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自動(dòng)涂膠機(jī)設(shè)計(jì)【精選】(文件)

 

【正文】 的理想的產(chǎn)品。 Z 向是用來控制 膠頭上下移動(dòng)的 , 因?yàn)樯婕暗侥z頭會(huì)離工件很近,為了防止傳動(dòng)誤差所導(dǎo)致 膠頭和工件的碰撞使膠頭被破壞或者涂膠的失敗,所以 要求傳動(dòng)平穩(wěn) 、精確 , 因此 選 擇 絲杠螺母工作,絲杠螺母有自鎖 的功能 , 用來保證膠頭和工件的距離以及 保證涂膠的厚度和均勻性。摩擦阻力小,移動(dòng)輕便,磨損小、精度保持性好。 自動(dòng)涂膠機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 自動(dòng) 涂膠機(jī)裝置傳遞要求精度很高,滾珠絲杠增加了緊 固 螺釘,消除了軸向間隙,同時(shí)與鍵配合下也消除了周向間隙 , 為了使涂膠機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,齒輪間隙的調(diào)整采用 偏心軸套進(jìn)行消隙。 Z 向連軸器的選取: 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且拆裝方便 ,所以 z 向電機(jī)的輸出軸的軸徑 選為 Φ 6,故采用過盈配合套筒 聯(lián) 軸器,采用高壓油膨脹的方式使 V型套筒發(fā)生軸向竄動(dòng)使兩軸連接在一起,具體結(jié)構(gòu)如圖所示: 圖 聯(lián)軸器 X 向電機(jī)的選取 中拖板和上拖 板 加上涂膠裝置總重量 ? 50Kg,則滾珠絲杠上的平均工作 載荷為 Fm=490/3N, 取螺旋角偏大點(diǎn),設(shè) 螺旋升角 λ = 則受力分析如下圖: 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 6 頁(yè) 共 23 頁(yè) λ Fm Fn x 圖 滾珠絲杠受力分析 設(shè)周向分力為 x N,則: NF m a n3/4 9 0t a n ??????? ? m0 .1 3 7 N=9 .1 3103 0 / 2=/ 2 )(D 30 ????? 以上取值都是取最 大可能值,實(shí)際值一定比 且更有利于電路的控制,程序的編制也更加方便。 X 向滾珠絲杠的選取 通過 設(shè) 計(jì)的尺寸和材質(zhì)選取 , 計(jì)算出傳動(dòng)滾珠絲杠要帶動(dòng)重量為 : mK =50 =490N,重物做水平直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng),平均工作載荷 :Fm=1/3Mg=490/ 絲杠工作長(zhǎng)度 L=nm=200r/min,使用壽命 hL =15000h,滾珠 絲杠 的 材料為 rWMnC 鋼 , 傳動(dòng)精度要求: σ =177。 aK —— 精度等級(jí) 取 。 2)臨界轉(zhuǎn)速 822cr )/(9 9 1 0n ???? uldlfc r/min maxcr nn ? 所以絲杠不會(huì) 產(chǎn)生 共振。 Z 向滾珠絲杠的選取 由于 Z 軸控制出膠的量的多少,且需要考慮突然斷電的情況,突然斷電需保證膠棒不漏膠所以Z 軸需要具有自鎖功能 。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 8 頁(yè) 共 23 頁(yè) 絲杠螺母的效率計(jì)算: %)(/)(/ ?????????? tgtgrtg v?? 滾動(dòng)導(dǎo)軌的選取 X 向?qū)к壍倪x取 ( 1) 行程長(zhǎng)度壽命 Ts Ts=2Lsn60Th/1000=2460 410 / 310 =1960Km 上述表達(dá)式中 : Ls—— 工作單行程長(zhǎng)度( m)取 300mm n—— 往復(fù)次數(shù) 取 300mm Th—— 工作時(shí)間壽命取 15000h ( 2) 計(jì)算動(dòng)載荷 NffmfKTsFfC hctw 43 )/(a ??? 