末端處更為明顯，那是最普通的。盡管凹坑的出現(xiàn)對(duì)刀具的切削性質(zhì)無(wú)實(shí)質(zhì)意義的影響，但凹坑常常逐漸變深，如果切削在繼續(xù)進(jìn)行的話(huà)，那么刀具就存在斷裂的危機(jī)。以下幾種現(xiàn)象之一均是刀具嚴(yán)重失效開(kāi)始的特征：最普遍的是切削力突然增加，在工件上出現(xiàn)燒損環(huán)紋和噪音嚴(yán)重增加等。為著這些工作任務(wù)，美國(guó)俄亥俄州Elyria的Zaytran公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一般性功能數(shù)據(jù)的非同步西類(lèi)柔順性?shī)A具。因此，生產(chǎn)的最后階段，裝配因生產(chǎn)計(jì)劃、批量和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的變更而顯得特別脆弱。根據(jù)它們?nèi)犴樞?，夾具可以分為：專(zhuān)用夾具、組合夾具、標(biāo)準(zhǔn)夾具、高柔性?shī)A具。最后，必須計(jì)算、調(diào)整、組裝可拆裝的或標(biāo)準(zhǔn)夾具元件的所需位置，以便使工件牢牢地被夾緊在夾具中。一人—機(jī)對(duì)話(huà)即以自動(dòng)化方式確定夾具結(jié)構(gòu)造型的優(yōu)點(diǎn)是可以有組織有規(guī)劃進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)，減少所需的設(shè)計(jì)人員，縮短研究周期和能更好地配置工作條件。參考文獻(xiàn)[1] 孫桓，陳作模，葛文杰．機(jī)械原理．7版．北京：高等教育出版社，2006．[2] 吳宗澤，高志．機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)．4版．北京：高等教育出版社，2012．[3] 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謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)首先要感謝導(dǎo)師朱大慶，設(shè)計(jì)種我遇到了很多問(wèn)題，朱大慶老師對(duì)我的設(shè)計(jì)不厭其煩的指點(diǎn)、細(xì)致地為我講解我所缺乏的知識(shí)；我查閱的資料過(guò)多難以合理運(yùn)用，朱大慶老師細(xì)心為我梳理脈絡(luò)，使我以此確立了本設(shè)計(jì)的框架。在論文完成之際，我的心情是那么的無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題一直到論文的順利完成，謝謝大家給予的幫助，在這里請(qǐng)?jiān)俅谓邮芪野l(fā)自?xún)?nèi)心的誠(chéng)摯的謝意!謝謝你們!我將用我以后的成就來(lái)回報(bào)我的母校，回報(bào)所有關(guān)心和愛(ài)護(hù)我的人！謝謝你們！52。其次感謝大學(xué)四年來(lái)的各位任課老師，為我畢業(yè)設(shè)計(jì)打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)，從課程設(shè)計(jì)到畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我不少的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，我能完成本次設(shè)計(jì)，也是與他們的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)分不開(kāi)的，真誠(chéng)的感謝他們四年來(lái)對(duì)我的栽培和教導(dǎo)！還要感謝本小組同學(xué)的關(guān)心和幫助，在我畢業(yè)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，向我提供了不少寶貴設(shè)計(jì)的建議，使我才能很順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在充分準(zhǔn)備了構(gòu)造方案和一批材料情況下，在完成首次組裝可以成功實(shí)現(xiàn)節(jié)約時(shí)間達(dá)60%。結(jié)構(gòu)造型任務(wù)就是要產(chǎn)生若干穩(wěn)定平面的組合，這樣在這些平面上的各夾緊力將使工件和夾具穩(wěn)定。結(jié)構(gòu)形式可變換的柔性?shī)A具裝有可變更結(jié)構(gòu)排列的零件（例如針形頰板，多片式零件和片狀頰板），標(biāo)準(zhǔn)工件的非專(zhuān)用夾持或夾緊元件（例如：?jiǎn)?dòng)標(biāo)準(zhǔn)夾持夾具和帶有可移動(dòng)元件的夾具配套件），或者裝有陶瓷或硬化了的中介物質(zhì)（如：流動(dòng)粒子床夾具和熱夾具緊夾具）。盡管柔性?shī)A具的發(fā)展很快落后與柔性運(yùn)輸處理裝置的發(fā)展，如落后于工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，但仍然試圖指望增加夾具的柔順性。5英鎊夾緊力到6英寸行程、400英寸夾緊力。然而在某些應(yīng)用場(chǎng)合、強(qiáng)制零件移動(dòng)到中心線上時(shí)，可能引起零件或設(shè)備破壞。對(duì)于各種硬質(zhì)合金刀具和對(duì)于各種類(lèi)型的磨損，在發(fā)生嚴(yán)重失效前，就認(rèn)為已達(dá)到刀具的使用壽命周期的終點(diǎn)。不只是切削，還有像氧化皮，刀刃產(chǎn)生的局部高溫也都會(huì)引起這種效應(yīng)。然而因許多作者已經(jīng)表示過(guò)的那樣在增加切削速度情況下，前刀面上的溫度比后刀面上的溫度升得更快，而且又因任何形式的磨損率實(shí)質(zhì)上是受到溫度變化的重大影響。這是因?yàn)樵谇邢骺ㄗ^(qū)附近比刀刃附近發(fā)生更嚴(yán)重的磨損，而刀刃附近因切屑與前刀面失去接觸而磨損較輕。關(guān)于主刀刃，因其擔(dān)負(fù)切除大部金屬切屑任務(wù)，這就導(dǎo)致增加切削力和提高切削溫度，如果聽(tīng)任而不加以檢查處理，那可能導(dǎo)致刀具和工件發(fā)生振動(dòng)且使有效切削的條件可能不再存在。這項(xiàng)技術(shù)由于利用電子顯微掃描技術(shù)已經(jīng)進(jìn)一步發(fā)展，目的是要研究將已回過(guò)火和各種馬氏體結(jié)構(gòu)的高速鋼再回火引起的微觀顯微結(jié)構(gòu)變化情況。 為著測(cè)定高速鋼刀具溫度的最直接和最精確的方法是Wamp。進(jìn)而副變形區(qū)勢(shì)必更小，這將在該區(qū)內(nèi)產(chǎn)生升溫效應(yīng)。這樣刀具前角的增加而所有其他參數(shù)不變時(shí)，將使切離金屬的單位體積所耗功率減小，因而切削溫度也將降低。這結(jié)果導(dǎo)致復(fù)雜的溫度分布遍及刀具、工件和切屑。吃刀深度——以英寸計(jì)——是刀具進(jìn)入工件的距離。進(jìn)給速度是刀具切進(jìn)工件的速度。刀具的幾何形狀——以刀尖平面和刀具角為特征——對(duì)于每一種切削工藝都必須是正確的。例如內(nèi)螺紋，除了機(jī)械加工之外，幾乎沒(méi)有別的加工方法能進(jìn)行加工。因此對(duì)于生產(chǎn)一個(gè)零件，甚至當(dāng)零件結(jié)構(gòu)及要生產(chǎn)的批量大小上按原來(lái)都適于用鑄造、鍛造或者壓力加工來(lái)生產(chǎn)的，但通常寧可選擇機(jī)械加工。小批生產(chǎn)低費(fèi)用。加工基礎(chǔ)作為產(chǎn)生形狀的一種加工方法，機(jī)械加工是所