上述表達(dá)式中: F—— 作用在滑座上的載荷 m —— 滑座個(gè)數(shù) K—— 壽命系數(shù)一般取 K=50Km cf —— 接觸系數(shù)取 (每根導(dǎo)軌上的滑塊數(shù)為 2) ft —— 溫度系數(shù)取 1(工作溫度低于 100 攝氏度) hf —— 硬度系數(shù)取 1 wf —— 負(fù)載系數(shù)取 ( 無明顯沖擊或振動(dòng)的中速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合取 ~2) 根據(jù) 查表得 動(dòng)載荷選取 GDA20 型滾動(dòng)導(dǎo)軌 , 外形參數(shù): Ah1L =703780 Y 向?qū)к壍倪x取 由于 Y 向?qū)к壦惺艿妮d荷比 X向?qū)к壍囊〉亩喙士蛇x用與 X 向相同的導(dǎo)軌,既能滿足傳動(dòng)要求。L/2лηi=301=(N?cm) 上述表達(dá)式中: G— 運(yùn)動(dòng)部件的總重力( N) i— 齒數(shù)傳動(dòng)降速比 f180。)/2л**1=(N?cm) 上述表達(dá)式中: FYJ— 滾珠絲杠預(yù)加載荷即預(yù)緊力 基本 取 Fm 的 1/3 Fm — 為進(jìn)給牽引力( N) η 為滾珠絲杠未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率, 基本 取 η 0≥ 所以 Mkg≤ Mmq 符合要求 X 軸的 電機(jī)與 Y 軸 電機(jī)的校核與 Z 軸 基本相同, 下面 只簡(jiǎn)單的對(duì) 它 進(jìn)行校核。)/2л4=(N?cm) Mmq=Mkf+M0= 符合設(shè)計(jì)要求 所選步進(jìn)電機(jī)型號(hào)參數(shù)合理。 變速齒輪的設(shè)計(jì) 自動(dòng)涂膠機(jī) 需要 傳動(dòng)效率高且傳動(dòng)比 非常 穩(wěn)定, 用來 保證涂膠的均勻性和穩(wěn)定性。由此來選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。 圖 工作平臺(tái)截圖 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 14 頁(yè) 共 23 頁(yè) 3 自動(dòng)涂膠機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 由于本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)涂膠機(jī)要適應(yīng)工廠的復(fù)雜條件和 不同的技術(shù)要求所以選擇 PLC, N2xF 系列是 xF 系列 PLC 家族中最先進(jìn)的系列。 ( 2)設(shè)計(jì) PLC外圍硬件線路 ,畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖,包括主電路和未進(jìn)入 PLC 的控制電路等。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,逐步完善系統(tǒng)指定的功能。 2)三菱 PLC 檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。 2)軟件模擬法是在三菱 PLC 中另外編寫一套模擬程序,模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),其簡(jiǎn)單易行,但時(shí)效性不易保證。( 2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。如不符合要求,則對(duì)硬件和程序作調(diào)整,通常只需修改部份程序即可。在這短暫的實(shí)習(xí)期間,我主要進(jìn)行了教學(xué)工作實(shí)習(xí)、班主任工作實(shí)習(xí)和調(diào)研工作。聽課時(shí),認(rèn)真記好筆記,重點(diǎn)注意老師的上課方式,上課思想及與自己思路不同的部分,同時(shí)注意學(xué)生的反應(yīng),吸收老師的優(yōu)點(diǎn)。 9 月 28 日至 30 日,高一進(jìn)行摸底考試。 11 日至 18 日這一個(gè)星期,我到高二聽課,聽了體會(huì)到教師工作的辛勞,也深刻理解了教學(xué)相長(zhǎng)的內(nèi)涵,使我的教學(xué)理論變?yōu)榻虒W(xué)實(shí)踐,使虛擬教學(xué)變成真正的面對(duì)面的教學(xué)。當(dāng)然,在監(jiān)督他們的同時(shí)不忘結(jié)合他們的個(gè)性特點(diǎn)進(jìn)行思想道德教育,以培養(yǎng)他們正確的學(xué)習(xí)目標(biāo) ...... 本文來自公務(wù)員之家,查看正文請(qǐng)使用公務(wù)員之家站內(nèi)搜索查看正文。以下主要對(duì)學(xué)科教學(xué)和班主任工作進(jìn)行總結(jié)。在聽課前,我會(huì)認(rèn)真閱讀教材中的相關(guān)章節(jié),如果是習(xí)題課,則事前認(rèn)真做完題目,把做題的思路簡(jiǎn)單記下,并內(nèi)心盤算自己講的話會(huì)怎樣講。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 20 頁(yè) 共 23 頁(yè) 來到均中的第 2 周,科任老師開始叫我備課,內(nèi)容是蛋 白質(zhì)一節(jié)。由于是在普通班上的課,考慮到學(xué)生對(duì)相對(duì)抽象的知識(shí)學(xué)習(xí)比較困難,所以采用類比和直觀教學(xué),將直觀教學(xué)法充分貫穿在本節(jié)課的教學(xué)設(shè)計(jì)當(dāng)中。 2 備課 參考之前的聽課記錄,認(rèn)真?zhèn)浣滩膫鋵W(xué)生,根據(jù)各班學(xué)生的特點(diǎn),預(yù)測(cè)教學(xué)課堂中肯能出現(xiàn)的各種情況,參考配套練習(xí)冊(cè),結(jié)合指導(dǎo)教師的教學(xué)方法和教學(xué)模式流程及教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)學(xué)校的具體情況設(shè)計(jì)不同的教學(xué)方法,教學(xué)環(huán)節(jié),寫出教案后 給指導(dǎo)老師評(píng)價(jià),在指導(dǎo)老師指出需要注意的地方后進(jìn)行修改,最后充分熟悉教案。 二:班主任工作 我本次班主任實(shí)習(xí)方面,我在原班主任某某的指導(dǎo)下,完成了很多班主任日常工作,班級(jí)工作,與原班主任溝通工作,比如早讀,晚自習(xí), 課間操,清潔衛(wèi)生班會(huì),課外活動(dòng)及自習(xí)課堂紀(jì)律等,在此期間我對(duì)班主任工作做了詳細(xì)的記載,使自己在實(shí)習(xí)過程中能夠全面的了解教學(xué)工作的真理,在班主任實(shí)習(xí)中我積極主動(dòng)的和學(xué)生交流 ...... 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 23 頁(yè) 共 23 頁(yè) 本文來自公務(wù)員之家,查看正文請(qǐng)使用公務(wù)員之家站內(nèi)搜索查看正文。 一、實(shí)習(xí)目的 使自己在大學(xué)三年學(xué)習(xí)到的專業(yè)知識(shí)、基礎(chǔ)理論和教師技能得到一個(gè)檢驗(yàn)和鞏固的機(jī)會(huì),并作為自己踏上真正的教學(xué)崗位之前的一次演練。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 24 頁(yè) 共 23 頁(yè) 在本次教育實(shí)習(xí)中,更好的學(xué)會(huì)與人相處,協(xié)調(diào) 自己的各項(xiàng)組織能力,更有團(tuán)隊(duì)精神。 (2)積極與學(xué)生們友好相處,參加班級(jí)活動(dòng),了解學(xué)生 情況,在原班主任 ...... 本文來自公務(wù)員之家,查看正文請(qǐng)使用公務(wù)員之家站內(nèi)搜索查看正文。少數(shù)學(xué)生還會(huì)成天跟在我后面問題,回想起這樣的情景,心里真的是很開心的。 在擔(dān)任班主任的這一個(gè)多月星期里,我做得最多最強(qiáng)調(diào)的就是課堂紀(jì)律這一問題。不要說自覺性不強(qiáng)的同學(xué),即使是自覺性稍微強(qiáng)一點(diǎn)的也絕對(duì)沒有那么強(qiáng)的定力來好好聽一堂課。所以我真的是很有壓力,怕我去上課的時(shí)候也是這種 我無法陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 26 頁(yè) 共 23 頁(yè) 接受的情景。 第六篇 :農(nóng)村教育實(shí)習(xí)個(gè)人總結(jié) 我實(shí)習(xí)所在的學(xué)校是京郊的一所鄉(xiāng)村學(xué)校。 教育報(bào)告 。另一方面我也深深地體會(huì)到教學(xué)相長(zhǎng)的深刻內(nèi)涵。學(xué)生何以如此呢 ?在我 看來主要是由于學(xué)生沒有學(xué)習(xí)的興趣。那么如何才能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣呢 ? 在班主任實(shí)習(xí)工作中,實(shí)習(xí)報(bào)告我在班上開展了“迎奧運(yùn)”主題班會(huì)活動(dòng)。誠(chéng)然,這種方法可以勉強(qiáng)維持班級(jí)秩序。 通過和學(xué)生的接觸也使得我對(duì)班上的一些學(xué)生有了一定的了解。學(xué)生沒有了自尊,也就很難再有強(qiáng)烈的學(xué)習(xí)興趣了。班會(huì)的節(jié)目花樣繁多,唱歌、跳舞等應(yīng)有盡有,而且還組織一次辯論會(huì)。每個(gè)學(xué)生的積極性都很濃烈 ...... 本文來自公務(wù)員之家,查看正文請(qǐng)使用公務(wù)員之家站內(nèi) 搜索查看正文。針對(duì)出現(xiàn)的問題,指導(dǎo)老師對(duì)我進(jìn)行了認(rèn)真仔細(xì)的輔導(dǎo),傳授了我很多的授課經(jīng)驗(yàn)。 實(shí)習(xí)工作讓。經(jīng)過指導(dǎo)老師的教授和我自己的反思,接下來的一周課程我基本可以把預(yù)期的授課目的達(dá)到,讓學(xué)生學(xué)會(huì)更多的美術(shù)知識(shí)。當(dāng)我漫步校園,那來自學(xué)生的一聲聲“老師好”的感覺真好! 聽了一周課后,我開始走上了講臺(tái),開始了自己的第一堂正式課。辯論中雙方各執(zhí)異詞,辯論深刻到位。為了辦好這個(gè)班會(huì),我努力為每一個(gè)同學(xué)創(chuàng)造展示自我的機(jī)會(huì),提供陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 28 頁(yè) 共 23 頁(yè) 展現(xiàn)自我的平臺(tái),使每一個(gè)學(xué)生都能夠體驗(yàn)到成功的愉悅,感覺到自我的價(jià)值,品嘗到其中的樂趣??墒牵?jīng)過我的再四考慮,我還是把他否定了。作為 教育工作者,就要想方設(shè)法創(chuàng)設(shè)民主和諧的教學(xué)氣氛,在教學(xué)活動(dòng)中建立平等的師生關(guān)系。當(dāng)時(shí),實(shí)習(xí)報(bào)告有人建議我使用強(qiáng)制方法?!迸d趣對(duì)于一個(gè)學(xué)生的學(xué)習(xí)來說是一個(gè)至關(guān)重要的條件。在我第一次深入課堂時(shí),我就遇到了許多師范學(xué)校里沒學(xué)過、沒想過的難題。 這次實(shí)習(xí)令我感受頗多?;厩闆r 如下: 課堂教學(xué):完成教案數(shù)為五份,試講次數(shù)為五次,上課節(jié)數(shù)為五節(jié)。而現(xiàn)在,班主任又做了一個(gè)令我想不到的決定,她把所有調(diào)皮,愛講課打鬧的學(xué)生全都放到后面去了,把比較聽話的一部分放在前面。 坐在前面的同學(xué)還能學(xué)到一些東西,可是做在后面的就完全學(xué)不到老師所講授的知識(shí)。雖然有了一定的效果,但是班里的紀(jì)律還是不盡如人意。當(dāng)然,這只是個(gè)別學(xué)生,還有自習(xí)課學(xué)生完全沒有自習(xí)概念,好像學(xué)校安排了仔細(xì)課就是讓他們玩,讓他們輕松的,只不過是把玩的地方放在了教室而已。而正是這些滋味見證了自己一點(diǎn)點(diǎn)的進(jìn)步。完成五個(gè)一,根據(jù)教育要求認(rèn)真學(xué)習(xí)教育實(shí)習(xí)相關(guān)文件,學(xué)習(xí)教學(xué)論和班主任工作在理論知識(shí),進(jìn)行試講微格教學(xué),練好三筆字等。 通過實(shí)習(xí),也可以檢查自己在面對(duì)真正走上教學(xué)崗位的時(shí)候還存在哪些方面的不足,從而及時(shí)調(diào)整與改進(jìn),爭(zhēng)取以最佳狀態(tài)走上日后的教學(xué)崗位。作為一名有著教師夢(mèng)的人來說,教育實(shí)習(xí)可提高我們各項(xiàng)教師技能。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 22 頁(yè) 共 23 頁(yè) 4 評(píng)課 上完課之后對(duì)所上的課進(jìn)行評(píng)價(jià),記下課堂上出現(xiàn)的問題和指導(dǎo)老師提出的意見并再完善和調(diào) 整教案,課后反思,爭(zhēng)取每一次出現(xiàn)的問題下次不再出現(xiàn) 5 課外輔導(dǎo) 課后結(jié)合課堂效果針對(duì)不同的學(xué)生進(jìn)行課后輔導(dǎo)幫助他們解決課堂上不懂的問題 6,批改作業(yè) 收課外作業(yè)進(jìn)行批改,對(duì)每一本作業(yè)本都細(xì)心批改,找出學(xué)生出錯(cuò)的地方并改正,讓學(xué)生可以知道自己錯(cuò)在哪,在批改作業(yè)的同時(shí)在作業(yè)中發(fā)現(xiàn)問題了解學(xué)生的情況,在接下的課堂上做相應(yīng)的改變進(jìn)。 第三篇 :師范專 業(yè)中學(xué)教育實(shí)習(xí)總結(jié) 作為師范生地我懷著希望與期盼的心情來到騰沖縣第一中學(xué),開始了我的教育實(shí)習(xí)工作,轉(zhuǎn)眼就到了月 30 日,我的實(shí)習(xí)生活也劃上了圓滿的記號(hào),在這段時(shí)間里我緊張過努力過深思過,自信過,指導(dǎo)老師們,學(xué)生們見證著我的成長(zhǎng),在這段時(shí)間里,我既是學(xué)生又是老師,作為學(xué)生我虛心求教,不恥下問,作為人師,我兢兢業(yè)業(yè),倍感驕傲,這段時(shí)間我付出很多,收獲的更多,也是在這段時(shí)間了使我完成了由學(xué)生到老師的心理準(zhǔn)備和轉(zhuǎn)變,現(xiàn)在我將我學(xué)習(xí)的情況做如下報(bào)告:實(shí)習(xí)的內(nèi)容包括兩部分課堂教學(xué)和班主任工作,基本情況如下; 一課堂教學(xué)內(nèi) 容: 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 21 頁(yè) 共 23 頁(yè) 本次教學(xué)課堂實(shí)習(xí)主要是實(shí)習(xí)高一(班級(jí))的地理課教學(xué),課堂實(shí)習(xí)工作主要是對(duì)地理課進(jìn)行聽課,備課,講課,課后評(píng)課課外知道批改作業(yè)等。在把握好本節(jié)課的教學(xué)重難點(diǎn)后,就是對(duì)教授班級(jí)的學(xué)生進(jìn)行學(xué)情的分析,不同的學(xué)生知識(shí)
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